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申请/专利权人：深圳市润谊泰益科技有限责任公司
摘要：本申请提供的假肢膝关节及假肢，包括壳体、电机、大齿轮、小齿轮、齿条和电磁推杆，所述电机包括定子和转子，所属转子固定于所述壳体，所述定子用以供大腿件连接，所述电磁推杆与所述齿条固定，所述齿条靠近所述小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述大齿轮固定于所述定子，当所述电磁推杆驱动所述齿条，所述齿条与所述小齿轮啮合，所述小齿轮与所述大齿轮停止转动，整个假肢膝关节形成刚体，进而实现所述假肢膝关节的自锁。采用电磁推杆、弹簧、齿条和齿轮的搭配实现假肢的锁定和解锁状态，结构紧凑，反应迅速及时，同时不会受到位置限制，可在任意状态下实现锁定和解锁状态，保障了使用者的操作安全性。
主权项：1.一种假肢膝关节，其特征在于，所述假肢膝关节包括壳体、电机、大齿轮、小齿轮、齿条和电磁推杆，所述壳体内设腔体，所述壳体内设限位挡板，所述壳体包括第一外壳与第二外壳，所述第一外壳与所述第二外壳扣合，所述第一外壳与所述第二外壳扣合的一侧为第一外壳内侧，所述第二外壳与所述第一外壳扣合的一侧为第二外壳内侧，所述腔体包括第一腔体和与所述第一腔体通过所述限位挡板隔开的第二腔体，所述电机沿所述第二外壳长度方向堆叠设置于所述第二外壳，所述电机包括转子和定子，所述转子固定于所述第一外壳内侧，所述定子用以与另一关节连接，所述大齿轮套设于所述定子周侧，所述小齿轮转动连接所述第一外壳且收容于所述第一腔体内，所述小齿轮部分露出所述壳体与所述大齿轮啮合，所述齿条滑动设置于所述限位挡板，所述齿条的滑动方向与所述齿条的长度方向垂直，所述电磁推杆固定于所述齿条，且所述电磁推杆设置于所述第二腔体，当所述电磁推杆接收推动力，所述电磁推杆推动所述齿条，所述齿条与所述小齿轮啮合。
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权利要求：
百度查询： 深圳市润谊泰益科技有限责任公司 假肢膝关节及假肢
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