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申请/专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
摘要：本申请属于医疗设备领域，具体提供了一种手术机器人，该手术机器人包括台车、运动平台和机械臂，运动平台设置在台车上，运动平台能够相对台车水平移动和水平转动，运动平台具有前端和后端，前端为可在水平方向上伸出所述台车外侧的一端；机械臂设置在运动平台的前端，运动平台的水平转动的转动轴线设置在运动平台的后端。本申请能够延长机械臂的作业距离，使机械臂在台车静止不动的情况下，能够覆盖更大的手术作业区域，进而使台车能够放置在相对远离手术部位的位置，从而给医生预留更加宽裕的相对靠近手术部位的位置，降低了在术中移动台车的概率，有效降低了术中移动台车给患者带来的有菌风险。
主权项：1.一种手术机器人，其特征在于，包括：台车；运动平台，所述运动平台设置在所述台车上，所述运动平台能够相对所述台车水平移动和水平转动，所述运动平台具有前端和后端，所述前端为可在水平方向上伸出所述台车外侧的一端；机械臂，所述机械臂设置在所述运动平台的前端，所述运动平台的水平转动的转动轴线设置在所述运动平台的后端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉联影智融医疗科技有限公司 手术机器人
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