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申请/专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司

摘要：本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种全自动灌装机，包括：并排设置的进桶输送机、称台和出桶输送机，过流系统，以及推桶装置，推桶装置包括推空桶组件和推重桶组件，推重桶组件通过摆杆在水平方向和竖直方向之间的摆动具有推桶状态和避让状态；推桶装置具有第一位置和第二位置，由第一位置运动至第二位置时，推重桶组件将灌装完成的包装容器从称台推至出桶输送机，同时推空桶组件将空的包装容器从进桶输送机推至称台。本实用新型所提出的一种全自动灌装机，将进桶输送、称台、出桶输送并排设置，通过推桶装置，实现出桶和进桶同步进行，提升灌装效率；推桶机构的摆杆结构简单，通过摆转避让，实现推桶后的复位。

主权项：1.一种全自动灌装机，其特征在于，包括：进桶输送机（2），用于将空的包装容器输入，其上具有至少一个桶位；称台（3），数量与所述进桶输送机（2）的桶位数量相同，用于反馈包装容器灌装重量；出桶输送机（4），用于将灌装完成的包装容器输出；所述进桶输送机（2）、称台（3）和出桶输送机（4）依次沿第二方向（Y）并排设置，并且上表面高度相同；过流系统（5），设置于所述称台（3）上方，用于对包装容器进行灌装；以及推桶装置（6），包括推空桶组件（61）、推重桶组件（62）、水平导轨组件（63）、推桶支架（64）、传动组件（65）和推桶驱动装置（66）；所述推空桶组件（61）包括一对通过第一夹块（612）对称设置并可移动的连接于所述推桶支架（64）上的定位板（611），所述定位板（611）一端设有折弯部，两个所述折弯部形成推桶部；所述推重桶组件（62）具有摆杆（621）、转动机构（622）和摆杆支架（623），所述摆杆支架（623）顶端连接于所述推桶支架（64），所述转动机构（622）包括安装于所述摆杆支架（623）上的摆杆气缸（6221），以及安装于所述摆杆支架（623）底端的交错轴传动齿轮组（6222），所述摆杆气缸（6221）的活塞杆通过转臂（6223）可带动所述交错轴传动齿轮组（6222）转动，所述摆杆（621）沿水平方向设置，一端通过摆杆转轴（6224）与所述交错轴传动齿轮组（6222）连接，所述摆杆气缸（6221）活塞杆竖直方向的伸出与缩回，通过所述转臂（6223）带动所述交错轴传动齿轮组（6222）转动，进而带动所述摆杆（621）在水平方向和竖直方向之间摆转，所述摆杆（621）处于水平方向时，所述推重桶组件（62）为推桶状态，所述摆杆（621）在竖直方向时，所述推重桶组件（62）为避让状态；所述推桶装置（6）在所述第二方向（Y）上，配置为具有第一位置和第二位置，由所述第一位置运动至所述第二位置时，所述推重桶组件（62）处于所述推桶状态，所述推重桶组件（62）将灌装完成的包装容器从所述称台（3）推至所述出桶输送机（4），同时所述推空桶组件（61）将空的包装容器从所述进桶输送机（2）推至所述称台（3）；当由所述第二位置复位至所述第一位置时，所述推重桶组件（62）处于所述避让状态；水平导轨组件（63），沿所述第二方向（Y）延伸，并设置在所述进桶输送机（2）第一方向（X）的左右两侧；所述推桶支架（64）连接于左右两侧的所述水平导轨组件（63）之间，用于安装所述推空桶组件（61）和所述推重桶组件（62）；所述传动组件（65）与所述推桶支架（64）连接；所述推桶驱动装置（66）通过所述传动组件（65）带动所述推桶支架（64）沿所述水平导轨组件（63）在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

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