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申请/专利权人：百度(美国)有限责任公司
摘要：公开了用于对自动驾驶车辆ADV传感器单元执行制造测试的系统和方法。ADV的传感器单元包括多个传感器IO通道，该传感器IO通道向ADV感知与规划模块提供信息来为ADV导航。在传感器单元测试板上对传感器阵列进行仿真。传感器单元包括对测试传感器单元的流程进行管理的小型软件。传感器单元测试板提供例如GPS、LIDAR、RADAR、惯性测量、一个或多个相机、湿度、温度和压力以及油门、制动和转向输入的仿真传感器数据。每个仿真传感器均包括自身的数据有效性检查器，以确保对传感器单元的每个传感器和IO通道进行测试。传感器单元测试板可包括用于每个IO通道的LED，其指示用于IO通道的测试的成功失败状态。
主权项：1.一种对被测试的传感器单元的功能进行验证的计算机实施方法，所述被测试的传感器单元通过传感器接口联接到传感器单元测试板，所述方法包括：由所述传感器单元测试板中的第一仿真传感器生成第一仿真传感器数据，并且通过所述传感器接口的与所述第一仿真传感器对应的第一通道将所述第一仿真传感器数据从所述传感器单元测试板传输到所述被测试的传感器单元，其中，所述被测试的传感器单元包括至少一个传感器处理模块，以处理从安装于自动驾驶车辆ADV上的一个或多个传感器获得的传感器数据，以及其中，经处理的传感器数据用于感知所述ADV周围的驾驶环境；由所述传感器单元测试板通过所述第一通道从所述被测试的传感器单元接收第二仿真传感器数据，并接收与所述第一仿真传感器数据相关联的第一时间值，所述第二仿真传感器数据表示由所述被测试的传感器单元对所述第一仿真传感器数据处理得到的数据、或表示所述第一仿真传感器数据；由所述传感器单元测试板确定所接收的第二仿真传感器数据或所述第一时间值中是否存在错误；以及响应于所述传感器单元测试板在所接收的第二仿真传感器数据或所述第一时间值中检测到一个或多个错误，显示至少一个与所述被测试的传感器单元的第一通道和所述第一仿真传感器数据相关联的第一失败指示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度(美国)有限责任公司 用于提高自动驾驶平台的传感器I/O覆盖率的柔性测试板
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