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申请/专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司

摘要：本发明属于电容器制作技术领域，特别是涉及一种拉脚装置。该拉脚装置，包括上料组件、转运组件以及拉脚组件；所述上料组件包括用于夹持待加工件的第一机械夹，以及用于转运所述第一机械夹的转盘；所述转运组件包括从所述第一机械夹上夹取所述待加工件的第二机械夹，以及用于带动所述第二机械夹移动的第一移动件；所述拉脚装置包括第三机械夹和用于带动所述第三机械夹移动的第二移动件；所述第三机械夹用于夹持位于第二机械夹上的所述待加工件的引脚。本发明中，该拉脚装置的结构紧凑，提高了待加工件的加工质量和加工效率，降低了待加工件的制造成本。

主权项：1.一种拉脚装置，其特征在于，包括上料组件、转运组件以及拉脚组件；所述上料组件包括用于夹持待加工件的第一机械夹，以及用于转运所述第一机械夹的转盘；所述转运组件包括从所述第一机械夹上夹取所述待加工件的第二机械夹，以及用于带动所述第二机械夹移动的第一移动件；所述拉脚装置第三机械夹和用于带动所述第三机械夹移动的第二移动件；所述第三机械夹用于夹持位于第二机械夹上的所述待加工件的引脚；所述上料组件还包括第三移动件和第一凸轮；所述第一机械夹和所述第一凸轮均安装在所述转盘上，且所述第一凸轮带动所述第一机械夹开合；所述第三移动件包括第二凸轮和连接所述转盘的第一摆臂杆；所述第二凸轮通过所述第一摆臂杆带动所述转盘升降；所述第一机械夹包括均转动安装在所述转盘上的第一夹臂、第二夹臂、转柱；所述转柱连接在所述第一夹臂，且与所述第一凸轮抵接；所述第一夹臂和所述第二夹臂之间形成有用于夹持所述待加工件的第一夹持部；所述第一夹臂上设有转接部，所述第二夹臂上设有转接槽，所述第一夹臂通过安装在所述转接槽内的所述转接部带动所述第二夹臂转动；所述拉脚装置还包括托盘组件；所述托盘组件包括第五凸轮、第四摆臂杆以及与所述第二机械夹相对设置的托盘；所述第四摆臂杆连接所述托盘，所述第五凸轮通过所述第四摆臂杆带动所述托盘升降，以拖住所述第二机械夹夹住的所述待加工件；所述拉脚装置还包括过渡盘组件；所述过渡盘组件包括驱动件、筒柱、圆盘以及安装在所述圆盘上的多个第四机械夹；所述筒柱一端连接所述驱动件，所述筒柱的另一端连接所述圆盘；所述驱动件通过所述筒柱带动所述圆盘和所述第四机械夹转动。

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