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激光检测装置 

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申请/专利权人:广东博智林机器人有限公司

摘要:本发明公开一种激光检测装置,包括:壳体,围设形成收容空间,壳体上具有多个激光探测视窗,多个激光探测视窗沿壳体的周向依次间隔设置,激光探测视窗用于供激光穿设;激光探测板,包括多个,收容于收容空间,分别与壳体连接,且一个激光探测板分别一一对应设于一个激光探测视窗,用于接收经激光探测视窗入射的激光,并识别激光的位置;主控板,收容于收容空间,与壳体连接,且与各激光探测板一一电性连接,以输出激光位置值。本发明中的激光检测装置能够同时采用多个面进行激光检测,能够通过多个面同时接收来自同一个激光发射源发射的作业激光参考面,从而实现对多方向的激光进行同时接收和检测,扩大检测方位和角度,同时提高检测效率。

主权项:1.激光检测装置,其特征在于,包括:壳体,围设形成收容空间,所述壳体具有多个激光探测视窗,多个所述激光探测视窗沿所述壳体的周向依次间隔设置,所述激光探测视窗用于供激光穿设;激光探测板,包括多个,收容于所述收容空间,多个所述激光探测板分别与所述壳体连接,且一个所述激光探测板一一对应设于一个所述激光探测视窗,所述激光探测板上设置有数据处理装置和若干激光探测传感器,所述激光探测传感器朝向激光探测视窗一侧设置以用于探测经所述激光探测视窗入射的激光,所述数据处理装置用于识别所述激光照射在所述激光探测板上的位置;主控板,收容于所述收容空间,且与各所述激光探测板一一电性连接,用于根据各所述激光探测板的激光接收情况以输出激光位置值;其中,当只有一个所述激光探测板探测到激光时,所述主控板以该激光探测板探测到的激光位置作为输出值;当有多个所述激光探测板同时探测到激光时,所述主控板经预设的判断规则进行判断以输出激光位置值。

全文数据:

权利要求:

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