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申请/专利权人:北京清大天达光电科技股份有限公司
摘要:本实用新型提供一种柔性取料的浮动夹取结构,涉及自动化设备技术领域,包括:安装基板,安装基板侧面上下平行安装一个整形夹爪和一个直线导轨,整形夹爪侧面安装有两个L型整形手指,整形手指末端均超出整形夹爪;直线导轨侧面安装有凵型滑块,滑块侧面连接一个夹爪基座的上端,两个L型整形手指的末端位于夹爪基座上端的两侧,夹紧或张开夹爪基座;夹爪基座侧面安装一取料夹爪,取料夹爪下端设有下端相对的两个取料手指;两个L型整形手指张开,两个取料手指张开位于工件两侧,然后闭合,过程中,滑块沿直线导轨自适应移动,两个取料手指完成柔性夹取工件。本实用新型实现了对偏离浮动夹爪轴心的穴位中工件或物料的夹取,结构简单、成本低廉。
主权项:1.一种柔性取料的浮动夹取结构,其特征在于,包括:安装基板,所述安装基板侧面上下平行安装一个整形夹爪和一个直线导轨,所述整形夹爪侧面安装有两个L型整形手指,所述整形手指末端均超出所述整形夹爪;所述直线导轨侧面安装有凵型滑块,所述滑块侧面连接一个夹爪基座的上端,两个L型整形手指的末端位于所述夹爪基座上端的两侧,夹紧或张开所述夹爪基座;所述夹爪基座侧面安装一取料夹爪,所述取料夹爪下端设有下端相对的两个取料手指;两个L型整形手指张开,两个所述取料手指张开位于工件两侧,然后闭合,过程中,所述滑块沿直线导轨自适应移动,两个所述取料手指完成柔性夹取工件。
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权利要求:
百度查询: 北京清大天达光电科技股份有限公司 一种柔性取料的浮动夹取结构
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