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申请/专利权人：纷美(北京)贸易有限公司

摘要：本发明公开了一种灌装机及灌装机控制方法。根据本发明的灌装机，包括：横向夹爪，用于顺序地夹紧并横向密封包装材料形成的管状物以制成独立的包装盒；定位检测装置，用于对包装材料上的定位标记进行检测，并发送定位标记检测信号；控制器，接收定位标记检测信号并根据定位标记检测信号判断横向夹爪在包装材料上的夹紧位置，当判断夹紧位置超出预设范围时，则判断对应制成的包装盒为废品，并于第一预设时间T1发送废品剔除信号；剔除装置，接收废品剔除信号，并启动以剔除废品；灌装机还包括识读包装材料上的识别码的识读装置，识读装置在对识别码识读失败时发送识读失败信号；控制器接收识读失败信号，并于第二预设时间T2发送废品剔除信号。

主权项：1.一种灌装机，包括：横向夹爪，用于顺序地夹紧并横向密封包装材料（10）形成的管状物以制成独立的包装盒（20）；定位检测装置（40），用于对所述包装材料（10）上的定位标记进行检测，并发送定位标记检测信号；控制器（60），接收所述定位标记检测信号并根据所述定位标记检测信号判断所述横向夹爪在所述包装材料（10）上的夹紧位置，当判断夹紧位置超出预设范围时，则判断对应制成的包装盒（20）为废品，并于第一预设时间T1发送废品剔除信号；剔除装置（50），接收所述废品剔除信号，并启动以剔除所述废品；其特征在于，所述灌装机还包括识读所述包装材料上的识别码的识读装置（30），所述识读装置（30）在对识别码识读失败时发送识读失败信号；所述控制器（60）接收所述识读失败信号，判断对应制成的包装盒（20）为废品，并于第二预设时间T2发送废品剔除信号；沿所述包装材料的运动方向，所述识读装置（30）设置在所述定位检测装置（40）的下游侧，且当所述控制器（60）根据所述定位标记检测信号判断所述横向夹爪在所述包装材料上的夹紧位置超出预设范围时，所述控制器（60）控制所述识读装置（30）停止识读；以及当所述夹紧位置未超出预设范围时，所述控制器（60）控制所述识读装置（30）启动识读；通过如下公式计算所述第二预设时间T2：T2=t2+S2V；其中，t2为所述控制器（60）记录的接收所述识读失败信号的时间；S2为所述识读装置（30）与所述剔除装置（50）之间对应的包装材料的长度；V为所述包装材料的速度；所述识读装置（30）包括识读器和安装所述识读器的安装支架，所述安装支架固定设置在所述灌装机的机架上，所述安装支架上设置有调节所述识读器的识读区域的调节机构；所述调节机构沿所述包装材料的宽度方向或者所述管状物的周向调节所述识读器的识读区域；所述识读装置（30）包括两个识读器，两个所述识读器沿所述包装材料运动方向上下游设置，当两个所述识读器均对识别码识读失败时发送识读失败信号。

全文数据：灌装机及灌装机控制方法技术领域[0001]本发明涉及液体食品包装领域，特别涉及一种灌装机及灌装机控制方法。背景技术[0002]随着识别技术的发展，可以通过在产品包装上设置识别码来实现一定的管理功能，比如在小容积包装容器销售的液体食品等领域，通过设置识别码关联生产信息，消费者可以通过手机等终端设备扫描识别码，从而获取生产信息，实现溯源追踪。[0003]然而，识别码存在一定缺陷而无法识别的概率，导致无法实现后续管理，在生产过程中，需要将这些识别码无法识别的产品剔除。[0004]以牛奶生产为例，牛奶通过灌装机在线连续灌装，然后通过传送装置传送到流水线;在流水线上，通过设置检测装置和剔除装置，将识别码无法识别的产品剔除，具体地，当检测装置检测到识别码无法识别的产品时，发送信号给剔除装置，并根据检测装置与剔除装置之间的距离和流水线速度计算剔除装置动作时间，剔除装置在相应时间动作，从而剔除无法识别的产品。然而，在流水线上设置剔除装置，还需要对应设置回收装置，提高了设备成本;另外，产品在流水线上可能发生翻倒、相互堆挤或者与流水线侧壁摩擦等，导致产品与流水线发生相对运动，进而导致产品到达剔除装置的位置的时间出现误差，剔除准确性降低。发明内容[0005]本发明提供了一种降低成本的灌装机及灌装机控制方法。[0006]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0007]依据本发明的一个方面，提供了一种灌装机，包括:横向夹爪，用于顺序地夹紧并横向密封包装材料形成的管状物以制成独立的包装盒;定位检测装置，用于对包装材料上的定位标记进行检测，并发送定位标记检测信号;控制器，接收定位标记检测信号并根据定位标记检测信号判断横向夹爪在包装材料上的夹紧位置，当判断夹紧位置超出预设范围时，则判断对应制成的包装盒为废品，并于第一预设时间T1发送废品剔除信号；剔除装置，接收废品剔除信号，并启动以剔除废品；灌装机还包括识读包装材料上的识别码的识读装置，识读装置在对识别码识读失败时发送识读失败信号;控制器接收识读失败信号，判断对应制成的包装盒为废品，并于第二预设时间T2发送废品剔除信号。[0008]进一步地，通过如下公式计算第二预设时间T2:T2=t2+S2V;其中，t2为控制器记录的接收识读失败信号的时间；S2为识读装置与剔除装置之间对应的包装材料的长度;V为包装材料的速度。[0009]进一步地，识读装置包括识读器和安装识读器的安装支架，安装支架固定设置在灌装机的机架上，安装支架上设置有调节识读器的识读区域的调节机构。[0010]进一步地，调节机构沿包装材料的宽度方向或者管状物的周向调节识读器的识读区域。[0011]进一步地，识读装置包括两个识读器，两个识读器沿包装材料运动方向上下游设置，当两个识读器均对识别码识读失败时发送识读失败信号。[0012]进一步地，识别码为条形码或者二维码;识读器为摄像头或者扫码器。[0013]进一步地，沿包装材料的运动方向，识读装置设置在定位检测装置的上游侧。[0014]进一步地，沿包装材料的运动方向，识读装置设置在定位检测装置的下游侧，且当控制器根据定位标记检测信号判断横向夹爪在包装材料上的夹紧位置超出预设范围时，控制器控制识读装置停止识读；以及当夹紧位置未超出预设范围时，控制器控制识读装置启动识读。[0015]本发明的另一方面还提供了一种灌装机控制方法，包括：当识读装置在对识别码识读失败时发送识读失败信号;控制器接收识读失败信号，判断对应制成的包装盒为废品，并于第二预设时间T2发送废品剔除信号;剔除装置接收废品剔除信号，并启动以剔除废品。[0016]进一步地，通过如下公式计算第二预设时间T2:T2=t2+S2V;其中，t2为控制器记录的接收识读失败信号的时间;S2为识读装置与剔除装置之间对应的包装材料的长度;V为包装材料的速度。[0017]进一步地，该方法还包括：当识读装置设置在定位检测装置的下游侧，控制器判断夹紧位置超出预设范围时，控制器控制识读装置停止识读；以及当控制器判断夹紧位置未超出预设范围时，控制器控制识读装置启动识读。[0018]综上所述，根据本发明的灌装机及灌装机控制方法，通过在灌装机上设置识读装置，从而对包装材料上的识别码识读，进而利用灌装机本身的剔除装置剔除识别码无法识别的产品，相比现有技术，不用再单独设置剔除装置及相应的回收装置，从而有效降低成本。附图说明[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0020]图1是根据本发明的灌装机的结构原理示意图。具体实施方式[0021]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。[0022]如图1所示，本发明提供了一种灌装机，包括:横向夹爪，用于顺序地夹紧并横向密封包装材料10形成的管状物11以制成独立的包装盒20夹紧位置如图1中标号A、B所示）；定位检测装置40，用于对包装材料10上的定位标记进行检测，并发送定位标记检测信号；控制器60,接收定位标记检测信号并根据定位标记检测信号判断横向夹爪在包装材料1〇上的夹紧位置，当判断夹紧位置超出预设范围时，则判断对应制成的包装盒2〇为废品，并于第一预设时间n发送废品剔除信号；剔除装置50,接收废品剔除信号，并启动以剔除废品r灌装机还包括识读包装材料10上的识别码的识读装置30,识读装置30在对识别码识读失败时发送识读失败信号;控制器6〇接收识读失败信号，判断对应制成的包装盒20为废品，并于第二预设时间T2发送废品剔除信号。也即本发明通过将现有技术中设置在后续流水线上的识读装置30设置在灌装机上，对包装材料10上的识别码进行识读，进而利用灌装机本身的剔除装置50剔除识别码无法识别的产品，相比现有技术，不用再单独设置剔除装置50及相应的回收装置，从而有效降低成本。[0023]具体地，在本发明中，第二预设时间T2通过如下公式计算:T2=t2+S2V;其中，t2为控制器60记录的接收识读失败信号的时间；S2为识读装置30与剔除装置50之间对应的包装材料10的长度;V为包装材料10的速度。也即通过包装材料10的速度和两者之间包装材料10的长度，计算在识读装置30位置时识读失败的包装材料10到达剔除装置50位置时的时间，并在对应的时间启动剔除装置50剔除废品。在本发明中，包装材料10的速度为确定值，不会受到现有技术中摩擦等情况的干扰，从而有效提高识别失败的包材到达剔除位置的时间的准确性，保证可靠剔除，解决现有技术中产品在流水线由于各种原因导致产品到达剔除装置50的位置的时间出现误差而导致剔除准确性降低的问题。[0024]一般地，识读装置30包括识读器和安装识读器的安装支架，安装支架固定设置在灌装机的机架上，从而使识读器设置在与包装材料1〇对应的位置。优选地，安装支架上设置有调节识读器的识读区域的调节机构，从而可以满足识别码设置在包装材料10不同位置时如有的包装材料的识别码设置左侧，有的设置在右侧）的识别需要。更优选地，调节机构沿包装材料10的宽度方向或者管状物11的周向调节识读器的识读区域，也即调节机构仅横向调节识读器，从而可以避免识读器与剔除装置50之间距离发生变化而增加第二预设时间T2的计算误差，提高可靠性。本领域技术人员应该理解，调节机构可以设置为还能沿着包装材料10的运动方向调节识读器的识读区域以适应识别码在包装盒20设计中的不同纵向位置。[0025]一般地，识别码为条形码或者二维码，二维码可以是QR码、PDF417码、DM码、MC码、汉信码或任何制式识别码。相应地,根据识别码的种类对应设置识读器，如摄像头或者扫码器。优选地识别码采用二维码，具有更大的数据容量，可以实现一包一码。[0026]优选地，为了进一步提高识别的可靠性，可以在识读装置30设置两个识读器，两个识读器沿包装材料10运动方向上下游设置，当两个识读器均对识别码识读失败时发送识读失败信号，从而实现冗余设计，防止一个识读器识别造成的误差。可以理解地，当设置两个识读器时，上述S2为第二个识读器最终确定是否识读失败与剔除装置50之间对应的包装材料10的长度。[0027]沿包装材料10的运动方向，识读装置30可以设置在定位检测装置40的上游侧，这样，对现有灌装机的结构改动较小，无需调整现有灌装机的定位检测装置40与横向夹爪即可满足识读装置30的安装空间要求，方便现有灌装机改造。[0028]优选地，识读装置30设置在定位检测装置40的下游侧，且当控制器60根据定位标记检测信号判断横向夹爪在包装材料10上的夹紧位置超出预设范围时，控制器60控制识读装置30停止识读；以及当夹紧位置未超出预设范围时，控制器60控制识读装置30启动识读。也即夹紧位置判断具有优先性，当夹紧位置判断为废品之后即可直接剔除，不再判断识别码是否可以识别；只有当夹紧位置判断为正常时，才判断识别码能否正常识别，从而使控制更简单。[0029]当识读装置30的识读模式为非连续识读时，定位检测装置40位于识读装置30上游也是非常有利的。根据定位检测装置40的位置、识读装置30的位置、包装材料10上的定位标记的位置、识别码的位置、以及包装材料10的速度V，能够通过定位检测装置40检测到定位标记的时间推算出识别码通过识读装置30的时间，从而在该时间开启识读装置30的识读功能。[0030]本发明还提供了一种灌装机控制方法，该方法包括：当识读装置30在对识别码识读失败时发送识读失败信号;控制器60接收识读失败信号，判断对应制成的包装盒20为废品，并于第二预设时间T2发送废品剔除信号；剔除装置50接收废品剔除信号，并启动以剔除废品。也即本发明通过在灌装机上设置识读装置30,从而对包装材料10上的识别码识读，进而利用灌装机本身的剔除装置50剔除识别码无法识别的产品，相比现有技术，不用再单独设置剔除装置50及相应的回收装置，从而有效降低成本。[0031]进一步地，通过如下公式计算第二预设时间T2:T2=t2+S2V;其中，t2为控制器60记录的接收识读失败信号的时间；S2为识读装置30与剔除装置50之间对应的包装材料10的长度;V为包装材料10的速度。在灌装机上，包装材料1〇的速度为确定值，不会像现有技术中的产品在传送带上，受到摩擦等情况的干扰，从而有效提高识别失败的包材到达剔除位置的时间的准确性，保证可靠剔除，解决现有技术中产品在流水线由于各种原因导致产品到达剔除装置50的位置的时间出现误差而导致剔除准确性降低的问题。[0032]优选地，该方法还包括：当识读装置30设置在定位检测装置40的下游侧，控制器60判断夹紧位置超出预设范围时，控制器60控制识读装置30停止识读；以及当控制器60判断夹紧位置未超出预设范围时，控制器60控制识读装置30启动识读，也即夹紧位置检测具有优先性，当夹紧位置判断为废品之后即可直接剔除，不再判断识别码是否可以识别，从而使控制更简单。[0033]优选地，该方法还包括:控制器60根据定位检测装置40与识读装置30的相对位置、包装材料10上的定位标记与识别码的相对位置，基于定位检测装置40检测到定位标记的时间推算出识别码通过识读装置30的时间，从而在该时间启动识读装置30对识别码进行识读。[0034]以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种灌装机，包括：横向夹爪，用于顺序地夹紧并横向密封包装材料（10形成的管状物以制成独立的包装盒20;定位检测装置40，用于对所述包装材料（1〇上的定位标记进行检测，并发送定位标记检测信号；控制器60，接收所述定位标记检测信号并根据所述定位标记检测信号判断所述横向夹爪在所述包装材料（1〇上的夹紧位置，当判断夹紧位置超出预设范围时，则判断对应制成的包装盒；20为废品，并于第一预设时间T1发送废品剔除信号；剔除装置50，接收所述废品剔除信号，并启动以剔除所述废品；其特征在于，所述灌装机还包括识读所述包装材料上的识别码的识读装置30，所述识读装置30在对识别码识读失败时发送识读失败信号;所述控制器60接收所述识读失败信号，判断对应制成的包装盒2〇为废品，并于第二预设时间T2发送废品剔除信号。2.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于，通过如下公式计算所述第二预设时间T2：T2=t2+S2V；其中，t2为所述控制器60记录的接收所述识读失败信号的时间；S2为所述识读装置30与所述剔除装置50之间对应的包装材料的长度;V为所述包装材料的速度。3.根据权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述识读装置30包括识读器和安装所述识读器的安装支架，所述安装支架固定设置在所述灌装机的机架上，所述安装支架上设置有调节所述识读器的识读区域的调节机构。4.根据权利要求3所述的灌装机，其特征在于，所述调节机构沿所述包装材料的宽度方向或者所述管状物的周向调节所述识读器的识读区域。5.根据权利要求3所述的灌装机，其特征在于，所述识读装置30包括两个识读器，两个所述识读器沿所述包装材料运动方向上下游设置，当两个所述识读器均对识别码识读失败时发送识读失败信号。6.根据权利要求3所述的灌装机，其特征在于，所述识别码为条形码或者二维码;所述识读器为摄像头或者扫码器。7.根据权利要求1至6中任一项所述的灌装机，其特征在于，沿所述包装材料的运动方向，所述识读装置30设置在所述定位检测装置40的上游侧。8.根据权利要求1至6中任一项所述的灌装机，其特征在于，沿所述包装材料的运动方向，所述识读装置30设置在所述定位检测装置40的下游侧，且当所述控制器60根据所述定位标记检测信号判断所述横向夹爪在所述包装材料上的夹紧位置超出预设范围时，所述控制器60控制所述识读装置30停止识读；以及当所述夹紧位置未超出预设范围时，所述控制器60控制所述识读装置30启动识读。9.一种灌装机控制方法，其特征在于，所述方法包括：当识读装置30在对识别码识读失败时发送识读失败信号；控制器60接收所述识读失败信号，判断对应制成的包装盒为废品，并于第二预设时间T2发送废品剔除信号；剔除装置50接收所述废品剔除信号，并启动以剔除所述废品。10.根据权利要求9所述的灌装机控制方法，其特征在于，通过如下公式计算预设时间T2:^T2=t2+S2V；其中，t2为所述控制器6〇记录的接收所述识读失败信号的时间；S2为所述识读装置30与剔除装置50之间对应的包装材料的长度;V为所述包装材料的速度。11.根据权利要求9所述的灌装机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述识读装置30设置在定位检测装置40的下游侧，所述控制器60判断夹紧位置超出预设范围时，所述控制器60控制所述识读装置30停止识读；以及当所述控制器6〇判断所述夹紧位置未超出预设范围时，所述控制器60控制所述识读装置3〇启动识读。

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