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申请/专利权人：北京清大天达光电科技股份有限公司
摘要：本实用新型提供一种柔性取料的浮动夹取结构，涉及自动化设备技术领域，包括：安装基板，安装基板侧面上下平行安装一个整形夹爪和一个直线导轨，整形夹爪侧面安装有两个L型整形手指，整形手指末端均超出整形夹爪；直线导轨侧面安装有凵型滑块，滑块侧面连接一个夹爪基座的上端，两个L型整形手指的末端位于夹爪基座上端的两侧，夹紧或张开夹爪基座；夹爪基座侧面安装一取料夹爪，取料夹爪下端设有下端相对的两个取料手指；两个L型整形手指张开，两个取料手指张开位于工件两侧，然后闭合，过程中，滑块沿直线导轨自适应移动，两个取料手指完成柔性夹取工件。本实用新型实现了对偏离浮动夹爪轴心的穴位中工件或物料的夹取，结构简单、成本低廉。
主权项：1.一种柔性取料的浮动夹取结构，其特征在于，包括：安装基板，所述安装基板侧面上下平行安装一个整形夹爪和一个直线导轨，所述整形夹爪侧面安装有两个L型整形手指，所述整形手指末端均超出所述整形夹爪；所述直线导轨侧面安装有凵型滑块，所述滑块侧面连接一个夹爪基座的上端，两个L型整形手指的末端位于所述夹爪基座上端的两侧，夹紧或张开所述夹爪基座；所述夹爪基座侧面安装一取料夹爪，所述取料夹爪下端设有下端相对的两个取料手指；两个L型整形手指张开，两个所述取料手指张开位于工件两侧，然后闭合，过程中，所述滑块沿直线导轨自适应移动，两个所述取料手指完成柔性夹取工件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京清大天达光电科技股份有限公司 一种柔性取料的浮动夹取结构
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