买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：福建省中科生物股份有限公司

摘要：本发明涉及自动化植物工厂领域，公开了一种自动化植物工厂流水线及其自动化种植方法，流水线包括栽培作业区、采摘作业流水线、清洗作业流水线、缓冲储存作业区、播种作业流水线、催芽作业区、幼苗输送线和分栽作业流水线，缓冲储存作业区内设有前端移动单元、多排模组储存架、后端移动单元和四向穿梭车，前端移动单元和后端移动单元分别位于多排模组储存架的两侧，清洗作业流水线的输入端和输出端分别与前端移动单元和后端移动单元的一端位置相对应，前端移动单元用于将清洗后的种植槽板转运至模组储存架上进行堆叠，四向穿梭车用于将堆叠的种植槽板沿X向进行移动，本发明能够有效提供植物工厂的物流转运效率。

主权项：1.一种自动化植物工厂流水线，其特征在于，包括：栽培作业区，所述栽培作业区内用于催芽后的植株幼苗或分栽后的植株成苗的栽培生长，植株种植在种植槽板上，所述栽培作业区的侧边设有转运设备，所述转运设备用于向栽培作业区内转进或转出种植槽板；采摘作业流水线，所述采摘作业流水线的输入端连接转运设备，所述转运设备用于将栽培作业区内种植槽板上的成熟植株转出至采摘作业流水线，所述采摘作业流水线用于采收成熟植株并输出空的种植槽板；清洗作业流水线，所述清洗作业流水线的输入端连接采摘作业流水线的输出端，所述清洗作业流水线的用于对种植槽板进行清洗；缓冲储存作业区，所述缓冲储存作业区位于清洗作业流水线的侧边，所述缓冲储存作业区内设有前端移动单元、多排模组储存架、后端移动单元和四向穿梭车，每排模组储存架沿X向进行延伸，所述前端移动单元和后端移动单元分别位于多排模组储存架的两侧并沿Y向延伸，X向和Y向相垂直，所述清洗作业流水线的输入端和输出端分别与所述前端移动单元和后端移动单元的一端位置相对应，所述前端移动单元用于将清洗后的种植槽板转运至模组储存架上进行堆叠，所述四向穿梭车用于将堆叠的种植槽板沿X向进行移动；播种作业流水线，所述播种作业流水线的输入端连接清洗作业流水线的末端，所述播种作业流水线的输出端位于前端移动单元的侧边，所述播种作业流水线用于向种植槽板内播种植物种子；催芽作业区，所述催芽作业区位于缓冲储存作业区内，所述前端移动单元用于将播种后的种植槽板转运至缓冲储存作业区内，所述四向穿梭车用于将播种后的种植槽板转运至催芽作业区内，催芽完成后，所述四向穿梭车用于将催芽后的种植槽板转运至后端移动单元侧边；幼苗输送线，所述幼苗输送线位于后端移动单元和转运设备之间，所述后端移动单元用于将催芽后的种植槽板转运到幼苗输送线上，所述幼苗输送线用于将催芽后的种植槽板输送至转运设备上，所述转运设备用于将催芽后的种植槽板输送至栽培作业区内；分栽作业流水线，所述分栽作业流水线位于后端移动单元和转运设备之间，所述分栽作业流水线用于将高密度种植槽板上的植株分栽到低密度种植槽板上，所述后端移动单元用于将分栽后的高密度的栽培板转运至清洗作业流水线的输入端，所述转运设备用于将分栽后的低密度种植槽板转运进栽培作业区内；所述栽培作业区包括多排栽培层架，所述栽培层架用于放置种植槽板，每排栽培层架沿X向排列，多排栽培层架之间沿Y向排列，每两排栽培层架之间设有转运通道，所述转运设备包括通道穿梭车、对接滑轨和对接输送台，所述转运通道内设有所述通道穿梭车，所述对接滑轨在多排栽培层架的侧边沿Y向延伸，所述对接输送台滑动设置在对接滑轨上，所述采摘作业流水线的输入端、分栽作业流水线分栽后的低密度的种植槽板的输出端、高密度的种植槽板的输入端、幼苗输送线的输出端在对接滑轨的侧面沿Y向间隔设置，所述对接输送台同时具有以下功能：（1）对接输送台沿对接滑轨进行滑动，用于与转运通道、采摘作业流水线的输入端、幼苗输送线的输出端、分栽作业流水线的高密度的种植槽板的输入端和分栽后的低密度的种植槽板的输出端位置相对应，（2）所述对接输送台用于将幼苗输送线的输出端上的载有催芽后植株幼苗的种植槽板转运至通道穿梭车上，所述通道穿梭车用于将该种植槽板转运至栽培层架上，载有催芽后植株幼苗的种植槽板为高密度种植槽板（3）当高密度种植槽板上的植株生长到分栽阶段时，所述通道穿梭车用于将高密度种植槽板转运至对接输送台，所述对接输送台用于将高密度种植槽板转运至分栽作业流水线的高密度的种植槽板的输入端，分栽作业流水线完成分栽后，所述对接输送台用于将分栽后的低密度种植槽板转运至通道穿梭车上，所述通道穿梭车用于将分栽后的低密度种植槽板转运至栽培层架上，（4）当栽培作业区内分栽后的植株生长成熟时，所述通道穿梭车用于将载有成熟植株的种植槽板转运至对接输送台，所述对接输送台用于将载有成熟植株的种植槽板转运至采摘作业流水线的输入端；所述采摘作业流水线包括切根流水线和采收流水线，所述切根流水线的输入端位于转运设备的侧边，所述切根流水线包括自动切根工位、切根植株输出端和所述模组输出端，所述模组输出端连接清洗作业流水线的输入端，所述采收流水线的输入端连接切根植株输出端，所述自动切根工位用于将植株的根系进行切除并且通过切根植株输出端将植株输送至采收流水线，所述采收流水线用于对切根后的植株进行采收包装；所述清洗作业流水线沿X向延伸设置，所述清洗作业流水线包括依次连接的清洗输入线、自动拆盘设备、第一自动翻转设备、自动清洗设备、第二自动翻转设备、自动合盘设备和清洗输出线，所述清洗输入线用于承接采摘作业流水线输出的空的种植槽板，所述自动拆盘设备用于将种植槽板的栽培槽和种植板拆解分开，所述第一自动翻转设备用于将栽培槽和种植板进行翻转，所述自动清洗设备用于对拆解翻转的栽培槽和种植板进行清洗并输送至第二自动翻转设备，所述第二自动翻转设备用于将清洗后的栽培槽和种植板进行翻转，所述自动合盘设备将清洗后的栽培槽和种植板进行装合并由清洗输出线输出，所述前端移动单元靠近清洗作业流水线的一端位于清洗输出线的侧边，所述后端移动单元靠近清洗作业流水线的一端位于清洗输入线的侧边，所述前端移动单元用于将清洗输出线上清洗后的种植槽板转运至模组储存架上进行堆叠，所述后端移动单元用于将分栽后的高密度的栽培板转运至清洗输入线上；所述播种作业流水线包括依次相连接的自动理杯装置、自动海绵填充设备、自动播种设备和播种输出线，所述自动理杯装置用于将种植槽板上的种植孔内放置种植杯，所述自动海绵填充设备用于向种植杯内填充种植海绵，所述自动播种设备用于向种植海绵内播种植物种子，所述播种输出线位于前端移动单元的侧面，所述前端移动单元用于将播种输出线上播种后的种植槽板转运至缓冲储存作业区内；所述每排所述模组储存架包括两个相对设置的侧面立架，所述侧面立架沿X向延伸设置，所述侧面立架的底部内侧面设有支撑底板，两个所述侧面立架的支撑底板共同支撑叠放的种植槽板，所述支撑底板和地面之间具有穿梭通道，所述四向穿梭车包括升降平台和固定在升降平台底部的万向轮，所述升降平台用于顶起支撑底板上叠放的种植槽板；所述缓冲储存作业区设有多排催芽储存架，所述催芽储存架与模组储存架结构相同，每排所述催芽储存架沿X向进行延伸，每排所述催芽储存架的两端分别位于前端移动单元和后端移动单元的侧边，多排所述催芽储存架共同罩设有隔离罩形成催芽作业区，所述前端移动单元用于将播种输出线上播种后的种植槽板转运至催芽储存架的一端堆叠，所述四向穿梭车用于堆叠的播种后的种植槽板转运至催芽作业区内，催芽完成后，所述四向穿梭车用于将堆叠的催芽后的种植槽板转运至前端移动单元侧边，所述前端移动单元侧边将催芽后的种植槽板逐个转运至幼苗输送线上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福建省中科生物股份有限公司 一种自动化植物工厂流水线及其自动化种植方法