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申请/专利权人：深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
摘要：本实用新型提供一种水下行走装置，涉及机器人技术领域。该水下行走装置包括移动车体、辅助动力件和方向调节件，移动车体能够在水下移动；其中，移动车体具有流道；辅助动力件连接于移动车体，辅助动力件能够驱动水沿流道流动；方向调节件连接于移动车体，方向调节件被配置为能够调节自流道排出的水的流向，以至少能够形成作用于移动车体的转向驱动力。本实用新型提供的水下行走装置通过增设水下辅助转向结构，以降低浮力影响，提高泳池清洁机器人的水中转向灵活性，减小转向半径。
主权项：1.一种水下行走装置，其特征在于包括：移动车体，所述移动车体能够在水下移动；其中，所述移动车体具有流道；和辅助动力件，所述辅助动力件设置于所述移动车体，所述辅助动力件能够驱动水沿所述流道流动；以及方向调节件，所述方向调节件设置于所述移动车体，所述方向调节件被配置为能够调节自所述流道的排水口排出的水的流向，以至少能够形成作用于所述移动车体的转向驱动力。
全文数据：
权利要求：
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