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申请/专利权人：铃木株式会社
摘要：本发明提供一种能够确切判断自外部取得的动态信息在当前位置是否可以信赖的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置包括：动态信息取得部52，其取得有关于与位置信息相关的道路动态信息；摄像部2，其拍摄车辆的外部的图像；外部环境推断部67，其根据摄像部2拍摄到的图像推断与动态信息有关的外部环境的状态；以及可靠性判断部66，其根据动态信息取得部52取得的动态信息和通过外部环境推断部67推断出的与动态信息有关的外部环境的状态是否一致判断动态信息取得部52保持的动态信息的可靠性。
主权项：1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，该驾驶辅助装置包括：动态信息取得部，其取得有关于与位置信息相关的道路动态信息；摄像部，其拍摄车辆的外部的图像；外部环境推断部，其根据所述图像推断与所述动态信息有关的外部环境状态；以及可靠性判断部，其根据所述动态信息取得部取得的所述动态信息和所述外部环境推断部推断出的与所述动态信息有关的外部环境的状态是否一致判断所述动态信息取得部保持的所述动态信息的可靠性，在所述动态信息和与所述动态信息有关的外部环境的状态一致的情况下，所述可靠性判断部使所述可靠性上升根据所述动态信息的种类设定的预定量，在所述动态信息和与所述动态信息有关的外部环境的状态不一致的情况下，所述可靠性判断部使所述可靠性降低所述预定量，设定为越是在短时间内变化的种类的动态信息，使所述可靠性上升及降低的程度越大。
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