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申请/专利权人：大众汽车股份公司
摘要：本发明涉及一种用于确定两个传感器51，52的传感器数据10，20中的视差问题的方法，其中，传感器51，52布置在彼此间隔开的位置处并且至少部分地检测相同的环境60，并且其中，传感器中的一个51提供距离信息。此外，本发明涉及一种设备1。
主权项：1.一种用于确定两个传感器的传感器数据中的视差问题的方法，其中，所述两个传感器布置在彼此间隔开的位置处并且至少部分地检测相同的环境60，并且其中，所述两个传感器中的第一传感器51提供距离信息12，所述方法包括：获得第一传感器51的所检测到的传感器数据10和所述两个传感器中的第二传感器52的所检测到的传感器数据20，获得或基于第二传感器52的所检测到的传感器数据20估计所述传感器中的第二传感器52的传感器可视范围信息22，将第一传感器51的所检测到的传感器数据10中的测量值分配给第二传感器52的所检测到的传感器数据20中的就此分别对应的测量值，其中，在考虑第一传感器51和第二传感器52的相应成像条件的情况下进行所述分配，比较在传感器数据10，20的分别相互对应的测量值处的所述距离信息12和获得的或所估计出的传感器可视范围信息22，其中，如果基于距离量度确定的、在相应的距离信息12与就此对应的传感器可视范围信息22之间的距离31超过阈值标准32，则确定视差问题，输出比较结果30。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大众汽车股份公司 确定两个传感器的传感器数据中的视差问题的方法和设备
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