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申请/专利权人：皇家飞利浦有限公司
摘要：一种装置，接收器201，其接收具有第一投影的广角图像，在所述第一投影中，场景位置的垂直图像位置取决于从场景位置到针对图像的光轴的水平距离。因此，场景点的垂直图像位置可以取决于水平图像位置。映射器203通过对应于从第一投影到透视投影的映射、随后从透视投影到经修正的投影的经修正的垂直映射的非线性垂直映射和从透视投影到经修正的投影的经修正的水平投影的非线性水平映射，应用到第一广角图像的映射来生成具有经修正的投影的经修正的图像。视差估计器205相对于第二图像生成用于经修正的图像的视差，并表示与第一广角图像不同的视点。
主权项：1.一种估计视差的装置，包括：接收器201，其用于接收第一广角图像，所述第一广角图像具有至少90°的视角和第一投影，在所述第一投影中，场景位置的垂直图像位置取决于从所述场景位置到针对所述广角图像的光轴的水平距离；映射器203，其用于将映射应用于所述第一广角图像，以生成具有经修正的投影的经修正的图像，所述映射提供垂直映射函数和水平映射函数，所述垂直映射函数匹配从所述第一投影到透视投影的映射、随后从所述透视投影到所述经修正的投影的经修正的垂直投影的非线性垂直映射，并且所述水平映射函数匹配从所述第一投影到所述透视投影的映射、随后从所述透视投影到所述经修正的投影的经修正的水平投影的非线性水平映射；视差估计器205，其用于生成针对所述经修正的图像的相对于表示与所述第一广角图像不同的视点的第二图像的一组视差；以及视差映射器501，其用于通过应用被应用于所述第一广角图像的所述映射的逆映射，通过将另一组视差映射到所述第一投影，来生成针对所述第一广角图像的所述另一组视差；其中，所述非线性水平映射具有随着到所述第一广角图像的中心的水平距离的增加而减小的梯度和或所述非线性垂直映射具有随着到所述第一广角图像的中心的垂直距离的增加而减小的梯度。
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百度查询： 皇家飞利浦有限公司 根据广角图像的视差估计
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