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申请/专利权人：北京电子科技职业学院

摘要：本发明提供车辆平动驱动总成和车辆，涉及车辆结构技术领域，包括车架、主回转盘、凸轮回转盘、转向杆、驱动装置、传动机构和行走轮，主回转盘和凸轮回转盘同轴转动安装于车架的底部；转向杆穿过车架，转向杆下端传动连接于凸轮回转盘且能驱动凸轮回转盘转动；凸轮回转盘底面开设环形引导槽，且其槽体中心线沿凸轮回转盘的偏距圆延伸；传动机构一端连接于主回转盘，传动机构另一端滑动设置于环形引导槽内，行走轮安装于传动机构；驱动装置安装于车架且与主回转盘传动连接，驱动装置配置成能够驱动主回转盘相对车架转动，以驱动传动机构带动行走轮沿摆线轨迹滚动。本发明缓解了现有技术中车辆平动时操作复杂、需要较大的操作空间的技术问题。

主权项：1.一种车辆平动驱动总成，其特征在于：包括车架（1）、主回转盘（2）、凸轮回转盘（3）、转向杆（4）、驱动装置（5）、传动机构和行走轮（6）；所述主回转盘（2）和所述凸轮回转盘（3）同轴转动安装于所述车架（1）的底部；所述转向杆（4）穿过所述车架（1），所述转向杆（4）的下端传动连接于所述凸轮回转盘（3），所述转向杆（4）配置成能够驱动所述凸轮回转盘（3）相对所述车架（1）转动；在所述凸轮回转盘（3）的底面开设有环形引导槽（30），且所述环形引导槽（30）的槽体中心线沿所述凸轮回转盘（3）的偏距圆延伸；所述传动机构的一端连接于所述主回转盘（2），所述传动机构的另一端滑动设置于所述环形引导槽（30）内，所述行走轮（6）安装于所述传动机构；所述驱动装置（5）安装于所述车架（1）且与所述主回转盘（2）传动连接，所述驱动装置（5）配置成能够驱动所述主回转盘（2）相对所述车架（1）转动，以驱动所述传动机构带动所述行走轮（6）沿摆线轨迹滚动；所述传动机构包括多个传动单元（7），各个所述传动单元（7）分别包括第一转动臂（71）、第二转动臂（72）、第三转动臂（73）、第四转动臂（74）和导向滚轮（77）；所述第二转动臂（72）的第一端铰接于所述第一转动臂（71）的第二端，所述第三转动臂（73）的第一端铰接于所述第二转动臂（72）的第二端，所述第三转动臂（73）的第二端铰接于所述第四转动臂（74）的中部；所述第四转动臂（74）的第一端铰接于所述第一转动臂（71）上靠近所述主回转盘（2）的部位，所述第四转动臂（74）的另一端的顶面安装有所述导向滚轮；所述导向滚轮（77）滑动设置于所述环形引导槽（30）内；在所述第二转动臂（72）的底面安装有所述行走轮（6）；多个所述传动单元（7）的第一转动臂（71）的第一端沿所述主回转盘（2）的圆周方向两两间隔固定连接于所述主回转盘（2）；在所述转向杆（4）的下端外周面上设置有第一传动齿圈（41），在所述凸轮回转盘（3）上设置有第二传动齿圈（31），所述第二传动齿圈（31）啮合于所述第一传动齿圈（41）。

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