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申请/专利权人:大连海事大学
摘要:本发明涉及一种双体船搭载的浅水域目标物抱爪式捕获装置及方法,包括双体船、工作平台、捕获机构、支撑架、传动机构、动力机构和伺服升降机构,所述工作平台安装在双体船上,所述工作平台通过伺服升降机构连接在船体上,所述伺服升降机构用于调整工作平台的高度,所述捕获机构通过支撑架安装在工作平台的下方,所述捕获机构的输入端与传动机构、动力机构相连,所述捕获机构为抱爪式结构,通过动力机构调整捕获抱爪式结构的张开角度。本发明采用双体船为载体,水线面面积小,受波浪扰动的影响较小,提供浮力的下潜体部分没入水中,受波浪质点运动的影响小,在船艏靠近目标物一侧设置红外探测仪,实现对目标物的定位,捕获过程的效率以及精确度高。
主权项:1.一种双体船搭载的浅水域目标物抱爪式捕获装置,其特征在于,包括双体船、工作平台、捕获机构、支撑架、传动机构、动力机构和伺服升降机构,所述工作平台安装在双体船上,所述工作平台通过伺服升降机构连接在船体上,所述伺服升降机构用于调整工作平台的高度,所述捕获机构通过支撑架安装在工作平台的下方,所述捕获机构的输入端与传动机构、动力机构相连,所述捕获机构为抱爪式结构,通过动力机构调整捕获抱爪式结构的张开角度。
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百度查询: 大连海事大学 一种双体船搭载的浅水域目标物抱爪式捕获装置与方法
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