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申请/专利权人:操纵技术IP控股公司
摘要:本申请公开了用于使非确定性事件同步的方法和系统。提供了用语通过控制系统来控制电机的操作的技术方案。该控制系统包括逆变器和控制器,该控制器在从以第一周期性时序间隔出现的多个初始时间中的一个初始时间开始的第一时间段中执行第一操作,以产生表示马达控制电流命令的第一输出数据。该控制器还在第二时间段中对第一输出数据执行第二操作,以产生第二输出数据。该控制器还响应于满足时序准则而在周期性命令时间执行第三操作,以使用第二输出数据产生马达控制电压命令。时序准则基于命令时间与初始时间之后发布时间的出现的比较。还提供了一种强制执行时序限制以使非确定性马达控制事件同步的方法。
主权项:1.一种用于控制电机的操作的控制系统,包括:逆变器,其能够操作用来利用开关将来自所述电机的交流相总线的电流整流到直流总线;以及控制器,其能够操作用来:在从初始时间开始的第一时间段中执行第一操作以产生表示马达控制电流命令的第一输出数据,其中,所述初始时间是以第一周期性时序间隔出现的多个初始时间中的一个;在第二时间段中对所述第一输出数据执行第二操作以产生第二输出数据;其中,所述第一时间段或所述第二时间段中的至少一个是非确定性时间段;在以第二周期性时序间隔出现的多个命令时间中的一个命令时间执行第三操作以产生马达控制命令;以及其中,所述第三操作响应于满足时序准则而使用所述第二输出数据,所述时序准则基于所述多个命令时间中的一个命令时间与所述初始时间之后发布时间的比较,其中,所述发布时间为预定值,用于在执行所述第三操作时引入附加的延迟。
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权利要求:
百度查询: 操纵技术IP控股公司 用于使非确定性事件同步的方法和系统
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