买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：安徽省农业科学院农业工程研究所

摘要：本发明涉及果树施肥技术领域，具体说是一种基于物联网的果树变量施肥装置及其使用方法，包括固定安装在牵引设备上的基板、对称安装在基板上端的提升气缸以及固定连接在提升气缸上端的侧支板、载肥组件、控料组件、监测组件以及防堵组件，通过设置监测组件实时对果树根系周围空气的成分进行监测并反馈，从而得到最为适宜的开沟深度以及施肥量，随后再通过控料组件控制肥料出料，以满足不同肥量的施肥作业，同时在施肥过程中，能够通过防堵组件对沟槽两侧的土壤进行往复覆压，避免土壤块回填影响施肥深度，同时还能避免肥料堵塞，提高了施肥效率。

主权项：1.一种基于物联网的果树变量施肥装置,包括固定安装在牵引设备上的基板（1）、对称安装在基板（1）上端的提升气缸（2）以及固定连接在提升气缸（2）上端的侧支板（3），其特征在于：所述的侧支板（3）上端面靠近左端的位置固定安装有载肥组件（4），载肥组件（4）下端设置有控料组件（5），控料组件（5）右端连接有开沟组件（6），开沟组件（6）右端固定连接有监测组件（7），监测组件（7）前后两侧对称设置有防堵组件（8）；所述的控料组件（5）包括：悬挂支架（51），载肥组件（4）左右两侧壁中部靠近下端的位置固定连接有悬挂支架（51）；导料环架（52），悬挂支架（51）下端固定连接有导料环架（52），导料环架（52）和载肥组件（4）同轴心设置，导料环架（52）左右两侧中部开设有下料缺口；控料单元（53），载肥组件（4）下端面中部固定设置有控料单元（53），控料单元（53）和导料环架（52）滑动配合；集料皿（54），导料环架（52）左右两侧中部的下料缺口下方固定连接有集料皿（54）；第一导料管（55），集料皿（54）下端中部连接有第一导料管（55）；传动单元（56），控料单元（53）下端配合设置有传动单元（56），传动单元（56）上端固定连接在侧支板（3）上；所述的载肥组件（4）包括连接支座（41），侧支板（3）上端面靠近左端的位置固定安装有连接支座（41），连接支座（41）相近端固定连接有载肥筒（42），载肥筒（42）上端盖设有密封端盖（43），载肥筒（42）内侧底部中心位置设置有分流锥（44），分流锥（44）前后两侧开设有出料口，出料口处设置有出料单元（45）；所述的控料单元（53）包括驱动电机（531），载肥筒（42）下端面中部固定安装有驱动电机（531），驱动电机（531）下端固定连接有竖轴（532），竖轴（532）下端固定安装有第一锥齿轮（533），竖轴（532）上靠近上端的位置固定设置有转板（534），转板（534）上端面且远离竖轴（532）的位置固定安装有桥形导料板（535），桥形导料板（535）侧部设有围挡，桥形导料板（535）上端面中部固定连接有顶料凸起（536），转板（534）下端面且远离竖轴（532）的位置固定连接有刮料板（537）；所述的传动单元（56）包括第二锥齿轮（561），第一锥齿轮（533）下方啮合有第二锥齿轮（561），第二锥齿轮（561）设置在传动轴（562）中部，第二锥齿轮（561）前后两侧的侧支板（3）下端固定安装有侧挡板（563），传动轴（562）端头贯穿侧挡板（563）并固定连接有传动带轮（564），传动带轮（564）上套设有环形皮带（565）；所述的开沟组件（6）包括加固板（61），侧支板（3）相对的侧壁靠近中部的位置固定安装有加固板（61），加固板（61）上端面中部固定安装有控制器（69），控制器（69）前后两侧对称设置有信号处理模块（610），加固板（61）下端面对称开设有矩形滑槽，矩形滑槽内对称设置有滑杆（62），滑杆（62）上安装有电动滑块（63），电动滑块（63）下端固定安装有电动推杆（64），电动推杆（64）下端固定连接有匚形板（65）开口朝下，匚形板（65）前后侧壁上转动安装有横轴（66），横轴（66）端头固定连接有从动带轮（68），从动带轮（68）和环形皮带（565）配合连接，从动带轮（68）和匚形板（65）之间的横轴（66）上安装有开沟轮（67）；所述的监测组件（7）包括弯杆（71），加固板（61）右侧壁对称安装有弯杆（71），弯杆（71）下端固定连接有底板（72），底板（72）上端面左侧安装有检测电动推杆（73），底板（72）上端面右侧设置有储气箱（74），储气箱（74）内滑动安装有活塞杆（75），活塞杆（75）端头和检测电动推杆（73）伸出端固定相连，储气箱（74）上端面安装有若干传感器（76），传感器（76）能够对空气中的含氧量，二氧化碳浓度以及含水量进行检测并将数据传输至信号处理模块（610），信信号处理模块（610）能够对该数据进行分析并反馈至控制器（69），随后控制器（69）再控制驱动电机（531）的转速，活塞杆（75）靠近检测电动推杆（73）的端头上方固定连接有L形齿条（77）；所述的防堵组件（8）包括矩形落料管（81），侧支板（3）靠近右端的位置固定安装有矩形落料管（81），矩形落料管（81）上端固定连接有第二导料管（82），第二导料管（82）上端固定安装有容料器（83），容料器（83）和第一导料管（55）下端相连通，矩形落料管（81）上靠近中部的位置转动安装有从动轴（84），从动轴（84）中部安装有从动齿轮（85），从动齿轮（85）和L形齿条（77）相互啮合，从动轴（84）延伸至矩形落料管（81）内部的位置固定安装有弧形板（86），矩形落料管（81）内部侧壁上通过扭簧对称铰接有伸缩杆（88），伸缩杆（88）远离矩形落料管（81）的端头铰接有压杆（87），压杆（87）上端和弧形板（86）滑动配合，压杆（87）下端对称连接有压土板（89）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽省农业科学院农业工程研究所 一种基于物联网的果树变量施肥装置及其使用方法