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申请/专利权人：清远市星徽精密制造有限公司

摘要：本发明公开了一种内轨附件装配机，包括机架、设于机架上的电路控制器、定尺机构、内轨输送带、拨胶装配机构、翻内轨机构、第一胶垫螺母翻铆机构和搬运机构；拨胶装配机构、翻内轨机构、胶垫螺母输送机构、第一胶垫螺母翻铆机构和搬运机构均与电路控制器电连接；与现有技术相比，本发明的内轨附件装配机，拨胶输出后即可在定尺组件的同一装配工位上完成铆接，不用将输出的拨胶搬运到下一装配工位；同时第一胶垫螺母分料组件可以同时向第一胶垫螺母送料组件和第二胶垫螺母送料组件输送胶垫螺母；第一螺母铆钉分料组件可以同时向第一胶垫螺母翻铆组件、第二胶垫螺母翻铆组件输送螺母铆钉，不仅可以简化设备结构，同时可以提升工作效率。

主权项：1.一种内轨附件装配机，其特征在于：包括机架、设于机架上的电路控制器、定尺机构、内轨输送带、拨胶装配机构、翻内轨机构、第一胶垫螺母翻铆机构和搬运机构；所述拨胶装配机构、翻内轨机构、胶垫螺母输送机构、第一胶垫螺母翻铆机构和搬运机构均与电路控制器电连接；所述定尺机构包括两组定尺组件，每组定尺组件上设有若干组用于支撑内轨的内轨垫板，定尺组件的末端设有落料斜板；所述搬运机构设于两组定尺组件之间；两组定尺组件横向设置的一组内轨垫板构成一个装配工位；所述拨胶装配机构包括通过第一横向支架设于机架上的拨胶送料组件、通过固定立板设于机架上的拨胶铆钉送料组件和拨胶安装组件，所述第一横向支架横跨于定尺机构上方，所述固定立板设于第一横向支架的一端；所述拨胶送料组件、拨胶安装组件、拨胶铆钉送料组件均与一组横向设置的内轨垫板对应；所述翻内轨机构的数量为两个，两个翻内轨机构对称的设于定尺机构两侧且与一组横向设置的内轨垫板对应；所述第一胶垫螺母翻铆机构位于定尺机构上翻内轨机构对应的装配工位后方的下一装配工位，包括设于机架上的第一胶垫螺母分料组件、第一胶垫螺母送料组件、第二胶垫螺母送料组件、第一螺母铆钉分料组件、第一胶垫螺母翻铆组件、第二胶垫螺母翻铆组件、第一夹料组件和第二夹料组件，所述第一胶垫螺母送料组件和第二胶垫螺母送料组件均与第一胶垫螺母分料组件连通，所述第一胶垫螺母送料组件与第一胶垫螺母翻铆组件连通，所述第二胶垫螺母送料组件与第二胶垫螺母翻铆组件连通；所述第一胶垫螺母翻铆组件、第二胶垫螺母翻铆组件均与第一螺母铆钉分料组件连通；所述第一夹料组件与第一胶垫螺母翻铆组件相对的设于定尺机构两侧，所述第二夹料组件与第二胶垫螺母翻铆组件相对的设于定尺机构两侧。

全文数据：一种内轨附件装配机技术领域[0001]本发明涉及滑轨装配技术领域，尤其涉及一种内轨附件装配机。背景技术[0002]在内轨附件装配过程中，内轨上需要先铆接拨胶，然后翻铆上两个胶垫螺母;传统的设备，在装配过程，柳接拨J3父时，先将拨胶输出，之后搬运机构将拨胶搬走并放^到内轨的装配端，最后用铆钉将拨胶与内轨铆接在一起;翻铆胶塾螺母时，先将一个胶垫螺母翻铆，然后通过搬运机构将内轨搬运到下一装配工位进行下一个胶垫螺母翻铆;一个第一螺母铆钉分料组件对应一个胶垫螺母翻铆组件，铆钉分料滑块在铆钉分料滑槽内移动一个来回只能分出一个螺母铆钉;这种结构，不仅装配效率低，同时由于机架上设置过多机构，浪费空间、增加设备成本。发明内容[0003]本发明的目的在于解决上述技术问题，提供一种内轨附件装配机。[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种内轨附件装配机，包括机架、设于机架上的电路控制器、定尺机构、内轨输送带、拨胶装配机构、翻内轨机构、第一胶垫螺母翻铆机构和搬运机构;所述拨胶装配机构、翻内轨机构、胶垫螺母输送机构、第一胶垫螺母翻铆机构和搬运机构均与电路控制器电连接。[0005]所述定尺机构包括两组定尺组件，每组定尺组件上设有若干组用于支撑内轨的内轨垫板，定尺组件的末端设有落料斜板;所述搬运机构设于两组定尺组件之间；两组定尺组件横向设置的一组内轨垫板构成一个装配工位。[0006]所述拨胶装配机构包括通过第一横向支架设于机架上的拨胶送料组件、通过固定立板设于机架上的拨胶铆钉送料组件和拨胶安装组件，所述第一横向支架横跨于定尺机构上方，所述固定立板设于第一横向支架的一端;所述拨胶送料组件、拨胶安装组件、拨胶铆钉送料组件均与一组横向设置的内轨垫板对应。[0007]所述翻内轨机构的数量为两个，两个翻内轨机构对称的设于定尺机构两侧且与一组横向设置的内轨垫板对应。[0008]所述第一胶垫螺母翻铆机构位于定尺机构上翻内轨机构对应的装配工位后方的下一装配工位，包括设于机架上的第一胶垫螺母分料组件、第一胶垫螺母送料组件、第二胶垫螺母送料组件、第一螺母铆钉分料组件、第一胶垫螺母翻铆组件、第二胶垫螺母翻铆组件、第一夹料组件和第二夹料组件，所述第一胶垫螺母送料组件和第二胶垫螺母送料组件均与第一胶垫螺母分料组件连通，所述第一胶垫螺母送料组件与第一胶垫螺母翻铆组件连通，所述第二胶垫螺母送料组件与第二胶垫螺母翻铆组件连通;所述第一胶垫螺母翻铆组件、第二胶垫螺母翻铆组件均与第一螺母铆钉分料组件连通;所述第一夹料组件与第一胶垫螺母翻铆组件相对的设于定尺机构两侧，所述第二夹料组件与第二胶垫螺母翻铆组件相对的设于定尺机构两侧。[0009]机架左侧定尺组件的外侧沿内轨输送方向依次设有拨胶安装组件、翻内轨机构、第一夹料组件、第二胶垫螺母翻铆组件，机架右侧定尺组件的外侧沿内轨输送方向依次设有拨胶送料组件、翻内轨机构、第一胶垫螺母翻铆组件、第二夹料组件、第一胶垫螺母分料组件、第一螺母铆钉分料组件;所述拨胶铆钉送料组件设于拨胶安装组件上，所述第一胶垫螺母送料组件设于第一胶垫螺母翻铆组件上，所述第二胶垫螺母送料组件设于第二胶垫螺母翻铆组件上。[0010]作为本发明的一种改进，所述拨胶送料组件包括设于第一横向支架另一端的拨胶振动盘、设于第一横向支架上与拨胶振动盘出料端口连接的拨胶模块、设于第一横向支架下方的拨胶推料气缸、与拨胶推料气缸缸柱连接且可在拨胶模块下方往复移动拨胶推料滑块;所述拨胶模块上设有与拨胶外形相适配的储料槽，拨胶推料滑块上设有与拨胶非铆接端相适配的容料槽，非工作状态下，所述储料槽与所述容料槽对正。[0011]所述拨胶安装组件包括设于固定立板顶部的装配气缸板、设于装配气缸板上的装配气缸、与装配气缸缸柱连接的拨胶铆钉冲针、设于固定立板上部的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的连接块、设于连接块上带有料兜护块的拨胶铆钉下料兜、设于拨胶铆钉下料兜上方的固定连块、与固定连块连接的拨胶压板、设于第一横向支架下方的引针支撑座、设于引针支撑座上的引针固定座和设于引针固定座上的拨胶铆钉引针，所述拨胶铆钉下料兜上方设有拨胶铆钉冲针通孔，所述料兜护块下方侧壁设有铆钉进料口，料兜护块底部设有铆钉落料孔，所述拨胶铆钉冲针通孔、铆钉进料口、铆钉落料孔相互连通，所述拨胶铆钉冲针与拨胶铆钉引针相对正，所述拨胶压板上设有装配避让槽。[0012]拨胶铆钉送料组件包括拨胶铆钉振动盘、设于装配气缸板上的铆钉落料板、设于铆钉落料板上的分钉滑块固定板、设于分钉滑块固定板上的分钉气缸和与分钉气缸缸柱连接的分钉滑块，所述铆钉落料板的出料端口与铆钉进料口连通，所述分钉滑块上设有第一分铆钉槽和第二分铆钉槽，所述第一分铆钉槽和第二分铆钉槽相互连通且可分别与铆钉落料板连通。[0013]作为本发明的一种改进，所述拨胶压板下方设有压板镶块，所述压板镶块上设有与拨胶铆接端相适配的对位槽，所述对位槽与容料槽可组成一个与拨胶外形相适配的装配支撑槽。[0014]作为本发明的一种改进，所述每个翻内轨机构均包括设于机架上的进给气缸板、设于进给气缸板上的进给气缸、通过活动板与进给气缸的缸柱连接的竖板、设于竖板的上端的纵向气缸、与纵向气缸的缸柱连接的旋转气缸、与旋转气缸的转轴连接的带有翻转块的手指气缸。[0015]作为本发明的一种改进，所述第一胶垫螺母分料组件包括设于机架上的胶垫螺母振动传输组件、与胶垫螺母振动传输组件出料端口连通的胶垫螺母分料滑座、设于胶垫螺母分料滑座内的胶垫螺母分料滑块、与胶垫螺母分料滑块连接的胶垫螺母分料气缸;所述胶垫螺母分料滑座一侧上设有与胶垫螺母振动传输组件出料端口连通的进料口，胶垫螺母分料滑座底面设有第一胶垫螺母落料孔和第二胶垫螺母落料孔，所述第一胶垫螺母落料孔和第二胶垫螺母落料孔对称的设于进料口两侧，所述胶垫螺母分料滑块上设有第一胶垫螺母分料槽和第二胶垫螺母分料槽，所述第一胶垫螺母分料槽与第二胶垫螺母分料槽之间的距离与第一胶垫螺母落料孔与进料口之间的距离适配。[0016]所述第一胶垫螺母落料孔与第一胶垫螺母送料组件连通，所述第二胶垫螺母落料孔与第二胶垫螺母送料组件连通。[0017]作为本发明的一种改进，所述第一胶垫螺母送料组件和第二胶垫螺母送料组件均包括送料气缸板、设于送料气缸板上的胶垫螺母送料气缸、设于机架上的胶垫螺母送料滑槽、设于胶垫螺母送料滑槽内的胶垫螺母送料滑块、设于胶垫螺母送料滑槽出料端上方的落料块，所述胶垫螺母送料滑块一端与胶垫螺母送料气缸的缸柱连接，胶垫螺母送料滑块另一端设有胶垫螺母夹持组件，所述落料块上设有落料通道，所述落料通道上端通过输送管与胶垫螺母落料孔连通，落料通道下端可以与胶垫螺母夹持组件连通。[0018]所述第一胶垫螺母翻铆组件和第二胶垫螺母翻铆组件均包括翻铆组和引针组，所述翻铆组包括设于机架上的翻铆支架、设于翻铆支架上方的冲针缸、与冲针缸缸柱连接的螺母铆钉冲针、设于翻铆支架上的料兜气缸、与料兜气缸连接的螺母铆钉下料兜，所述螺母铆钉下料兜上设有相互连通的冲针孔、螺母铆钉进料口和螺母铆钉下料口，所述第一胶垫螺母翻铆组件的螺母铆钉进料孔通过进料管与第一铆钉下料孔和第三铆钉下料孔连通，所述第二胶垫螺母翻铆组件的螺母铆钉进料孔通过进料管与第二铆钉下料孔和第四铆钉下料孔连通。[0019]所述引针组设于下料兜正下方，引针组包括设于机架上的支撑法兰、设于支撑法兰上的引针气缸板、设于引针气缸板上的引针气缸、与引针气缸缸柱连接的翻铆引针、设于支撑法兰上引针气缸板上方的翻铆套固定板、设于翻铆套固定板上的翻铆套，所述翻铆套上设有引针通孔，所述引针穿过所述引针通孔。[0020]所述第一夹料组件和第二夹料组件均包括设于机架上的夹料支撑板、设于夹料支撑板上的横向气缸板、设于横向气缸板上的横向气缸、与横向气缸缸柱连接的竖向气缸、与竖向气缸缸柱连接的带有夹爪的抓料气缸。[0021]所述送料气缸板设于翻铆支架上且位于冲针缸下方。[0022]作为本发明的一种改进，所述胶垫螺母夹持组件包括摆动块和设于两摆动块之间的弹簧，摆动块相对侧设有与胶垫螺母相适配的弧槽，两摆动块上的弧槽围成的胶塾螺母加持槽;所述胶垫螺母送料滑块设有胶垫螺母夹持组件一端的两侧设有避让槽，两避让槽之间的连接壁上设有用于安装弹簧的通孔，两摆动块分别置于两侧的避让槽内且与胶垫螺母送料滑块枢接;胶垫螺母送料滑块设有胶垫螺母夹持组件一端的底面向前延伸有托持部，所述托持部上设有避让孔，避让孔与胶垫螺母加持槽连通，避让孔的内径小于摆动块上的弧槽内径;在初始状态下，胶垫螺母送料滑块置于胶垫螺母送料滑槽内，两摆动块将弹簧压缩，落料通道的下端与胶垫螺母加持槽连通。[0023]作为本发明的一种改进，所述第一螺母铆钉分料组件包括设于机架上的螺母铆钉振动盘和铆钉分料支架、设于铆钉分料支架上的铆钉分料滑槽、设于铆钉分料滑槽一端的铆钉气缸板，设于铆钉气缸板上的铆钉分料气缸、滑动于铆钉分料滑槽内且与铆钉分料气缸缸柱连接的铆钉分料滑块，所述铆钉分料滑块上设有与螺母铆钉振动盘出料端口连接的第一铆钉进料孔和第二铆钉进料孔，所述铆钉分料滑槽内设有第一铆钉下料孔和第二铆钉下料孔，所述第一铆钉下料孔与第一胶垫螺母翻铆组件连通，所述第二铆钉下料孔与第二胶垫螺母翻铆组件连通。[0024]作为本发明的一种改进，所述铆钉分料滑块上还设有第三铆钉进料孔和第四铆钉进料孔，所述铆钉分料滑槽内设有第三铆钉下料孔和第四铆钉下料孔;铆钉分料滑槽上方设有铆钉分料盖板，铆钉分料盖板上设有可以与第一铆钉进料孔或第三铆钉进料孔连通的第一管接孔和可以与第二铆钉进料孔或第四铆钉进料孔连通的第二管接孔;第一铆钉进料孔与第三铆钉进料孔之间的距离与第二铆钉进料孔与第四铆钉进料孔之间的距离相等，所述第一铆钉下料孔与第三铆钉下料孔之间的距离与第二铆钉下料孔与第四铆钉下料孔之间的距离相等;所述第三铆钉下料孔与第一胶垫翻铆组件连通，所述第四铆钉下料孔与第二胶垫螺母翻铆组件连通。[0025]作为本发明的一种改进，所述内轨附件装配机还包括第二胶垫螺母翻铆机构，所述弟一胶垫螺母翻铆机构包括设于机架上的第二横向支架、第三横向支架、第二胶垫螺母分料组件、第二螺母铆钉分料组、设于第二横向支架上的第三胶垫螺母翻铆组件、设于第三横向支架上的第三胶垫螺母送料组件，所述第二胶垫螺母分料组件与第三胶垫螺母送料组件连通，所述第二螺母铆钉分料组件均与第三胶垫螺母翻铆组件连通;所述第二胶垫螺母分料组件和第二螺母铆钉分料组设于定尺组件左侧且位于第二胶垫螺母翻铆组件后方。[0026]与现有技术相比，本发明的内轨附件装配机具有以下优点：[0027]1•本发明的内轨附件装配机，拨胶装配机构的拨胶送料组件、拨胶安装组件、拨胶铆钉送料组件均与一组横向设置的内轨垫板对应;拨胶输出后即可在定尺组件的同一装配工位上完成铆接，不用将输出的拨胶搬运到下一装配工位，结构简单，简化操作，可以提高生产效率。[0028]2•本发明的内轨附件装配机，第一胶垫螺母送料组件和第二胶垫螺母送料组件均与第一胶垫螺母分料组件连通，第一胶垫螺母送料组件与第一胶垫螺母翻铆组件连通，所述第二胶垫螺母送料组件与第二胶垫螺母翻铆组件连通;所述第一胶垫螺母翻铆组件、第二胶垫螺母翻铆组件均与第一螺母铆钉分料组件连通;一个第一胶垫螺母分料组件可以同时向第一胶垫螺母送料组件和第二胶垫螺母送料组件输送胶垫螺母;一个第一螺母铆钉分料组件可以同时向第一胶垫螺母翻铆组件、第二胶垫螺母翻铆组件输送螺母铆钉，不仅可以简化设备结构，同时可以提升工作效率。附图说明[0029]图1为本发明一种内轨附件装配机的结构示意图；[0030]图2为图1移去机架、电路控制器、内轨输送带后的结构示意图；[0031]图3为图2另一方向的结构示意图；’[0032]图4为图2中拨胶装配机构的结构示意图；[0033]图5为拨胶送料组件和拨胶安装组件的结构和位置关系图.[0034]图6为图5中拨胶安装组件的结构示意图；’、’[0035]图7为图5中分钉滑块的结构示意图；’[0036]图8为图5中拨胶模块的结构示意图；[0037]图9为图5中拨胶推料滑块的结构示意图；[0038]图10为图2中翻内轨机构的结构示意图[0039]图11为图2中第一胶垫螺母翻铆机构的结构示意图；[0040]_涵11中第感綱:分難件与第—胶鋪職料组件、第—胶塾螺母送料组件的结构及位置不意图；[0041]图I3为图I2中第一胶垫螺母分料组件移去胶垫螺母振动传输组件后的结构示意图；心、[0042]图14为图13移去分料滑座盖板后的结构示意图；[0043]图15为图12中第一胶垫螺母送料组件移去落料块后的机构示意图；[0044]图16为图15中胶垫螺母送料滑块的结构示意图；[0045]图17为图15中摆动块的结构示意图；[0046]图18为图13中胶垫螺母分料滑座的结构示意图；[0047]图I9为图11移去第一胶垫螺母分料组件后的结构示意图[0048]图20为图19中第一螺母铆钉分料组件移去螺母铆钉振动盘后的结构示意图；[0049]图21为图20移去铆钉分料盖板后的结构示意图；’[0050]图22为图21移去铆钉分料滑块后的结构示意图；[0051]图23为图19中翻铆组的结构示意图；[0052]图24为图18中引针组的结构示意图；[0053]图25为图19中第一夹料组件的结构示意图；[0054]图中：1•机架、11•机罩、2.电路控制器、3•定尺机构、31•内轨垫板、犯•落料斜板、4.搬运机构、5•内轨输送带、6•拨胶装配机构、61•拨胶送料组件、6丨丨•拨胶振动盘、6丨2•拨胶模块、em•储料槽、ei3•拨胶推料气缸、e14•拨胶推料滑块、6141.容料槽、62•铆钉送料组件、621.拨胶铆钉振动盘、622.铆钉落料板、623.分钉滑块固定板、624.分钉气缸、625分钉滑块、6251•第一分铆钉槽、6252•第二分铆钉槽、63•拨胶安装组件、631•装配气缸、632.拨胶铆钉冲针、633•升降气缸、634•连接块、6341•滑动块、⑽5.拨胶铆钉下料兜、636•拨胶压板、6361•压板镶块、6362•对位槽、637•引针支撑座、638•引针固定座、639•拨胶铆钉引针、64.限位杆、65.第一推内轨组件、阳1.推内轨气缸板、652.推内轨气缸、65:3•推杆、明•固定立板、661•导轨、67.第一横向支架、7•翻内轨机构、71.进给气缸板、72.进给气缸、73•活动板、731•横向滑块、74•竖板、741•滑槽、乃.纵向气缸、76•旋转气缸、761•纵向滑块、77•手指缸、771•翻转块、78•固定底板、781.横向滑轨、8.第一胶垫螺母翻铆机构、81•第一胶塾^母分料组件、SI1•胶垫螺母振动传输组件、S12•胶垫螺母分料滑座、812丨•第一胶垫螺母落料孔、8122•第二胶垫螺母落料孔、8123.第一限位块、813•胶垫螺母分料滑块、8丨3丨第一胶垫螺母分料槽、8132•第二胶垫螺母分料槽、814•胶垫螺母分料气缸、S1S.分料滑座盖板、81S1.透气槽、8152•第一透气孔、SIM.第二透气孔、似.第一胶塾螺母送料组件、821•送料，缸板、822•胶垫螺母送料气缸、S23•胶垫螺母送料滑槽、82：31•第二限位块、824•胶垫螺母送料滑块、8241•避让槽、8242•通孔、8243•托持部、8244.避让孔、825•落料块、826.摆动块、犯61.胶垫螺母加持槽、83.第二胶垫螺母送料组件、S4•第一螺母铆钉分料组件、别丨•螺母铆钉振动盘、842•铆钉分料支架、843•铆钉分料滑槽、8431•第一铆钉下料孔、糾犯•第铆钉下料孔、8433.第三铆钉下料孔、8434.第四铆钉下料孔、844•铆钉气缸板、845铆钉分料气缸、8妨.铆钉分料滑块、84ei.第一铆钉进料孔、8你2.第二铆钉进料孔、8463•第三铆钉进料孔、84M.第四铆钉进料孔、S47.铆钉分料盖板、S471•第一管接孔、8472.第二管接孔85第一胶垫螺母翻铆组件、S51•翻铆组、8f511•翻铆支架、8；512•冲针缸、8；513•螺母铆钉冲针:8514•螺母铆钉料兜气缸、8515•螺母铆钉下料兜、852•引针组、8521•支撑法兰、8522引针I缸板、8523•引针气缸、8524•翻铆引针、8525•翻铆套固定板、8526•翻铆套、8527.翻铆垫柱、86•第二胶垫螺母翻铆组件、87•第一夹料组件、871.夹料支撑板、8711.第一滑块、872.横向气缸板、873•横向气缸、8731•导轨板、8732•第一导轨、8733.止位块、874•竖向气缸、875•抓料气缸、8751•夹爪、町6•竖向气缸板、8761•第二导轨、877•抓料气缸板、8771•第二滑块、8S•第二夹料组件、9•第二胶垫螺母翻铆机构、gi•第二横向支架、92•第三横向支架、93•第二胶垫螺母分料组件、94•第二螺母铆钉分料组、95•第三胶垫螺母翻铆组件、96.第三胶垫螺母送料组件、97.第二推内轨组件[0055]本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0056]下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。[0057]如图1至图25所示，一种内轨附件装配机，包括机架1、设于机架i上的电路控制器2、定尺机构3、内轨输送带5、拨胶装配机构6、翻内轨机构7、第一胶垫螺母翻铆机构8和搬运机构4;所述拨胶装配机构6、翻内轨机构7、胶垫螺母输送机构、第一胶垫螺母翻铆机构8和搬运机构4均与电路控制器2电连接。[0058]所述定尺机构3包括两组定尺组件，每组定尺组件上设有若干组用于支撑内轨的内轨垫板31，定尺组件的末端设有落料斜板32;所述搬运机构4设于两组定尺组件之间；两组定尺组件横向设置的一组内轨塾板31构成一个装配工位。[0059]所述拨胶装配机构6包括通过第一横向支架67设于机架1上的拨胶送料组件61、通过固定立板66设于机架1上的拨胶铆钉送料组件62和拨胶安装组件63,所述第一横向支架67横跨于定尺机构3上方，所述固定立板66设于第一横向支架67的一端;所述拨胶送料组件61、拨胶安装组件63、拨胶铆钉送料组件62均与一组横向设置的内轨垫板31对应。[0060]所述拨胶送料组件ei包括设于第一横向支架67另一端的拨胶振动盘611、设于第一横向支架67上与拨胶振动盘611出料端口连接的拨胶模块612、设于第一横向支架67下方的拨胶推料气缸613、与拨胶推料气缸613缸柱连接且可在拨胶模块612下方往复移动拨胶推料滑块614;所述拨胶模块612上设有与拨胶外形相适配的储料槽6121，拨胶推料滑块614上设有与拨胶非铆接端相适配的容料槽6141，非工作状态下，所述储料槽6121与所述容料槽6141对正。[0061]所述拨胶安装组件63包括设于固定立板66顶部的装配气缸板、设于装配气缸板上的装配气缸631、与装配气缸631缸柱连接的拨胶铆钉冲针632、设于固定立板66上部的升降气缸633、与升降气缸633缸柱连接的连接块634、设于连接块634上带有料兜护块的拨胶铆钉下料兜635、设于拨胶铆钉下料兜635上方的固定连块、与固定连块连接的拨胶压板636、设于第一横向支架67下方的引针支撑座637、设于引针支撑座637上的引针固定座638和设于引针固定座638上的拨胶铆钉引针639,所述拨胶铆钉下料兜635上方设有拨胶铆钉冲针通孔，所述料兜护块下方侧壁设有铆钉进料口，料兜护块底部设有铆钉落料孔，所述拨胶铆钉冲针通孔、铆钉进料口、铆钉落料孔相互连通，所述拨胶铆钉冲针632与拨胶铆钉引针639相对正，所述拨胶压板636上设有装配避让槽。[0062]拨胶铆钉送料组件62包括拨胶铆钉振动盘621、设于装配气缸板上的铆钉落料板622、设于铆钉落料板622上的分钉滑块固定板623、设于分钉滑块固定板623上的分钉气缸624和与分钉气缸624缸柱连接的分钉滑块625,所述铆钉落料板622的出料端口与铆钉进料口连通，所述分钉滑块625上设有第一分铆钉槽6251和第二分铆钉槽6252，所述第一分铆钉槽6251和第二分铆钉槽6252相互连通且可分别与铆钉落料板622连通。[0063]优选地，拨胶压板636下方设有压板镶块6361，所述压板镶块6361上设有与拨胶铆接端相适配的对位槽6362,所述对位槽6362与容料槽6141可组成一个与拨胶外形相适配的装配支撑槽；当拨胶推料滑块614推送拨胶到拨胶压板636下方并置于内轨的装配位置时，对位槽6362与拨胶推料滑块614上的容料槽6141合在一起，使拨胶处于装配支撑槽内；升降气缸633下压，拨胶压板636压到拨胶上，拨胶推料滑块614后退，将拨胶留在内轨上;对位槽6362和容料槽6141各容纳一部分拨胶，不仅可以定位，还可以便于拨胶从拨胶推料滑块614上取出，同时在旋铆时对位槽6362还可以对拨胶限位，使拨胶不发生移动，使装配精准。[0064]优选地，拨胶模块612下方均设有第一滑槽，拨胶压板636下方设有第二滑槽，所述拨胶推料滑块614嵌入所述第一滑槽内，并沿第一滑槽向第二滑槽前进或后退，第一滑槽和第二滑槽不仅使拨胶推料滑块614移动过程顺畅，还可以起到导向作用，使拨胶推料滑块614移动过程不发生偏移。[0065]优选地，固定立板66上设有导轨661，所述连接块634上设有可沿所述导轨661移动的滑动块6341，内轨不仅可以使连接块634随升降气缸633移动过程顺畅，还可以起到导向作用。[0066]优选地，第一横向支架67—端设有限位杆64，另一端设有第一推内轨组件65，所述第一推内轨组件65与限位杆64分别与定尺组的一个装配工位的两端的内轨垫板31适配；内轨被输送到定尺组位于拨胶装配机构6的一组内轨垫板31上时，限位杆64可以对内轨起到限位作用，使内轨摆放规范；同时装配时，第一推内轨组件65和限位杆64配合，使内轨不发生移动。[0067]所述第一推内轨组件65包括推内轨气缸板651、设于推内轨气缸板651上的推内轨气缸652和与推内轨气缸652缸柱连接的推杆653,所述推杆653和所述限位杆64分居定尺组件一个装配工位的两端。[0068]当内轨被内轨输送带5输出并被搬运机构4搬运到定尺组位件位于拨胶装配机构6的一个装配工位上，此时拨胶铆钉引针639伸入内轨的装配孔内；第一推内轨组件65和限位杆64将内轨压紧，使内轨不发生移动;然后拨胶振动盘611将拨胶输送到拨胶模块612上的储料槽6121内，拨胶经储料槽6121进入拨胶推料滑块614上容料槽6141后，拨胶推料气缸613启动，带动拨胶沿拨胶模块612下的第一滑槽移动，并进入拨胶压板636下的第二滑槽，当容料槽6141与压板镶块6361上的对位槽6362对正成为一个与拨胶外形相适配的装配支撑槽后，升降气缸633启动，使压板镶块6361将拨胶压紧到内轨上，之后拨胶推料气缸613带动拨胶推料滑块614后退，将拨胶留在内轨装配位置，同时拨胶铆钉送料组件62的拨胶铆钉振动盘621将拨胶铆钉输出，拨胶铆钉经过分料后被逐个沿铆钉落料板622输出，拨胶铆钉经铆钉落料板622的出料端口进入铆钉进料口后;装配气缸631将拨胶铆钉冲针632经拨胶铆钉下料兜635上的拨胶铆钉冲针通孔压下并将拨胶铆钉进料口的铆钉经铆钉落料孔压下，之后拨胶铆钉经拨胶的装配孔被装配到内轨的装配孔，然后拨胶铆钉引针639和拨胶铆钉冲针632配合，将拨胶和内轨铆接在一起。[0069]所述翻内轨机构7的数量为两个，两个翻内轨机构7对称的设于定尺机构3两侧且与一组横向设置的内轨垫板31对应;每个每个翻内轨机构7均包括设于机架1上的进给气缸板71、设于进给气缸板71上的进给气缸72、通过活动板73与进给气缸72的缸柱连接的竖板74、设于竖板74的上端的纵向气缸75、与纵向气缸75的缸柱连接的旋转气缸76、与旋转气缸76的转轴连接的带有翻转块771的手指气缸77。[0070]优选地，每个翻内轨机构7还包括设于机架1上的带有横向滑轨781的固定底板78，所述活动板73下方设有与横向滑轨781相适配的横向滑块731，所述横向滑轨781嵌入所述横向滑块731;活动板73下方的横向滑块"731与横向滑轨781的配合，可以对翻内轨机构7其他部分起到支撑作用，使整体结构稳定，同时在进给气缸72带动手指气缸77向内轨靠近时，横向滑轨781起到导向作用，并使整体运行平稳顺畅。[0071]优选地，横向滑轨781的数量为两条，两条横向滑轨781对称的设于固定底板78两侧;所述活动板73下方设有两个分别与两条横向滑轨781相适配的横向滑块731;可以使整体结构稳定。[0072]优选地，旋转气缸76通过纵向滑块761与纵向气缸75的缸柱连接，所述竖板74上设有滑槽741，所述纵向滑块761嵌入所述滑槽741;在纵向气缸75带动旋转气缸76升降的过程中，滑槽741起到导向作用，并使移动过程平稳。[0073]优选地，竖板74的数量为两个，两个竖板74对称的设于活动板73两侧，所述滑槽741卡接在两竖板74上;可以使整体结构稳定。[0074]当装了拨胶的内轨被搬运机构4输送到翻转机构所对应的装配工位处时，两个翻转机构同时启动进给气缸72启动，带动手指气缸77向内轨靠近并使翻转块771伸入内轨内部，然后手指气缸77启动，使两条翻转块771分开;两条翻转块771将内轨卡紧后，纵向气缸75启动，带动手指气缸77上升，进而将内轨带离装配工位;在旋转气缸76启动并将内轨翻转后;纵向气缸75再次将被翻转后的内轨放回装配工位;之后手指气缸77启动并将两翻转块771闭合，使两翻转块771与内轨脱离，最后进给气缸72启动并带动手指气缸77远离内轨，并使两翻转块771从内轨内部抽出。[0075]被翻转的内轨被搬运机构4向第一胶垫螺母翻铆机构8输送。[0076]所述第一胶垫螺母翻铆机构8位于定尺机构3上翻内轨机构7对应的装配工位后方的下一装配工位，包括设于机架1上的第一胶垫螺母分料组件81、第一胶垫螺母送料组件82、第二胶垫螺母送料组件83、第一螺母铆钉分料组件84、第一胶垫螺母翻铆组件85、第二胶垫螺母翻铆组件86、第一夹料组件87和第二夹料组件88,所述第一胶垫螺母送料组件82和第二胶垫螺母送料组件83均与第一胶垫螺母分料组件81连通，所述第一胶垫螺母送料组件82与第一胶垫螺母翻铆组件85连通，所述第二胶垫螺母送料组件83与第二胶垫螺母翻铆组件86连通;所述第一胶垫螺母翻铆组件85、第二胶垫螺母翻铆组件86均与第一螺母铆钉分料组件84连通;所述第一夹料组件87与第一胶垫螺母翻铆组件85相对的设于定尺机构3两侧，所述第二夹料组件88与第二胶垫螺母翻铆组件86相对的设于定尺机构3两侧。[0077]所述第一夹料组件87和第二夹料组件88均包括设于机架1上的夹料支撑板871、设于夹料支撑板8了1上的横向气缸板872、设于横向气缸板872上的横向气缸873、与横向气缸873缸柱连接的竖向气缸874、与竖向气缸874缸柱连接的带有夹爪8751的抓料气缸875。[0078]优选地，横向气缸873缸柱上连接有带有第一导轨8732的导轨板8731，所述夹料支撑板871上设有第一滑块8711，所述第一导轨8732嵌入所述第一滑块8711，所述竖向气缸874设于导轨板8731的目ij%，所述导轨板87:31的后端设有止位块8733,第一导轨8732不仅可以起到支撑作用，使整体结构稳定，同时第一导轨8732和第一滑块8711的配合不仅以起到导向作用，还可以使运动过程平稳；横向气缸S73带动导轨板8731向前移动时，止位块8733可以起到定位和限位作用，使内轨被装配部分精确的与翻铆工位对准。[0079]优选地，竖向气缸874通过竖向气缸板876与导轨板8731连接，所述竖向气缸板876上设有第二导轨8761，所述抓料气缸875通过带有第二滑块8771的抓料气缸板877与竖向气缸874的缸柱连接，所述第二导轨8了61嵌入所述第二滑块8771，第二导轨8761和第二滑块8771的配合，可以起到导向作用，使运行过程平稳。[00S0]优选地，第一夹料组件87、第二胶垫螺母翻铆组件86在机架1一侧沿内轨输送方向依次排列，所述第一胶垫螺母翻铆组件85、第二夹料组件88、螺母铆钉分料组件在机架1另一侧沿内轨输送方向依次排列;优化布局，节省生产空间。[0081]当第一夹料组件87与第一胶垫螺母翻铆组件85所在的定尺组件上的一组装配工位上有内轨时，第一夹料组件87将内轨夹起，并向第一胶垫螺母翻铆组件85所在方向输送，当止位块8733与夹料支撑板871接触时，第一夹料组件87将内轨放回装配工位，内轨上的第一个需要安装胶垫螺母处置于翻铆垫柱8527上。[0082]第二夹料组件88的工作原理与第一夹料组件87工作原理相同。[0083]所述第一胶垫螺母分料组件81包括设于机架1上的胶垫螺母振动传输组件811、与胶垫螺母振动传输组件811出料端口连通的胶垫螺母分料滑座812、设于胶垫螺母分料滑座812内的胶垫螺母分料滑块813、与胶垫螺母分料滑块813连接的胶垫螺母分料气缸814;所述胶垫螺母分料滑座812—侧上设有与胶垫螺母振动传输组件811出料端口连通的进料口，胶垫螺母分料滑座812底面设有第一胶垫螺母落料孔8121和第二胶垫螺母落料孔8122,所述第一胶垫螺母落料孔8121和第二胶垫螺母落料孔8122对称的设于进料口两侧，所述胶垫螺母分料滑块813上设有第一胶垫螺母分料槽8131和第二胶垫螺母分料槽8132,所述第一胶垫螺母分料槽8131与第二胶垫螺母分料槽8132之间的距离与第一胶垫螺母落料孔8121与进料口之间的距离适配;所述第一胶垫螺母落料孔8121与第一胶垫螺母送料组件82连通，所述第二胶垫螺母落料孔8122与第二胶垫螺母送料组件83连通。[0084]优选地，胶垫螺母分料滑座812上设有分料滑座盖板815,可以避免外界灰尘及其他杂物进入胶垫螺母分料滑座812，影响胶垫螺母分料滑块813的移动。[0085]优选地，分料滑座盖板815上设有T型透气槽8151，所述T型透气槽8151的纵向槽位于胶垫螺母分料滑座812上的进料口上方，所述T型透气槽8151的横向槽位于第一胶垫螺母落料孔8121和第二胶垫螺母落料孔8122之间；分料滑座盖板815上设有分别与第一胶垫螺母落料孔8121和第二胶垫螺母落料孔8122连通的第一透气孔8152和第二透气孔8153;透气槽8151和透气孔都可以起到透气作用，使胶垫螺母下落顺畅或者使胶垫螺母分料滑块813在胶垫螺母分料滑座812内移动顺畅；同时透气槽8151和透气孔还可以起到定位作用。[0086]优选地，胶垫螺母分料滑座812远离胶垫螺母分料气缸814的一端设有第一限位块8123;可以避免胶垫螺母分料滑块813移动过位，使胶垫螺母分料槽与胶垫螺母落料孔精确对位。[0087]所述第一胶垫螺母送料组件82和第二胶垫螺母送料组件83均包括送料气缸板821、设于送料气缸板821上的胶垫螺母送料气缸822、设于机架1上的胶垫螺母送料滑槽823、设于胶垫螺母送料滑槽823内的胶垫螺母送料滑块8¾、设于胶垫螺母送料滑槽823出料端上方的落料块825,所述胶垫螺母送料滑块824—端与胶垫螺母送料气缸822的缸柱连接，胶垫螺母送料滑块824另一端设有胶垫螺母夹持组件，所述落料块825上设有落料通道，所述落料通道上端通过输送管与胶垫螺母落料孔连通，落料通道下端可以与胶垫螺母夹持组件连通。[0088]所述胶垫螺母夹持组件包括摆动块826和设于两摆动块826之间的弹簧，摆动块826相对侧设有与胶垫螺母相适配的弧槽，两摆动块826上的弧槽围成的胶垫螺母加持槽8261;所述胶垫螺母送料滑块824设有胶垫螺母夹持组件一端的两侧设有避让槽8241，两避让槽8241之间的连接壁上设有用于安装弹簧的通孔8242,两摆动块826分别置于两侧的避让槽8241内且与胶垫螺母送料滑块824枢接;在初始状态下，胶垫螺母送料滑块824置于胶垫螺母送料滑槽823内，两摆动块826将弹簧压缩，落料通道的下端与胶垫螺母加持槽8261连通。[0089]优选地，胶垫螺母送料滑块824设有胶垫螺母夹持组件一端的底面向前延伸有托持部8243，所述托持部8243上设有避让孔8244，避让孔8244与胶垫螺母加持槽8261连通，避让孔8244的内径小于摆动块826上的弧槽内径;托持部8243在胶垫螺母送料滑块824从胶垫螺母送料滑槽823内移出时，依然对胶垫螺母起到支撑作用;避让孔8244在胶垫螺母被翻铆时起到避让作用。[0090]优选地，避让孔8244与加持槽的中心位于同一轴向；可以使胶垫螺母与避让孔8244的中心位于同一轴线，在翻铆胶垫螺母时，可以使胶垫螺母精确被定位，避免产生质量问题。[0091]优选地，胶垫螺母送料滑槽823靠近胶垫螺母送料气缸822的一端设有第二限位块8231;可以限制胶垫螺母送料滑块824的后退距离，使胶垫螺母送料滑块824复位时，加持槽与落料块825上的落料通道对齐。[0092]当被翻转的内轨被搬运机构4搬运到所述第一夹料组件87与第一胶垫螺母翻铆组件85所在的装配工位时，胶垫螺母振动传输组件811将胶垫螺母输出，胶垫螺母经胶垫螺母振动传输组件811的出料端口进入胶垫螺母分料滑座812的进料口，并由进料口进入胶垫螺母分料滑块813上的第一胶垫螺母分料槽8131;之后胶垫螺母分料气缸814启动，带动胶垫螺母分料滑块813沿胶垫螺母分料滑座812向前移动；当第一胶垫螺母分料槽8131与第一胶垫螺母落料孔8121对齐时，第二胶垫螺母分料槽8132与进料口对齐;第一个胶垫螺母经当第一胶垫螺母分料槽8131落入第一胶垫螺母落料孔8121，被输送到第一胶垫螺母送料组件82,并进入落料块抑5上的落料通道，然后经落料通道进入胶垫螺母加持槽8261并等待被送料;同时第二个胶垫螺母进入第二胶垫螺母分料槽8132;之后胶垫螺母分料气缸814带动胶垫螺母分料滑块813沿胶垫螺母分料滑座812向后移动；当第二胶垫螺母分料槽8132与第二胶垫螺母落料孔8122对齐时，第一胶垫螺母分料槽8131再次与进料口对齐;第二个胶垫螺母经第二胶垫螺母分料槽S132落入第二胶垫螺母落料孔8122,被输送到第二胶垫螺母送料组件S3,并进入落料块825上的落料通道，然后经落料通道进入胶垫螺母加持槽8261并等待被送料；同时第三个胶垫螺母进入第一胶垫螺母分料槽8131内；当胶垫螺母被输送到第一胶垫螺母送料组件82或第二胶垫螺母送料组件83的胶垫螺母加持槽8261后，胶垫螺母送料气缸8M启动，推动胶垫螺母送料滑块8¾沿胶垫螺母送料滑槽823移动，并从胶垫螺母送料滑槽823伸出，在胶垫螺母送料滑块824沿胶垫螺母送料滑槽823伸出后，胶垫螺母夹持组件的摆动块826失去胶垫螺母送料滑槽823的限位，两摆动块826之间的弹簧弹开，使两摆动块826带有弧槽的一端相互靠近，将胶垫螺母加紧，避免胶垫螺母从加持槽内脱落。[0093]在第一胶垫螺母送料组件82、第二胶垫螺母送料组件83将胶垫螺母输出的同时，第一螺母铆钉分料组件84也在同时进行螺母铆钉分料作业。[0094]所述第一螺母铆钉分料组件84包括设于机架1上的螺母铆钉振动盘841和铆钉分料支架842、设于铆钉分料支架842上的铆钉分料滑槽843、设于铆钉分料滑槽843一端的铆钉气缸板844，设于铆钉气缸板844上的铆钉分料气缸845、滑动于铆钉分料滑槽843内且与铆钉分料气缸845缸柱连接的铆钉分料滑块846,所述铆钉分料滑块846上设有与螺母铆钉振动盘841出料端口连接的第一铆钉进料孔8461和第二铆钉进料孔8462，所述铆钉分料滑槽843内设有第一铆钉下料孔8431和第二铆钉下料孔8432,所述第一铆钉下料孔8431与第一胶垫螺母翻铆组件85连通，所述第二铆钉下料孔8432与第二胶垫螺母翻铆组件86连通。[0095]优选地，铆钉分料滑块846上还设有第三铆钉进料孔8463和第四铆钉进料孔8464，所述铆钉分料滑槽843内设有第三铆钉下料孔8433和第四铆钉下料孔8434，铆钉分料滑槽8^3上方设有铆钉分料盖板847,铆钉分料盖板847上设有可以与第一铆钉进料孔8461或第三铆钉进料孔8463连通的第一管接孔8471和可以与第二铆钉进料孔8462或第四铆钉进料孔8464连通的第二管接孔8472;第一铆钉进料孔8461与第三铆钉进料孔8463之间的距离与第^铆钉进料孔8妨2与第四铆钉进料孔S464之间的距离相等，所述第一铆钉下料孔8431与第三铆钉下料孔8433之间的距离与第二铆钉下料孔8432与第四铆钉下料孔8434之间的距离相等;所述第三铆钉下料孔8似3与第一胶垫翻铆组851件连通，所述第四铆钉下料孔8434与第二胶垫螺母翻铆组件86连通;螺母铆钉分料时，铆钉分料滑块846沿铆钉分料滑槽843前进，使第一铆钉进料孔8461和第二铆钉进料孔8祕2分别与第一管接孔8471和第二管接孔別72连通，两颗螺母铆钉分别进入第一铆钉进料孔8461和第二铆钉进料孔8462;当第一铆钉进料孔8461和第二铆钉进料孔8462分别与第一铆钉下料孔8431和第二铆钉下料孔8432连通时，第三铆钉进料孔8463和第四铆钉进料孔S4G4分别与第一管接孔8471和第二管接孔8472连通，使另外两颗螺母铆钉分别进入第三铆钉进料孔8463和第四铆钉进料孔8464;铆钉兰料滑块846沿铆钉分料滑槽843后退将第三铆钉进料孔8463和第四铆钉进料孔8464与第三铆钉下料孔84：33和第四铆钉下料孔84¾连通;使第三铆钉进料孔8463和第四铆钉进料孔8464内的铆钉进入第三铆钉下料孔S433和第四铆钉下料孔8434;铆钉分料滑块846前进或后退都可以向胶垫螺母翻铆组S51件输送铆钉，可以提高工作效率。[0096]优选地，第一铆钉进料孔8461与第三铆钉进料孔8463之间的距离小于第一铆钉下料孔8431与第三铆钉下料孔8幻3之间的距离，所述第二铆钉进料孔8462与第四铆钉进料孔84M之间的距离小于第二铆钉下料孔8432与第四铆钉下料孔84;M之间的距离;铆钉分料滑块846沿铆钉分料滑槽843向前移动时，第一铆钉进料孔8461和第二铆钉进料孔别似分别与^二管接孔8471和第二管接孔8472连通，使两颗螺母铆钉分别进入第一铆钉进料孔8461和第一铆钉进料孔8462，此时第一铆钉进料孔M61和第二铆钉进料孔8462下方被铆钉分料滑槽843密封;在移动过程中，第一管接孔84n和第二管接孔84?2下方别铆钉分料滑块846上^面密封；当第一铆钉进料孔8461和第二铆钉进料孔8462分别与第一铆钉下料孔8431和第二铆钉下料孔8似2对齐时，第一管接孔S471和第二管接孔S472分别与第三铆钉进料孔8463和第四铆钉进料孔8464连通，此时第三铆钉进料孔8463和第四铆钉进料孔8464下方被铆钉分料滑块84e密封，两颗螺钉分别进入第三铆钉进料孔8463和第四铆钉进料孔8464;当铆钉分料滑块8你沿铆钉分料滑槽糾3后退时，第三铆钉进料孔8463和第四铆钉进料孔8464下方被铆钉分料滑块8你密封，第一管接孔8471和第二管接孔8472下方别铆钉分料滑块846上表面密封；当第三铆钉进料孔8妨3和第四铆钉进料孔8464分别与第三铆钉下料孔8433和第四铆钉下料孔別34对齐时，第一管接孔S471和第二管接孔8472分别与第一铆钉进料孔8461和第二铆钉进料孔8妨2连通，此时第一铆钉进料孔8461和第二铆钉进料孔8462下方被铆钉分料滑块846密封。[0097]优选地，第一铆钉进料孔8461与第二铆钉进料孔8462对称的设于铆钉分料滑块846的中心线前端两侧，所述第三铆钉进料孔8463与第四铆钉进料孔8464对称的设于铆钉分料滑块8妨的中心线后端两侧，铆钉分料滑块8妨可同时将两颗铆钉分别输入第一铆钉进料孔8站1和第二铆钉进料孔8妨2,或同时输入第三铆钉进料孔8祁3和第四铆钉进料孔8464，不必浪费行程，可以提高装配效率。[0098]在胶垫螺母被输送到内轨的装配处后，螺母铆钉分料组件也在进行螺母铆钉分料动作，螺母铆钉振动盘841将螺母铆钉分别输送到第一管接孔84H和第二管接孔8472;当两颗铆钉分别经第一管接孔8471和第二管接孔S472进入第一铆钉进料孔8461和第二铆钉进料孔8妨2后，铆钉分料气缸845带动铆钉分料滑块846沿铆钉分料滑槽843向前移动，此时第一铆钉进料孔S461和第二铆钉进料孔8462下方被铆钉分料滑槽843密封;在移动过程中，第一管接孔S471和第二管接孔84?2下方别铆钉分料滑块8妨上表面密封；当第一铆钉进料孔8461和第二铆钉进料孔8462分别与第一铆钉下料孔8431和第二铆钉下料孔8432对齐时，两颗铆钉经第一铆钉下料孔8431和第二铆钉下料孔84：32进入分别进入第一胶塾螺母翻铆组件85和第二胶垫螺母翻铆组件86的下料兜的螺母铆钉进料口；第一管接孔8471和第二管接孔8472分别与第三铆钉进料孔8403和第四铆钉进料孔S464连通，第三铆钉进料孔8463和第四铆钉进料孔8464下方被铆钉分料滑块8祕密封，两颗螺钉分别进入第三铆钉进料孔8463和第四铆钉进料孔8464;当铆钉分料滑块846沿铆钉分料滑槽843后退时，第三铆钉进料孔8妨3和第四铆钉进料孔84M下方被铆钉分料滑块846密封，第一管接孔8471和第二管接孔別72下方$铆钉分料滑块別6上表面密封；当第三铆钉进料孔8463和第四铆钉进料孔8464分别与第三铆钉下料孔8433和第四铆钉下料孔8434对齐时，第一管接孔8471和第二管接孔8472分别与第一铆钉进料孔8妨1和第二铆钉进料孔糾62连通，此时第一铆钉进料孔8461和第二铆钉进料孔8462下方被铆钉分料滑块846密封;铆钉分料动作依次循环。^〇〇"]在第一胶垫螺母送料组件82和第二胶垫螺母送料组件83完成将胶垫螺母输出的动作、第一螺母铆钉分料组件M完成螺母铆钉分料做动作后，第一胶垫螺母翻铆组件邪和第二胶垫螺母翻铆组件86开始作业。[0100]所述第一胶垫螺母翻铆组件85和第二胶垫螺母翻铆组件86均包括翻铆组851和引针组852,所述翻铆组851包括设于机架1上的翻铆支架8511、设于翻铆支架邪丨丨上方的冲针缸8512、与冲针缸8512缸柱连接的螺母铆钉冲针§513、设于翻铆支架8511上的料兜气缸8S14、与料兜气缸8S14连接的螺母铆钉下料兜S515,所述螺母铆钉下料兜8515上设有相互麵的冲针孔、螺觸卩钉进料n卿卩钉下料p，所述第—1翅螺母麵卩纟餅即的螺母铆钉进料孔通过进料管与第-铆钉下料孔觀和第三铆钉下料孔⑽链通，所述第二g垫螺母翻铆组件86的螺母铆钉进料孔通过进料管与第二铆钉下料孔8432和第四铆钉下料孔8434连通。[0101]所述引针组852设于下料兜正下方，引针组852包括设于机架1上的支撑法兰S521、设于支撑法兰8521上的引针气缸板8522、设于引针气缸板8522上的引针气缸8523、与引针气缸S523缸柱连接的翻铆引针S524、设于支撑法兰8521上引针气缸板8522上方的翻铆套8526固定板8525、设于翻铆套8526固定板8525上的翻铆套8526,所述翻铆套8526上设有引针通孔，所述翻铆引针8524穿过所述引针通孔。[0102]所述送料气缸板821设于翻铆支架8511上且位于冲针缸8512下方。[0103]当螺母铆钉被输送到第一胶垫螺母翻铆组件85和第二胶垫螺母翻铆组件86的螺母铆钉下料兜8515的螺母铆钉进料口后，翻铆组851和引针组852同时启动，相互配合将胶垫螺母翻铆；之后胶垫螺母送料气缸822带动胶垫螺母送料滑块824沿胶垫螺母送料滑槽823复位。[0104]优选地，内轨附件装配机还包括第二胶垫螺母翻铆机构9;当遇到需要翻铆三个胶垫螺母的内轨，第二胶垫螺母翻铆机构9可以启动；灵活性高，使本内轨附件装配机的使用范围更广泛。[0105]所述第二胶垫螺母翻铆机构9包括设于机架1上的第二横向支架91、第三横向支架92、第二胶垫螺母分料组件92、第二螺母铆钉分料组94、设于第二横向支架91上的第三胶垫螺母翻铆组件95、设于第三横向支架92上的第三胶垫螺母送料组件96,所述第二胶垫螺母分料组件92与第三胶垫螺母送料组件96连通，所述第二螺母铆钉分料组94件均与第三胶垫螺母翻铆组件95连通;所述第二胶垫螺母分料组件92和第二螺母铆钉分料组94设于定尺组件左侧且位于第二胶垫螺母翻铆组件86后方。[0106]优选地，所述内轨附件装配机还包括两个第二推内轨组件97;两个推内轨组件对称的设于定尺机构3两侧，且位于第二胶垫螺母翻铆机构9所对应的装配工位的上一个装配工位。[0107]优选地，机架1左侧定尺组件的外侧沿内轨输送方向依次设有拨胶安装组件63、翻内轨机构7、第一夹料组件87、第二胶垫螺母翻铆组件86、第二胶垫螺母分料组件92、第二推内轨组件97、第二螺母铆钉分料组94件，机架1右侧定尺组件的外侧沿内轨输送方向依次设有拨胶送料组件61、翻内轨机构7、第一胶垫螺母翻铆组件85、第二夹料组件88、第一胶垫螺母分料组件81、第一螺母铆钉分料组件84、第二推内轨组件97;所述拨胶铆钉送料组件62设于拨胶安装组件63上，所述第一胶垫螺母送料组件82设于第一胶垫螺母翻铆组件85上，所述第二胶垫螺母送料组件83设于第二胶垫螺母翻铆组件86上。[0108]优选地，所述机架1上设有将定尺机构3、内轨输送带5、拨胶装配机构6、翻内轨机构7、第一胶垫螺母翻铆机构8、第二胶垫螺母翻铆机构9和搬运机构4罩在内部的机罩11，所述电路控制器2设于机罩11外部。[0109]以上所述仅为本发明的较佳实施例而己，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种内轨附件装配机，其特征在于:包括机架、设于机架上的电路控制器、定尺机构、内轨输送带、拨胶装配机构、翻内轨机构、第一胶垫螺母翻铆机构和搬运机构;所述拨胶装配机构、翻内轨机构、胶垫螺母输送机构、第一胶垫螺母翻铆机构和搬运机构均与电路控制器电连接；所述定尺机构包括两组定尺组件，每组定尺组件上设有若干组用于支撑内轨的内轨垫板，定尺组件的末端设有落料斜板;所述搬运机构设于两组定尺组件之间;两组定尺组件横向设置的一组内轨垫板构成一个装配工位；所述拨胶装配机构包括通过第一横向支架设于机架上的拨胶送料组件、通过固定立板设于机架上的拨胶铆钉送料组件和拨胶安装组件，所述第一横向支架横跨于定尺机构上方，所述固定立板设于第一横向支架的一端;所述拨胶送料组件、拨胶安装组件、拨胶铆钉送料组件均与一组横向设置的内轨垫板对应；所述翻内轨机构的数量为两个，两个翻内轨机构对称的设于定尺机构两侧且与一组横向设置的内轨垫板对应；所述第一胶垫螺母翻铆机构位于定尺机构上翻内轨机构对应的装配工位后方的下一装配工位，包括设于机架上的第一胶垫螺母分料组件、第一胶垫螺母送料组件、第二胶垫螺母送料组件、第一螺母铆钉分料组件、第一胶垫螺母翻铆组件、第二胶垫螺母翻铆组件、第一夹料组件和第二夹料组件，所述第一胶垫螺母送料组件和第二胶垫螺母送料组件均与第一胶垫螺母分料组件连通，所述第一胶垫螺母送料组件与第一胶垫螺母翻铆组件连通，所述第二胶垫螺母送料组件与第二胶垫螺母翻铆组件连通;所述第一胶垫螺母翻铆组件、第二胶垫螺母翻铆组件均与第一螺母铆钉分料组件连通;所述第一夹料组件与第一胶垫螺母翻铆组件相对的设于定尺机构两侧，所述第二夹料组件与第二胶垫螺母翻铆组件相对的设于定尺机构两侧。2.按照权利要求1所述内轨附件装配机，其特征在于:所述拨胶送料组件包括设于第一横向支架另一端的拨胶振动盘、设于第一横向支架上与拨胶振动盘出料端口连接的拨胶模块、设于第一横向支架下方的拨胶推料气缸、与拨胶推料气缸缸柱连接且可在拨胶模块下方往复移动拨胶推料滑块;所述拨胶模块上设有与拨胶外形相适配的储料槽，拨胶推料滑块上设有与拨胶非铆接端相适配的容料槽，非工作状态下，所述储料槽与所述容料槽对正；所述拨胶安装组件包括设于固定立板顶部的装配气缸板、设于装配气缸板上的装配气缸、与装配气缸缸柱连接的拨胶铆钉冲针、设于固定立板上部的升降气缸、与升降气缸缸柱连接的连接块、设于连接块上带有料兜护块的拨胶铆钉下料兜、设于拨胶铆钉下料兜上方的固定连块、与固定连块连接的拨胶压板、设于第一横向支架下方的引针支撑座、设于引针支撑座上的引针固定座和设于引针固定座上的拨胶铆钉引针，所述拨胶铆钉下料兜上方设有拨胶铆钉冲针通孔，所述料兜护块下方侧壁设有铆钉进料口，料兜护块底部设有铆钉落料孔，所述拨胶铆钉冲针通孔、铆钉进料口、铆钉落料孔相互连通，所述拨胶铆钉冲针与拨胶铆钉引针相对正，所述拨胶压板上设有装配避让槽；拨胶铆钉送料组件包括拨胶铆钉振动盘、设于装配气缸板上的铆钉落料板、设于铆钉落料板上的分钉滑块固定板、设于分钉滑块固定板上的分钉气缸和与分钉气缸缸柱连接的分钉滑块，所述铆钉落料板的出料端口与铆钉进料口连通，所述分钉滑块上设有第一分铆钉槽和第二分铆钉槽，所述第一分铆钉槽和第二分铆钉槽相互连通且可分别与铆钉落料板连通；机架左侧定尺组件的外侧沿内轨输送方向依次设有拨胶安装组件、翻内轨机构、第一夹料组件、第二胶垫螺母翻铆组件，机架右侧定尺组件的外侧沿内轨输送方向依次设有拨胶送料组件、翻内轨机构、第一胶垫螺母翻铆组件、第二夹料组件、第一胶垫螺母分料组件、第一螺母铆钉分料组件;所述拨胶铆钉送料组件设于拨胶安装组件上，所述第一胶垫螺母送料组件设于第一胶垫螺母翻铆组件上，所述第二胶垫螺母送料组件设于第二胶垫螺母翻铆组件上。3.按照权利要求2所述内轨附件装配机，其特征在于：所述拨胶压板下方设有压板镶块，所述压板镶块上设有与拨胶铆接端相适配的对位槽，所述对位槽与容料槽可组成一个与拨胶外形相适配的装配支撑槽。4.按照权利要求3所述内轨附件装配机，其特征在于:所述每个翻内轨机构均包括设于机架上的进给气缸板、设于进给气缸板上的进给气缸、通过活动板与进给气缸的缸柱连接的竖板、设于竖板的上端的纵向气缸、与纵向气缸的缸柱连接的旋转气缸、与旋转气缸的转轴连接的带有翻转块的手指气缸。5.按照权利要求4所述内轨附件装配机，其特征在于:所述第一胶垫螺母分料组件包括设于机架上的胶垫螺母振动传输组件、与胶垫螺母振动传输组件出料端口连通的胶垫螺母分料滑座、设于胶垫螺母分料滑座内的胶垫螺母分料滑块、与胶垫螺母分料滑块连接的胶垫螺母分料气缸;所述胶垫螺母分料滑座一侧上设有与胶垫螺母振动传输组件出料端口连通的进料口，胶垫螺母分料滑座底面设有第一胶垫螺母落料孔和第二胶垫螺母落料孔，所述第一胶垫螺母落料孔和第二胶垫螺母落料孔对称的设于进料口两侧，所述胶垫螺母分料滑块上设有第一胶垫螺母分料槽和第二胶垫螺母分料槽，所述第一胶垫螺母分料槽与第二胶垫螺母分料槽之间的距离与第一胶垫螺母落料孔与进料口之间的距离适配；所述第一胶垫螺母落料孔与第一胶垫螺母送料组件连通，所述第二胶垫螺母落料孔与第二胶垫螺母送料组件连通。6.按照权利要求5所述内轨附件装配机，其特征在于:所述第一胶垫螺母送料组件和第二胶垫螺母送料组件均包括送料气缸板、设于送料气缸板上的胶垫螺母送料气缸、设于机架上的胶垫螺母送料滑槽、设于胶垫螺母送料滑槽内的胶垫螺母送料滑块、设于胶垫螺母送料滑槽出料端上方的落料块，所述胶垫螺母送料滑块一端与胶垫螺母送料气缸的缸柱连接，胶垫螺母送料滑块另一端设有胶垫螺母夹持组件，所述落料块上设有落料通道，所述落料通道上端通过输送管与胶垫螺母落料孔连通，落料通道下端可以与胶垫螺母夹持组件连通；所述第一胶垫螺母翻铆组件和第二胶垫螺母翻铆组件均包括翻铆组和引针组，所述翻铆组包括设于机架上的翻铆支架、设于翻铆支架上方的冲针缸、与冲针缸缸柱连接的螺母铆钉冲针、设于翻铆支架上的料兜气缸、与料兜气缸连接的螺母铆钉下料兜，所述螺母铆钉下料兜上设有相互连通的冲针孔、螺母铆钉进料口和螺母铆钉下料口，所述第一胶垫螺母翻铆组件的螺母铆钉进料孔通过进料管与第一铆钉下料孔和第三铆钉下料孔连通，所述第二胶垫螺母翻铆组件的螺母铆钉进料孔通过进料管与第二铆钉下料孔和第四铆钉下料孔连通；所述引针组设于下料兜正下方，引针组包括设于机架上的支撑法兰、设于支撑法兰上的引针气缸板、设于引针气缸板上的引针气缸、与引针气缸缸柱连接的翻铆引针、设于支撑法兰上引针气缸板上方的翻铆套固定板、设于翻铆套固定板上的翻铆套，所述翻铆套上设有引针通孔，所述引针穿过所述引针通孔；所述第一夹料组件和第二夹料组件均包括设于机架上的夹料支撑板、设于夹料支撑板上的横向气缸板、设于横向气缸板上的横向气缸、与横向气缸缸柱连接的竖向气缸、与坚向气缸缸柱连接的带有夹爪的抓料气缸；所述送料气缸板设于翻铆支架上且位于冲针缸下方。7.按照权利要求6所述内轨附件装配机，其特征在于:所述胶垫螺母夹持组件包括摆动块和设于两摆动块之间的弹簧，摆动块相对侧设有与胶垫螺母相适配的弧槽，两摆动块上的弧槽围成的胶垫螺母加持槽;所述胶垫螺母送料滑块设有胶垫螺母夹持组件一端的两侧设有避让槽，两避让槽之间的连接壁上设有用于安装弹簧的通孔，两摆动块分别置于两侧的避让槽内且与胶垫螺母送料滑块枢接;胶垫螺母送料滑块设有胶垫螺母夹持组件一端的底面向前延伸有托持部，所述托持部上设有避让孔，避让孔与胶垫螺母加持槽连通，避让孔的内径小于摆动块上的弧槽内径;在初始状态下，胶垫螺母送料滑块置于胶垫螺母送料滑槽内，两摆动块将弹簧压缩，落料通道的下端与胶垫螺母加持槽连通。8.按照权利要求7所述内轨附件装配机，其特征在于:所述第一螺母铆钉分料组件包括设于机架上的螺母铆钉振动盘和铆钉分料支架、设于铆钉分料支架上的铆钉分料滑槽、设于铆钉分料滑槽一端的铆钉气缸板，设于铆钉气缸板上的铆钉分料气缸、滑动于铆钉分料滑槽内且与铆钉分料气缸缸柱连接的铆钉分料滑块，所述铆钉分料滑块上设有与螺母铆钉振动盘出料端口连接的第一铆钉进料孔和第二铆钉进料孔，所述铆钉分料滑槽内设有第一铆钉下料孔和第二铆钉下料孔，所述第一铆钉下料孔与第一胶垫螺母翻铆组件连通，所述第二铆钉下料孔与第二胶垫螺母翻铆组件连通。9.按照权利要求8所述内轨附件装配机，其特征在于:所述铆钉分料滑块上还设有第三铆钉进料孔和第四铆钉进料孔，所述铆钉分料滑槽内设有第三铆钉下料孔和第四铆钉下料孔;铆钉分料滑槽上方设有铆钉分料盖板，铆钉分料盖板上设有可以与第一铆钉进料孔或第三铆钉进料孔连通的第一管接孔和可以与第二铆钉进料孔或第四铆钉进料孔连通的第二管接孔;第一铆钉进料孔与第三铆钉进料孔之间的距离与第二铆钉进料孔与第四铆钉进料孔之间的距离相等，所述第一铆钉下料孔与第三铆钉下料孔之间的距离与第二铆钉下料孔与第四铆钉下料孔之间的距离相等;所述第三铆钉下料孔与第一胶垫翻铆组件连通，所述第四铆钉下料孔与第二胶垫螺母翻铆组件连通。10.按照权利要求1至9任一项所述内轨附件装配机，其特征在于:所述内轨附件装配机还包括第二胶垫螺母翻铆机构，所述第二胶垫螺母翻铆机构包括设于机架上的第二横向支架、第三横向支架、第二胶垫螺母分料组件、第二螺母铆钉分料组、设于第二横向支架上的第三胶垫螺母翻铆组件、设于第三横向支架上的第三胶垫螺母送料组件，所述第二胶垫螺母分料组件与第三胶垫螺母送料组件连通，所述第二螺母铆钉分料组件均与第三胶垫螺母翻铆组件连通;所述第二胶垫螺母分料组件和第二螺母铆钉分料组设于定尺组件左侧且位于第二胶垫螺母翻铆组件后方。

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