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一种漏勺送料碰焊成形控制系统 

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申请/专利权人:杭州简驱伺服技术有限公司

摘要:本实用新型公开了一种漏勺送料碰焊成形控制系统,包括控制模块,所述控制模块电性连接有功率模块、缺相掉电检测模块和采样控制模块,所述功率模块、缺相掉电检测模块、采样控制模块均与控制模块相连接,所述功率模块用于精准调节输出功率,所述缺相掉电检测模块用于检测供电电源掉电和缺相的情况,所述采样控制模块用于采集电机运行参数并控制运行送料动作,通过本实用新型的实施,能够实时准确获取速度参数、电流参数和位置参数,以此配合功率模块提供相关调节参数,便于精准调节输出功率,实现了速度与功率调节上灵活匹配实际送料工况,具有一定的使用价值和推广价值。

主权项:1.一种漏勺送料碰焊成形控制系统,包括控制模块,其特征在于,所述控制模块电性连接有功率模块、缺相掉电检测模块和采样控制模块,所述功率模块、缺相掉电检测模块、采样控制模块均与控制模块相连接,所述功率模块用于精准调节输出功率,所述缺相掉电检测模块用于检测供电电源掉电和缺相的情况,所述采样控制模块用于采集电机运行参数并控制运行送料动作,所述采样控制模块包括采样控制芯片、第一采集器、第一转换模块、第二采集器、第二转换模块、第三采集器、第三转换模块、PID控制模块和电机驱动模块,所述第一采集器用于采集位置参数,所述第二采集器用于采集速度参数,所述第三采集器用于采集电流参数,所述第一采集器、第一转换模块、第二采集器、第二转换模块、第三采集器、第三转换模块均与采样控制芯片相连接,所述第一转换模块还与第一采集器相连接,所述第二转换模块还与第二采集器相连接,所述第三转换模块还与第三采集器相连接,所述第一转换模块、第二转换模块、第三转换模块均与PID控制模块相连接,所述PID控制模块与电机驱动模块相连接。

全文数据:

权利要求:

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