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申请/专利权人：无锡宏霸机电股份有限公司

摘要：本发明提供一种单向线性致动器，包括内管体、外管体，所述内管体可滑动的装设于所述外管体的内孔中，所述内管体的一端连接有内管轴套，还包括丝杆，所述丝杆上套装有运动螺母且所述丝杆经由所述内管轴套穿行于所述内管体的内孔腔内，当所述丝杆被驱动沿第一旋向旋转时，所述运动螺母能够靠近所述内管轴套运动并推动所述内管体沿伸出的方向运动，当所述丝杆被驱动沿第二旋向旋转时，所述运动螺母能够远离所述内管轴套运动，所述第一旋向与所述第二旋向相反。本发明的一种单向线性致动器，仅能够对致动对象施加推力，而不会施加拉力，有效防止对致动对象可能产生的损害，杜绝安全隐患。

主权项：1.一种单向线性致动器，包括内管体（1）和外管体（2），所述内管体（1）滑动的装设于所述外管体（2）的内孔中，其特征在于，所述内管体（1）的一端连接有内管轴套（11），还包括丝杆（3），所述丝杆（3）上套装有运动螺母（31）且所述丝杆（3）经由所述内管轴套（11）穿行于所述内管体（1）的内孔腔内，当所述丝杆（3）被驱动沿第一旋向旋转时，所述运动螺母（31）能够靠近所述内管轴套（11）运动并推动所述内管体（1）沿伸出的方向运动，当所述丝杆（3）被驱动沿第二旋向旋转时，所述运动螺母（31）能够远离所述内管轴套（11）运动，所述第一旋向与所述第二旋向相反；所述内管轴套（11）与所述内管体（1）的所述一端螺纹连接，所述内管轴套（11）的外侧周壁上设有第一螺纹，所述内管体（1）的所述一端的内侧周壁上设有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹旋合，所述第一螺纹处具有环形凹槽，所述内管体（1）的所述一端与所述环形凹槽对应的位置具有缩口结构，所述缩口结构嵌装于所述环形凹槽内；所述运动螺母（31）的外侧周壁沿其周向设有多个第一储油槽（311），和或，所述内管轴套（11）的外侧周壁上还设有多个第二储油槽（111）。

全文数据：一种单向线性致动器技术领域本发明属于线性致动器技术领域，具体涉及一种单向线性致动器。背景技术线性致动器又称电动推杆，被广泛应用在家居、医疗、车辆、太阳能发电等领域，其主要结构包括驱动电机、传动减速机构、丝杆、螺母等，具体的，所述驱动电机驱动所述传动及减速机构，进而带动所述丝杆转动，转动的丝杆能够带动螺母最终实现直线往复运动，前述的螺母一般与内管体连接为一体，也即实现内管体的伸缩移动。如前所述，目前的线性致动器大多采用丝杆与螺母的配合关系，实现内管体的往复运动，而在某些特殊工况下，这种内管体能够往复运动的线性致动器则不能使用，具体的，当致动对象仅能承受来自于线性致动器的推力而不能承受拉力时，采用能够往复运动的线性致动器存在由于误操作导致驱动电机反转所带来的施加致动对象拉力的现象，例如，当线性致动器应用到开启工程车辆引擎盖上时，内管伸出可将引擎盖打开，再用其他支架支撑，便于使用人员或维修人员对车辆引擎部分操作或维修，如果所述的线性致动器能够实现往复运动而非单向运动，当一旦发生线性致动器的误操作或控制部分出现异常，存在车辆引擎盖被强制闭合的极大可能，这无疑会存在损害致动对象，甚至导致人员受伤或物件损坏。为了有效避免这种现象的发生，提出本发明。发明内容因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种单向线性致动器，仅能够对致动对象施加推力，而不会施加拉力，有效防止对致动对象可能产生的损害，杜绝安全隐患。为了解决上述问题，本发明提供一种单向线性致动器，包括内管体、外管体，所述内管体可滑动的装设于所述外管体的内孔中，所述内管体的一端连接有内管轴套，还包括丝杆，所述丝杆上套装有运动螺母且所述丝杆经由所述内管轴套穿行于所述内管体的内孔腔内，当所述丝杆被驱动沿第一旋向旋转时，所述运动螺母能够靠近所述内管轴套运动并推动所述内管体沿伸出的方向运动，当所述丝杆被驱动沿第二旋向旋转时，所述运动螺母能够远离所述内管轴套运动，所述第一旋向与所述第二旋向相反。优选地，所述内管轴套与所述内管体的所述一端螺纹连接。优选地，所述内管轴套的外侧周壁上设有第一螺纹，所述内管体的所述一端的内侧周壁上设有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹旋合，所述第一螺纹处具有环形凹槽，所述内管体的所述一端与所述环形凹槽对应的位置具有缩口结构，所述缩口结构嵌装于所述环形凹槽内。优选地，所述运动螺母的外侧周壁沿其周向设有多个第一储油槽，和或，所述内管轴套的外侧周壁上还设有多个第二储油槽。优选地，所述运动螺母包括具有第一直径的第一柱体及具有第二直径的第二柱体，所述第一柱体与所述第二柱体沿所述内管体的伸出方向依次设置，且所述第一直径大于所述第二直径，所述第一储油槽设置于所述第一柱体上；所述内管轴套包括具有第三直径的第三柱体及具有第四直径的第四柱体，所述第三柱体与所述第四柱体沿所述内管体的伸出方向依次设置，且所述第三直径大于所述第四直径，所述第二储油槽设置在所述第三柱体上，所述内管体的一端连接在所述第四柱体上，且所述第三柱体上设有沉孔，所述第二柱体能够容纳于所述沉孔中。优选地，所述单向线性致动器还包括位移锁定装置，当所述内管体处于缩回状态时，所述位移锁定装置能够阻止所述内管轴套朝向所述内管体的伸出方向运动。优选地，所述位移锁定装置包括线圈、滑动铁芯、衬套、弹性件，所述线圈绕设于所述衬套的外侧，所述滑动铁芯滑动设置于所述衬套的内腔中，且所述弹性件处于所述衬套的内腔腔底壁与所述滑动铁芯之间，所述弹性件能够迫使所述滑动铁芯经由所述外管体的管壁上具有的通孔锁定所述内管体，所述线圈用于产生吸合所述滑动铁芯的磁力，当所述线圈与所述滑动铁芯吸合时，所述滑动铁芯能够解除对所述内管体的锁定。优选地，所述衬套背离所述内管体的一端设有螺柱体，所述螺柱体上旋接螺母。优选地，所述衬套靠近所述内管体的一端设有导套，所述滑动铁芯靠近所述导套的一端周壁上设有凸缘，所述凸缘沿所述滑动铁芯的径向延伸。优选地，所述单向线性致动器还包括抱箍组件，所述抱箍组件包括第一箍带、第二箍带，所述第一箍带与所述外管体的管壁上具有的通孔的对应位置上设有安装座，所述衬套朝向所述内管体的一端与所述安装座螺纹连接。本发明提供的一种单向线性致动器，由于将所述内管体与所述螺母设计为彼此独立的形式，由此实现，当需要所述线性致动器产生推力时，所述螺母将在丝杆的作用下推动内管体具体的通过所述内管轴套推动所述内管体的伸出动作，而当驱动电机反向旋转时，所述丝杆则只能带动所述螺母沿与所述内管体伸出方向相反的方向运动，也即螺母与所述内管轴套分离，内管体不会缩回，从而防止了对致动对象施加拉力的现象发生，有效防止对致动对象可能产生的损害，杜绝安全隐患。附图说明图1为本发明实施例的单向线性致动器的外部结构示意图；图2为图1的单向线性致动器的内部结构示意图位移锁定装置处于锁定状态时；图3为图2中A处的局部放大图；图4为图1的单向线性致动器的内部结构示意图位移锁定装置处于解锁状态时；图5为图4中B处的局部放大图。附图标记表示为：1、内管体；11、内管轴套；111、第二储油槽；112、第三柱体；113、第四柱体；114、沉孔；2、外管体；21、通孔；3、丝杆；31、螺母；311、第一储油槽；312、第一柱体；313、第二柱体；4、位移锁定装置；41、线圈；42、滑动铁芯；421、凸缘；43、衬套；44、弹性件；45、螺母；46、导套；47、外壳；51、第一箍带；52、第二箍带；53、安装座。具体实施方式结合参见图1至图5所示，根据本发明的实施例，提供一种单向线性致动器，包括内管体1、外管体2，所述内管体1可滑动的装设于所述外管体2的内孔中，所述内管体1的一端连接有内管轴套11，还包括丝杆3，所述丝杆3上套装有运动螺母31且所述丝杆3经由所述内管轴套11穿行于所述内管体1的内孔腔内，当所述丝杆3被驱动沿第一旋向旋转时，所述运动螺母31能够靠近所述内管轴套11运动并推动所述内管体1沿伸出的方向运动，当所述丝杆3被驱动沿第二旋向旋转时，所述运动螺母31能够远离所述内管轴套11运动，所述第一旋向与所述第二旋向相反。可以理解的是，为了保证所述丝杆3的旋转能够驱动所述运动螺母31产生直线方向的位移也即所述内管体1的伸出，所述运动螺母31的旋转将被限制，关于这一方面，现有技术中多采用将所述运动螺母31的外侧周壁设计为非圆柱体，例如设计为方形柱体、三棱柱体等，这些柱体与所述外管体2的内孔相匹配，作为现有技术，本发明不再过多赘述。关于所述丝杆3的旋转则可以采用现有技术中的驱动电机及相应的传动机构实现，而关于所述丝杆3的所述第一旋向与第二旋向则可由双向驱动电机即可实现，本发明也不做过多赘述。该技术方案中，由于将所述内管体1与所述运动螺母31设计为彼此独立的形式，由此实现，当需要所述线性致动器产生推力时，所述运动螺母31将在丝杆3的作用下推动内管体1具体的通过所述内管轴套11推动所述内管体1的伸出动作，而当驱动电机反向旋转时，所述丝杆3则只能带动所述运动螺母31沿与所述内管体1伸出方向相反的方向运动，也即运动螺母31与所述内管轴套11分离，内管体1不会缩回，从而防止了对致动对象施加拉力的现象发生，有效防止对致动对象可能产生的损害，杜绝安全隐患。所述内管轴套11与所述内管体1的所述一端可以采用一体成型的方式连接，也可以采用其他的连接方式，例如螺纹连接等，具体的，所述内管轴套11的外侧周壁上设有第一螺纹，所述内管体1的所述一端的内侧周壁上设有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹旋合，采用螺纹连接的方式，有利于对内管体1相应部位的维修或者更换，更进一步的所述第一螺纹处具有环形凹槽，所述环形凹槽可以采用所述第一螺纹的退刀槽直接替代，所述内管体1的所述一端与所述环形凹槽对应的位置具有缩口结构，所述缩口结构嵌装于所述环形凹槽内，这使所述内管体1与所述内管轴套11的连接更加可靠。如上所述，所述运动螺母31及所述内管轴套11与所述外管体2的内孔之间为滑动连接，因为，为了保证两者之间的滑动顺畅性，优选地，所述运动螺母31的外侧周壁沿其周向设有多个第一储油槽311，和或，所述内管轴套11的外侧周壁上还设有多个第二储油槽111，此时的第一储油槽311及第二储油槽111能够存储更多量的润滑油或者润滑脂，保证润滑，更为重要的是，多个所述第一储油槽311及第二储油槽111还能够对滑动过程中产生的磨屑、积垢进行容纳，这更加有利于滑动过程的顺畅性的提升。所述运动螺母31包括具有第一直径的第一柱体312及具有第二直径的第二柱体313，所述第一柱体312与所述第二柱体313沿所述内管体1的伸出方向依次设置，且所述第一直径大于所述第二直径，所述第一储油槽311设置于所述第一柱体312上；所述内管轴套11包括具有第三直径的第三柱体112及具有第四直径的第四柱体113，所述第三柱体112与所述第四柱体113沿所述内管体1的伸出方向依次设置，且所述第三直径大于所述第四直径，所述第二储油槽111设置在所述第三柱体112上，所述内管体1的一端连接在所述第四柱体113上，且所述第三柱体112上设有沉孔114，所述第二柱体313能够容纳于所述沉孔114中。该技术方案中，所述沉孔114与所述第二柱体313成对配合，能够保证所述内管体1与所述运动螺母31的同轴度，进而防止所述内管体1与运动螺母31之间由于同轴度不高导致的卡顿现象。上述的技术方案中，所述内管体1若想缩回所述外管体2的内孔内，其首先应保证所述运动螺母31被所述丝杆3在第二旋向上缩回，同时，应采用外力的方式将所述内管体1朝向所述内管体1的缩回一方施力，而这种内管体1的缩回当外力撤离后，当所述单向线性致动器处于上下位置时，内管体1极有可能在自重作用下由所述外管体2的内孔中滑出，为了防止这种现象的产生，优选地，所述单向线性致动器还包括位移锁定装置4，当所述内管体1处于缩回状态时，所述位移锁定装置4能够阻止所述内管轴套11朝向所述内管体1的伸出方向运动。前述位置锁定装置理论上采用任何能够防止所述内管体1由于自重滑出所述外管体2的内孔的结构形式皆可。作为所述位移锁定装置4的一种更优的实施例，优选地，所述位移锁定装置4包括线圈41、滑动铁芯42、衬套43、弹性件44，所述线圈41绕设于所述衬套43的外侧，所述滑动铁芯42滑动设置于所述衬套43的内腔中，且所述弹性件44处于所述衬套43的内腔腔底壁与所述滑动铁芯42之间，所述弹性件44能够迫使所述滑动铁芯42经由所述外管体2的管壁上具有的通孔21锁定所述内管体1，所述线圈41用于产生吸合所述滑动铁芯42的磁力，当所述线圈41与所述滑动铁芯42吸合时，所述滑动铁芯42能够解除对所述内管体1的锁定。该技术方案中，所述线圈41在通电时将产生磁力，产生的磁力将吸合所述滑动铁芯42，从而使滑动铁芯42能够压缩所述弹性件44解除锁定，当所述线圈41断电时，所述线圈41的磁力消失，此时的弹性件44在恢复力的作用下将所述滑动铁芯42压迫朝向所述内管体1的一侧运动并锁定所述内管体1的伸出运动。最好的，所述线圈41的电源引自所述驱动电机的控制电源。在对所述线圈41得电与否的控制方面，例如可以通过设置相应按钮的方式实现，所述按钮可以理解的设置在所述线圈41的电源供给线路上。优选地，所述衬套43背离所述内管体1的一端设有螺柱体，所述螺柱体上旋接螺母45，所述的螺母45作为所述线圈41的一个端面的固定手段而设计，所述螺母45采用绝缘且非导磁材料制作，例如绝缘塑料。优选地，所述衬套43靠近所述内管体1的一端设有导套46，所述滑动铁芯42靠近所述导套46的一端周壁上设有凸缘421，所述凸缘421沿所述滑动铁芯42的径向延伸，所述凸缘421在所述滑动铁芯42的轴向上的位置与所述滑动铁芯42的锁定位移相适应，当所述滑动铁芯42处于锁定位置时，所述凸缘421将坐落于所述导套46上，这能够有效防止滑动铁芯42由所述衬套43中滑出，而这种现象多发生于所述内管体1伸出的状态下。所述衬套43朝向所述内管体1的一端可以直接安装于所述外管体2的管壁上具有的通孔21处，但这种安装方式，需要对所述外管体2的管壁进行必要的加工，例如，需要将所述通孔21的孔径加大至至少能够容纳所述衬套43的程度，而这无疑会对所述外管体2的结构强度造成不利影响，因此，优选地，所述单向线性致动器还包括抱箍组件，所述抱箍组件包括第一箍带51、第二箍带52，所述第一箍带51与所述外管体2的管壁上具有的通孔21的对应位置上设有安装座53，所述衬套43朝向所述内管体1的一端与所述安装座53螺纹连接，也即，采用该技术方案，所述通孔21的设计仅需要与所述滑动铁芯42的尺寸匹配即可，所述第一箍带51、第二箍带52可以通过相应的螺栓栓接为一个完整的抱箍结构。最好的，所述线圈41的外侧还罩设有外壳47以对所述线圈41进行必要的保护，当然还能够有效屏蔽所述线圈41的磁力线泄露于所述外壳47之外对其他电信号造成干扰。本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种单向线性致动器，包括内管体1、外管体2，所述内管体1可滑动的装设于所述外管体2的内孔中，其特征在于，所述内管体1的一端连接有内管轴套11，还包括丝杆3，所述丝杆3上套装有运动螺母31且所述丝杆3经由所述内管轴套11穿行于所述内管体1的内孔腔内，当所述丝杆3被驱动沿第一旋向旋转时，所述运动螺母31能够靠近所述内管轴套11运动并推动所述内管体1沿伸出的方向运动，当所述丝杆3被驱动沿第二旋向旋转时，所述运动螺母31能够远离所述内管轴套11运动，所述第一旋向与所述第二旋向相反。2.根据权利要求1所述的单向线性致动器，其特征在于，所述内管轴套11与所述内管体1的所述一端螺纹连接。3.根据权利要求2所述的单向线性致动器，其特征在于，所述内管轴套11的外侧周壁上设有第一螺纹，所述内管体1的所述一端的内侧周壁上设有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹旋合，所述第一螺纹处具有环形凹槽，所述内管体1的所述一端与所述环形凹槽对应的位置具有缩口结构，所述缩口结构嵌装于所述环形凹槽内。4.根据权利要求1所述的单向线性致动器，其特征在于，所述运动螺母31的外侧周壁沿其周向设有多个第一储油槽311，和或，所述内管轴套11的外侧周壁上还设有多个第二储油槽111。5.根据权利要求4所述的单向线性致动器，其特征在于，所述运动螺母31包括具有第一直径的第一柱体312及具有第二直径的第二柱体313，所述第一柱体312与所述第二柱体313沿所述内管体1的伸出方向依次设置，且所述第一直径大于所述第二直径，所述第一储油槽311设置于所述第一柱体312上；所述内管轴套11包括具有第三直径的第三柱体112及具有第四直径的第四柱体113，所述第三柱体112与所述第四柱体113沿所述内管体1的伸出方向依次设置，且所述第三直径大于所述第四直径，所述第二储油槽111设置在所述第三柱体112上，所述内管体1的一端连接在所述第四柱体113上，且所述第三柱体112上设有沉孔114，所述第二柱体313能够容纳于所述沉孔114中。6.根据权利要求1至5中任一项所述的单向线性致动器，其特征在于，还包括位移锁定装置4，当所述内管体1处于缩回状态时，所述位移锁定装置4能够阻止所述内管轴套11朝向所述内管体1的伸出方向运动。7.根据权利要求6所述的单向线性致动器，其特征在于，所述位移锁定装置4包括线圈41、滑动铁芯42、衬套43、弹性件44，所述线圈41绕设于所述衬套43的外侧，所述滑动铁芯42滑动设置于所述衬套43的内腔中，且所述弹性件44处于所述衬套43的内腔腔底壁与所述滑动铁芯42之间，所述弹性件44能够迫使所述滑动铁芯42经由所述外管体2的管壁上具有的通孔21锁定所述内管体1，所述线圈41用于产生吸合所述滑动铁芯42的磁力，当所述线圈41与所述滑动铁芯42吸合时，所述滑动铁芯42能够解除对所述内管体1的锁定。8.根据权利要求7所述的单向线性致动器，其特征在于，所述衬套43背离所述内管体1的一端设有螺柱体，所述螺柱体上旋接螺母45。9.根据权利要求8所述的单向线性致动器，其特征在于，所述衬套43靠近所述内管体1的一端设有导套46，所述滑动铁芯42靠近所述导套46的一端周壁上设有凸缘421，所述凸缘421沿所述滑动铁芯42的径向延伸。10.根据权利要求7至9任一项所述的单向线性致动器，其特征在于，还包括抱箍组件，所述抱箍组件包括第一箍带51、第二箍带52，所述第一箍带51与所述外管体2的管壁上具有的通孔21的对应位置上设有安装座53，所述衬套43朝向所述内管体1的一端与所述安装座53螺纹连接。

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