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申请/专利权人:本田技研工业株式会社
摘要:本发明提供能够提高水花的判定精度的识别装置、车辆系统、识别方法以及存储介质。一种识别装置具备:取得部,其从对存在于车辆的行进方向的物体目标进行检测的光学雷达取得第一检测结果,并且从以使检测范围与光学雷达重叠的方式配置的相机取得第二检测结果;以及识别部,其基于第一检测结果以及第二检测结果,来识别存在于车辆的周围的物体目标,识别部执行将满足表示存在于距车辆规定距离以内的位置的第一条件、表示由光学雷达检测出且未由相机检测出的第二条件、以及表示宽度为规定值以下且检测持续时间为规定时间以下的第三条件的全部条件的物体目标从被识别为存在于车辆的周围的物体目标的识别结果中排除的排除处理。
主权项:1.一种识别装置,其中,所述识别装置具备:取得部,其从对存在于车辆的行进方向的物体目标进行检测的光学雷达取得第一检测结果,并且从以使检测范围与所述光学雷达重叠的方式配置的相机取得第二检测结果;以及识别部,其基于所述第一检测结果以及所述第二检测结果,来识别存在于所述车辆的周围的物体目标,所述识别部执行将满足第一条件、第二条件以及第三条件的全部条件的物体目标从被识别为存在于所述车辆的周围的物体目标的识别结果中排除的排除处理,所述第一条件表示存在于距所述车辆规定距离以内的位置,所述第二条件表示由所述光学雷达检测出且未由所述相机检测出,所述第三条件表示宽度为规定值以下且检测持续时间为规定时间以下。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 本田技研工业株式会社 识别装置、车辆系统、识别方法以及存储介质
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