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申请/专利权人：智镜机器人(北京)有限公司
摘要：本发明涉及一种三维空间患处长度测量方法、装置、设备及介质。本方法基于预先构建的三维空间坐标系，确定画线装置的第一定位端在三维空间坐标系中的空间坐标；基于第一定位端的空间坐标，确定画线装置的第二定位端在三维空间坐标系中的空间坐标；第二定位端位于手术位置长度测量的起始点；确定画线装置的第二定位端从手术位置长度测量的起始点到终点画线过程中的各个位置点；其中，画线过程中，每经过一段预设距离，确定一个位置点；依据位置点的数量计算起始点到终点之间的画线距离；依据起始点的空间坐标以及终点的空间坐标，计算起始点到终点之间的直线距离。通过引入三维空间坐标系和分段记录的方式，实现了对患处长度的高精度测量。
主权项：1.一种三维空间患处长度测量方法，其特征在于，包括：获取预先构建的三维空间坐标系；基于所述三维空间坐标系，确定画线装置的第一定位端在三维空间坐标系中的空间坐标；基于第一定位端的空间坐标，确定画线装置的第二定位端在三维空间坐标系中的空间坐标；其中，第二定位端位于微创手术中手术位置长度测量的起始点处；确定画线装置的第二定位端从手术位置长度测量的起始点到终点画线过程中的各个位置点；其中，画线过程中，每经过一段预设距离，确定一个位置点；依据位置点的数量计算起始点到终点之间的画线距离；依据起始点的空间坐标以及终点的空间坐标，计算起始点到终点之间的直线距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智镜机器人(北京)有限公司 一种三维空间患处长度测量方法、装置、设备及介质
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