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申请/专利权人：深圳市小步数控有限公司
摘要：本发明涉及一种激光头的运动控制方法、运动控制系统及激光加工机，运动控制方法包括：控制器获取加工工件的目标跟随高度、加工路径、以及激光头与加工工件的实际竖直距离；根据实际竖直距离、目标跟随高度和加工路径确定激光头的运动控制量；控制器基于所述运动控制量控制激光头进行竖直运动、水平运动和旋转运动。同一个控制器实现竖直运动、水平运动和旋转运动的联合控制，提高控制效率和准确度。
主权项：1.一种激光头的运动控制方法，其特征在于，所述运动控制方法包括：控制器获取加工工件的目标跟随高度、加工路径、以及所述激光头与加工工件的实际竖直距离；所述控制器根据所述实际竖直距离、所述目标跟随高度和所述加工路径确定所述激光头的运动控制量；所述控制器基于所述运动控制量控制所述激光头进行竖直运动、水平运动及旋转运动；所述控制器根据所述实际竖直距离、所述目标跟随高度和所述加工路径确定所述激光头的运动控制量，包括：基于所述加工路径进行速度规划以确定所述激光头的当前速度，计算所述实际竖直距离和所述目标跟随高度的跟随偏差；若所述跟随偏差小于或等于阈值，则依据所述跟随偏差和所述激光头的当前速度确定所述运动控制量；若所述跟随偏差大于阈值，则依据所述跟随偏差进行速度规划，以确定所述运动控制量。
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权利要求：
百度查询： 深圳市小步数控有限公司 激光头的运动控制方法、运动控制系统和激光加工机
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