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申请/专利权人：深圳市杰普特光电股份有限公司

摘要：本申请涉及一种激光器。所述激光器包括基板、托盘、支撑部、光源发射装置、控制装置和谐振装置。所述基板、所述托盘和所述支撑部属于结构支撑组件。所述光源发射装置、所述控制装置和所述谐振装置属于电器装置。所述激光器通过将所述支撑部支撑于所述基板和所述托盘之间，使立体空间分割成两层收纳空间。所述光源发射装置和所述控制装置设置于所述基板与所述托盘之间的空间，所述谐振装置设置于所述托盘远离所述基板的空间。所述激光器通过支撑组件有效分割立体空间，再将电器装置有序分布于所述立体空间，形成立体分层结构，减小了整体体积。所述激光器结构紧凑，便于与其他器件配合安装。

主权项：1.一种激光器，其特征在于，包括：基板20；托盘30，与所述基板20间隔设置，所述托盘30包括底板310和侧板320，所述侧板320围设于所述底板310的周边，所述底板310和所述侧板320围构形成一收纳空间321，用于收纳谐振装置70；所述侧板320包括顺次闭环连接的第一弧面侧板330、第一平面侧板350、第二弧面侧板340和第二平面侧板360，所述第一弧面侧板330、所述第一平面侧板350、所述第二弧面侧板340和所述第二平面侧板360与所述底板310连接，并共同围构形成所述收纳空间321；所述第一弧面侧板330包括第一端101和第二端102，所述第一平面侧板350包括第三端103和第四端104，所述第二弧面侧板340包括第五端105和第六端106；所述第二端102与所述第三端103连接；所述第四端104弯折形成第一弯折部351，所述第一弯折部351与所述第五端105连接，所述第一弯折部351开设第一凹槽352；所述第二平面侧板360包括第七端107和第八端108；所述第六端106弯折形成第二弯折部341，所述第二弯折部341与所述第七端107连接，所述第二弯折部341开设第二凹槽342；所述第一端101弯折形成第三弯折部331，所述第三弯折部331与所述第八端108连接，所述第三弯折部331开设第三凹槽332；支撑部40，支撑于所述基板20和所述托盘30之间；光源发射装置50，设置于所述基板20和所述托盘30之间，用于发射原激光；控制装置60，设置于所述基板20和所述托盘30之间，所述控制装置60与所述光源发射装置50电连接；谐振装置70，设置于所述托盘30，所述谐振装置70与所述光源发射装置50电连接，用于调谐所述原激光；所述谐振装置70包括顺次电连接的合束器710、有源光纤720、低反光栅730、调节光纤740和跳线750；顺次连接的所述合束器710、所述有源光纤720、所述低反光栅730、和所述调节光纤740以固定部80为中心，盘绕收纳于所述收纳空间321；所述合束器710的一端与所述光源发射装置50通过光纤连接。

全文数据：激光器技术领域本申请涉及激光技术领域，特别是涉及一种激光器。背景技术随着激光技术的发展，激光扫描技术越来越广泛地应用于测量、交通、驾驶辅助和无人机、移动机器人等领域。激光器可以接受和发送激光。通过测量激光的时间差，可以测得障碍物的距离。激光器的体积限制光纤激光器在特殊领域的应用。特别是在激光制导邻域，对激光光源的体积指标有着严格的要求。然而，传统的光纤激光器体积大，不便于与其他器件配合安装。发明内容基于此，有必要针对传统的光纤激光器体积大，不便于与其他器件配合安装的问题，提供一种激光器。一种激光器包括：基板、托盘、支撑部、光源发射装置、控制装置和谐振装置。所述托盘与所述基板间隔设置。所述支撑部支撑于所述基板和所述托盘之间。所述光源发射装置设置于所述基板和所述托盘之间，用于发射原激光。所述控制装置设置于所述基板和所述托盘之间。所述控制装置与所述光源发射装置电连接。所述谐振装置设置于所述托盘。所述谐振装置与所述光源发射装置电连接，用于调谐所述原激光。在一个实施例中，所述激光器还包括固定部。所述固定部穿过所述托盘和所述支撑部，用于将所述托盘和所述支撑部固定于所述基板。在一个实施例中，所述托盘包括底板和侧板。所述侧板围设于所述底板的周边。所述底板和所述侧板围成一收纳空间，用于收纳所述谐振装置。在一个实施例中，所述侧板包括顺次闭环连接的第一弧面侧板、第一平面侧板、第二弧面侧板和第一平面侧板。所述第一弧面侧板、所述第一平面侧板、所述第二弧面侧板和所述第一平面侧板与所述底板连接，并共同围构形成所述收纳空间。在一个实施例中，所述第一弧面侧板包括第一端和第二端。所述第一平面侧板包括第三端和第四端。所述第二弧面侧板包括第五端和第六端。所述第二端与所述第三端连接。所述第四端弯折形成第一弯折部。所述第一弯折部与所述第五端连接。所述第一弯折部开设第一凹槽。在一个实施例中，所述第二平面侧板包括第七端和第八端。所述第六端弯折形成第二弯折部。所述第二弯折部与所述第七端连接。所述第二弯折部开设第二凹槽。在一个实施例中，所述第一端弯折形成第三弯折部。所述第三弯折部与所述第八端连接。所述第三弯折部开设第三凹槽。在一个实施例中，所述激光器还包括盘盖。所述盘盖设置于所述托盘远离所述支撑部的表面。在一个实施例中，所述激光器还包括输出部。所述输出部设置于所述盘盖远离所述托盘的表面。所述输出部开设平行于所述盘盖的通槽。在一个实施例中，所述激光器还包括压块。所述压块设置于所述输出部远离所述盘盖的表面，且压盖于所述通槽。在一个实施例中，所述激光器还包括壳体。所述壳体设置于所述基板，且包围所述托盘、所述支撑部、所述光源发射装置，所述控制装置和所述谐振装置。在一个实施例中，所述激光器还包括盖体。所述盖体设置于所述壳体远离所述基板的表面。在一个实施例中，所述谐振装置包括顺次电连接的合束器、有源光纤、低反光栅、调节光纤和跳线。顺次连接的所述合束器、所述有源光纤、所述低反光栅和所述调节光纤以所述固定部为中心，盘绕收纳于所述收纳空间。所述合束器的一端与所述光源发射装置通过光纤连接。在一个实施例中，所述合束器沿所述第一平面侧板收纳于所述收纳空间，且所述合束器的进线口对准所述第一凹槽。在一个实施例中，所述谐振装置还包括高反光栅。所述高反光栅与所述有源光纤并联连接于所述合束器。本申请提供的所述激光器，包括基板、托盘、支撑部、光源发射装置、控制装置和谐振装置。所述基板、所述托盘和所述支撑部属于结构支撑组件。所述光源发射装置、所述控制装置和所述谐振装置属于电器装置。所述激光器通过将所述支撑部支撑于所述基板和所述托盘之间，使立体空间分割成两层收纳空间。所述光源发射装置和所述控制装置设置于所述基板与所述托盘之间的空间，所述谐振装置设置于所述托盘远离所述基板的空间。所述激光器通过支撑组件有效分割立体空间，再将电器装置有序分布于所述立体空间，形成立体分层结构，减小了整体体积。所述激光器结构紧凑，便于与其他器件配合安装。附图说明图1为本申请一个实施例中提供的所述激光器的整体结构示意图；图2为本申请一个实施例中提供的所述基板的俯视图；图3为本申请一个实施例中提供的所述托盘和所述支撑部的轴测图；图4为本申请一个实施例中提供的所述托盘的俯视图；图5本申请一个实施例中提供的所述激光器的电路连接示意图；图6为本申请另一个实施例中提供的所述激光器的整体结构示意图；图7为本申请另一个实施例中提供的所述激光器的整体结构示意图；图8为本申请另一个实施例中提供的所述激光器的整体结构爆炸示意图；图9为本申请一个实施例中提供的所述激光器的效率曲线图；图10为本申请一个实施例中提供的所述激光器的输出功率曲线图；图11为本申请一个实施例中提供的所述激光器不包含所述调节光纤的光斑图；图12为本申请一个实施例中提供的所述激光器包含所述调节光纤的光斑图。附图标号：激光器10基板20托盘30底板310侧板320收纳空间321第一弧面侧板330第三弯折部331第三凹槽332第二弧面侧板340第二弯折部341第二凹槽342第一平面侧板350第一弯折部351第一凹槽352第二平面侧板360支撑部40光源发射装置50第一泵浦510第二泵浦520控制装置60谐振装置70合束器710有源光纤720低反光栅730调节光纤740跳线750高反光栅760固定部80盘盖90输出部100第一端101第二端102第三端103第四端104第五端105第六端106第七端107第八端108通槽109压块110壳体120盖体130信号输入端口140具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接联接。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参见图1和图2，本申请提供的实施例提供一种激光器10，包括基板20、托盘30、支撑部40、光源发射装置50、控制装置60和谐振装置70。所述托盘30与所述基板20间隔设置。所述支撑部40支撑于所述基板20和所述托盘30之间。所述光源发射装置50设置于所述基板20和所述托盘30之间，用于发射原激光。所述控制装置60设置于所述基板20和所述托盘30之间。所述控制装置60与所述光源发射装置50电连接。所述谐振装置70设置于所述托盘30。所述谐振装置70与所述光源发射装置50电连接，用于调谐所述原激光。本申请提供的所述激光器10中所述基板20、所述托盘30和所述支撑部40属于结构支撑组件。所述光源发射装置50、所述控制装置60和所述谐振装置70属于电器装置。所述激光器10通过将所述支撑部40支撑于所述基板20和所述托盘30之间，使立体空间分割成两层收纳空间。所述光源发射装置50和所述控制装置60设置于所述基板20与所述托盘30之间的空间，所述谐振装置70设置于所述托盘30远离所述基板20的空间。所述激光器10通过支撑组件有效分割立体空间，再将电器装置有序分布于所述立体空间，形成立体分层结构，减小了整体体积。所述激光器10结构紧凑，便于与其他器件配合安装。所述基板20和所述托盘30为电器装置的排布提供了设置平台。所述基板20的形状可以为长方形、正方形或圆形。在一个实施例中，所述基板20的形状为长方形，便于与其他器件组合装配。所述基板20的材料可以为合金钢、塑料或聚氨酯板。所述光源发射装置50、所述控制装置60和所述谐振装置70中的一个或几个设置于所述基板20的表面。在一个实施例中，所述光源发射装置50和所述控制装置60设置于所述基板20，所述谐振装置70设置于所述托盘30。所述光源发射装置50的重量较其他器件大，所述谐振装置70重量较其他器件小。所述基板20的重力势能较低。将所述光源发射装置50和所述控制装置60设置于重力势能较低的所述基板20，能够保证结构的势能稳定性。当所述托盘30的材料足以支撑所述光源发射装置50的重力时，也可以将所述光源发射装置50设置于所述托盘30。所述支撑部30用于固定于所述基板20和所述托盘30之间，使所述基板20和所述托盘30之间形成储存空间。所述支撑部30的形状可以为长方体、圆柱体或球体。在一个实施例中，所述支撑部30为两个固定连接的长方体，便于安放所述光源发射装置50。所述光源发射装置50和所述控制装置60围绕所述支撑部30设置于所述基板20。所述支撑部30的一端设置于所述基板20的中部，另一端设置于所述托盘30的中部，使所述托盘20的质点关于所述支撑部30对称分布，提高结构的稳定性。所述支撑部30与所述托盘30可以是一体式，也可以是分体式。在一个实施例中，所述支撑部30与所述托盘30为一体式，所述支撑部30与所述托盘30为分子之间的结合，提高结构的牢固性。所述光源发射装置50用于发射原激光。所述原激光经谐振和滤波后，可以形成所需的激光。所述光源发射装置50为泵浦。泵浦方式包括电泵浦、化学泵浦、光泵浦和气动泵浦，其中，光泵浦是指用一束光照射工作物质，使工作物质中的粒子吸收光子的能量而被激励到高能级上，在本实施例中采用光泵浦的方式。所述泵浦为LD发光形式。所述光源发射装置50至少为一个。在一个实施例中，所述光源发射装置50为两个光泵浦，即为第一泵浦510和第二泵浦520。所述第一泵浦510输出的波长为915nm，最高输出功率为30W。所述第二泵浦520输出的波长为940nm，最高输出功率为10W。由于半导体本身的温度特性，半导体激光器输出的波长会随着温度漂移，而所述谐振装置70对不同波长的泵浦光的吸收系数不一致，因此，当环境温度产生变化时，激光器的输出功率会随着温度的波动而波动。本发明中通过两种不同波长泵浦的混用，需要配置水冷装置或设置冷却风道，减少了激光器的重量和体积，提高了激光器的精密度。两种不同波长的泵浦源可在温度发生变化时相互补偿，进而降低温度变化对输出功率的影响提高了激光器的稳定性。所述控制装置60包括控制主板，用于控制电流和电压输入值，进而，控制所述光源发射装置50的激光发射。请一并参见图3和图4，在一个实施例中，所述激光器10还包括固定部80。所述固定部80穿过所述托盘30和所述支撑部40，用于将所述托盘30和所述支撑部40固定于所述基板20。所述固定部80使所述托盘30、所述支撑部40和所述基板20之间固定连接，保证整体结构的稳定性。在一个实施例中，所述固定部80为长螺钉。所述基板20开设与所述长螺钉匹配的螺纹孔。所述长螺钉从所述托盘30远离所述基板20的表面传入，穿过所述托盘30和所述支撑部40，并旋入所述螺纹孔。在一个实施例中，所述托盘30向所述基板20平面的投影，投射于所述基板20的平面内。所述激光器10垂直所述基板20平面的投影面积即为所述基板20的平面面积。请一并参见图5，在一个实施例中，所述谐振装置70包括顺次电连接的合束器710、有源光纤720、低反光栅730、调节光纤740和跳线750。顺次连接的所述合束器710、所述有源光纤720、所述低反光栅730和所述调节光纤740以所述固定部80为中心，盘绕收纳于所述收纳空间321。所述合束器710的一端与所述光源发射装置50通过光纤连接。在一个实施例中，所述谐振装置70还包括高反光栅760。所述高反光栅760与所述有源光纤720并联连接于所述合束器710。所述第一泵浦510和所述第二泵浦520为输出不同波长的泵浦光的半导体激光器，所述谐振装置70对第一泵浦光的吸收效率，与所述谐振装置70对第二泵浦光的吸收效率呈相反变化关系。也就是说，在同一环境下，当所述谐振装置70对第一泵浦光的吸收效率增高时，其对第二泵浦光的吸收效率则会降低。当温度发生变化时，半导体激光器输出的波长随着温度发生漂移。此时，所述谐振装置70对第一泵浦光的吸收效率以及对第二泵浦光的吸收效率呈相反变化。第一泵浦光和第二泵浦光可实现的一定程度的相互补偿，从而降低了光激光器输出功率的波动程度。顺次连接的合束器710、有源光纤720、低反光栅730、调节光纤740和跳线750是通过光纤连接在一起的。所述合束器710用于将所述光源发射装置50汇集成混合激光。在上一个实施例中，所述合束器710通过光纤与所述两个光泵浦连接，用于将两种波长不同的激光汇集成混合激光。所述合束器710为2+1*1合束器。所述2+1*1合束器由1条信号臂和2条泵浦臂组成，信号臂为10125um的双包层光纤，其纤芯直径是10um，包层直径是125um，信号光在信号臂的纤芯内传输，泵浦光通过2条泵浦臂耦合到信号光纤的内包层中。所述有源光纤720能够吸收特定波长的泵浦光，具有滤波的作用。在上一个实施例中，所述有源光纤720采用10128YDF光纤。所述10128YDF光纤为纤芯直径为10um，包层直径是128um的双包层掺镱光纤。所述10128YDF光纤的长度为11m，对915nm泵浦光的吸收约13％。双包层掺镱光纤包括掺镱纤芯、内包层和外包层，且外包层折射率远低于内包层的折射率。所述有源光纤720的工作原理为：将泵浦光注入光纤端面，由于外包层折射率远低于内包层，内包层可以传输多模泵浦光，内包层的横截面尺寸大于纤芯，对于所产生的激光波长，内包层与掺镱离子的纤芯构成了完善的单模光波导，同时它又与外包层构成了传输泵浦光功率的多模光波导，进而可以将大功率多模泵浦光耦合进入内包层，多模泵浦光沿光纤传输的过程中多次穿过纤芯并被吸收，纤芯中错离子被激发，进一步确保了输出较大功率信号激光。光纤光栅是利用光纤材料的光敏性，通过紫外光曝光的方法将入射光相干场图样写入纤芯，在纤芯内产生沿纤芯轴向的折射率周期性变化，从而形成永久性空间的相位光栅，其作用实质上是在纤芯内形成一个窄带的透射或反射滤波器或反射镜。所述高反光栅760与所述低反光栅730均是在10125双包层光纤刻写的啁啾光栅，能反射特定波长的光。高反光栅的反射率99.5％，低反光栅反射为10％±2％。所述调节光纤740为15m光纤为105125多模光纤，激光通过这段长光纤，可使其输出光斑分布更加均匀。所述跳线750，采用105125多模光纤输出，使输出光束为多模。在一个实施例中，所述托盘30包括底板310和侧板320。所述侧板320围设于所述底板310的周边。所述底板310和所述侧板320围成一收纳空间321，用于收纳所述谐振装置70。所述谐振装置70包含多个电器元件，所述侧板320有助于收纳，避免散落。在一个实施例中，所述侧板320包括顺次闭环连接的第一弧面侧板330、第一平面侧板350、第二弧面侧板340和第一平面侧板350。所述第一弧面侧板330、所述第一平面侧板350、所述第二弧面侧板340和所述第一平面侧板350与所述底板310连接，并共同围构形成所述收纳空间321。在一个实施例中，所述第一弧面侧板330包括第一端101和第二端102。所述第一平面侧板350包括第三端103和第四端104。所述第二弧面侧板340包括第五端105和第六端106。所述第二端102与所述第三端103连接。所述第四端104弯折形成第一弯折部351。所述第一弯折部351与所述第五端105连接。所述第一弯折部351开设第一凹槽352。在一个实施例中，所述合束器710沿所述第一平面侧板350收纳于所述收纳空间321，且所述合束器710的进线口对准所述第一凹槽352。激光在光纤中传播，光纤的走线弯折角度不能太小，也不能出现死角。所述合束器710的进线与所述第一弧面侧板330相切，保证激光顺利进入所述合束器710。顺次连接的所述合束器710、所述有源光纤720、所述低反光栅730、所述调节光纤740以所述固定部80为中心，盘绕收纳于所述收纳空间321。在一个实施例中，所述第二平面侧板360包括第七端107和第八端108。所述第六端106弯折形成第二弯折部341。所述第二弯折部341与所述第七端107连接。所述第二弯折部341开设第二凹槽342。在一个实施例中，所述第一端101弯折形成第三弯折部331。所述第三弯折部331与所述第八端108连接。所述第三弯折部331开设第三凹槽332。泵浦光纤从所述第三凹槽332进入所述托盘30，沿所述托盘30的内壁从所述第二凹槽342穿出，再沿所述托盘30的弧形外壁延伸至所述第一凹槽352，并穿过所述第一凹槽352与所述合束器710连接。所述信号线也沿所述托盘30的弧形外壁延伸至所述第一凹槽352，并穿过所述第一凹槽352与所述合束器710连接。请一并参见图6，在一个实施例中，所述激光器10还包括盘盖90。所述盘盖90设置于所述托盘30远离所述支撑部40的表面。在一个实施例中，所述激光器10还包括输出部100。所述输出部100设置于所述盘盖90远离所述托盘30的表面。所述输出部100开设平行于所述盘盖90的通槽109。所述调节光纤740的末端穿过所述第二凹槽342，延伸至所述输出部100。所述跳线750设置于所述输出部100。在一个实施例中，所述激光器10还包括压块110。所述压块110设置于所述输出部100远离所述盘盖90的表面，且压盖于所述通槽109。在一个实施例中，所述激光器10还包括功率检测器。所述功率检测器连接于所述高反光栅760的输出端。所述功率检测器可实时监测光纤激光器的输出功率，当监测到输出功率出现异常时，及时采取相应的保护措施，比如关断激光器，避免造成危害及进一步损伤。所述高反光栅760的输出口连接的光纤通过所述第三凹槽332与外部的所述功率检测器连接。所述激光器10通过设置所述第一凹槽352、所述第二凹槽342和所述第三凹槽332保证激光顺利传输。所述合束器710与所述有源光纤720之间涂覆有低折射率胶水。所述有源光纤720和所述低反光栅730之间涂覆有高折射率胶水。所述低反光栅730和所述调节光纤740之间涂覆有高折射率胶水。所述合束器710与所述高反光栅760之间涂覆有高折射率胶水。高折射率胶水的作用是将残余的泵浦光滤除。低折射率胶水的作用是防止在光纤中传输的泵浦光泄露。请一并参见图7和图8，在一个实施例中，所述激光器10还包括壳体120。所述壳体120设置于所述基板20，且包围所述托盘30、所述支撑部40、所述光源发射装置50，所述控制装置60和所述谐振装置70，以保护所述托盘30、所述支撑部40、所述光源发射装置50，所述控制装置60和所述谐振装置70。所述激光器10还包括信号输入端口140，所述信号输入端口140设置于壳体120。控制信号从所述信号输入端口140输送给所述控制装置60。在一个实施例中，所述激光器10还包括盖体130。所述盖体130设置于所述壳体120远离所述基板20的表面。所述激光器10的高低温性能如下：请一并参见图9和图10，在整机尺寸为176*104*70mm的条件下，该激光器在-40℃—50℃的环境温度下，输出功率均10W。当环境温度为20℃时，泵浦功率与输出功率的关系如下：泵浦功率W5.947.159.6411.4214.116.3418.2220.12输出功率W2.283.014.685.717.458.910.4511.56当泵浦功率为201.12W时，可输出11.56W激光，其斜效率为65.2％；由于泵浦功率只使用20.12W，可根据实际应用情况适当增加泵浦功率加大激光的输出功率。通过不同波长泵浦光混合，对环境温度进行一定补偿，测试数据如下：温度℃-40-30-20-1001020304050输出功率W11.8612.0312.1912.1611.9611.8211.5611.3010.8910.58以上数据可看出，输出功率随温度的下降先升高后下降，以20℃的输出功率为标准，功率最大上升5.45％，下降8.48％，全温度范围最大功率差为1.61W。请一并参见图11，当所述激光器10不包含所述调节光纤740时，输出光斑不均匀。请一并参见图12，当所述激光器10不包含所述调节光纤740时，输出光斑均匀。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为本专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种激光器，其特征在于，包括：基板20；托盘30，与所述基板20间隔设置；支撑部40，支撑于所述基板20和所述托盘30之间；光源发射装置50，设置于所述基板20和所述托盘30之间，用于发射原激光；控制装置60，设置于所述基板20和所述托盘30之间，所述控制装置60与所述光源发射装置50电连接；谐振装置70，设置于所述托盘30，所述谐振装置70与所述光源发射装置50电连接，用于调谐所述原激光。2.如权利要求1所述的激光器，其特征在于，还包括：固定部80，穿过所述托盘30和所述支撑部40，用于将所述托盘30和所述支撑部40固定于所述基板20。3.如权利要求1所述的激光器，其特征在于，所述托盘30包括：底板310；侧板320，围设于所述底板310的周边，所述底板310和所述侧板320围构形成一收纳空间321，用于收纳所述谐振装置70。4.如权利要求3所述的激光器，其特征在于，所述侧板320包括：顺次闭环连接的第一弧面侧板330、第一平面侧板350、第二弧面侧板340和第一平面侧板350，所述第一弧面侧板330、所述第一平面侧板350、所述第二弧面侧板340和所述第一平面侧板350与所述底板310连接，并共同围构形成所述收纳空间321。5.如权利要求4所述的激光器，其特征在于，所述第一弧面侧板330包括第一端101和第二端102，所述第一平面侧板350包括第三端103和第四端104，所述第二弧面侧板340包括第五端105和第六端106；所述第二端102与所述第三端103连接；所述第四端104弯折形成第一弯折部351，所述第一弯折部351与所述第五端105连接，所述第一弯折部351开设第一凹槽352。6.如权利要求5所述的激光器，其特征在于，所述第二平面侧板360包括第七端107和第八端108；所述第六端106弯折形成第二弯折部341，所述第二弯折部341与所述第七端107连接，所述第二弯折部341开设第二凹槽342。7.如权利要求6所述的激光器，其特征在于，所述第一端101弯折形成第三弯折部331，所述第三弯折部331与所述第八端108连接，所述第三弯折部331开设第三凹槽332。8.如权利要求1所述的激光器，其特征在于，还包括：盘盖90，设置于所述托盘30远离所述支撑部40的表面。9.如权利要求8所述的激光器，其特征在于，还包括：输出部100，设置于所述盘盖90远离所述托盘30的表面，所述输出部100开设平行于所述盘盖90的通槽109。10.如权利要求9所述的激光器，其特征在于，还包括：压块110，设置于所述输出部100远离所述盘盖90的表面，且压盖于所述通槽109。11.如权利要求1所述的激光器，其特征在于，还包括：壳体120，设置于所述基板20，且包围所述托盘30、所述支撑部40、所述光源发射装置50，所述控制装置60和所述谐振装置70。12.如权利要求11所述的激光器，其特征在于，还包括：盖体130，设置于所述壳体120远离所述基板20的表面。13.如权利要求2所述的激光器，其特征在于，所述谐振装置70包括：顺次电连接的合束器710、有源光纤720、低反光栅730、调节光纤740和跳线750；顺次连接的所述合束器710、所述有源光纤720、所述低反光栅730、和所述调节光纤740以所述固定部80为中心，盘绕收纳于所述收纳空间321；所述合束器710的一端与所述光源发射装置50通过光纤连接。14.如权利要求13所述的激光器，其特征在于，所述合束器710沿所述第一平面侧板350收纳于所述收纳空间321，且所述合束器710的进线口对准所述第一凹槽352。15.如权利要求14所述的激光器，其特征在于，所述谐振装置70还包括：高反光栅760，与所述有源光纤720并联连接于所述合束器710。

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