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申请/专利权人：深圳市顺敬机械设备有限公司

摘要：本发明涉及磁环加工设备技术领域，尤其涉及一种用于磁环全自动线圈勾线机，包括：进给装置，进给装置包括振动盘机构和推杆机构，保持装置，滑台装置，滑台装置包括滑台气缸、滑杆和滑杆固定板，张力器，勾线装置，绕线装置，绕线装置包括可旋转臂，可旋转臂包括用于抓住线并在弯曲线的期间保持线稳定的线抓取部分，送线装置，电控箱，其中，绕线装置与勾线装置相连接，使得绕线装置与勾线装置一起以一定的前进角度围绕第二旋转轴线旋转，第二旋转轴线和磁环的轴线在一条直线上，滑台装置设置在保持装置下方并固定连接。本发明适应不同类型孔小线粗的磁环绕线作业，还可以准确控制勾线速度和勾线长度，提高了绕线质量，节省了成本。

主权项：1.一种用于磁环全自动线圈勾线机，其特征在于：包括：进给装置，用于磁环的自动进给，所述进给装置包括振动盘机构和推杆机构，所述推杆机构平行于所述振动盘机构并设置在所述振动盘的出料口一侧；保持装置，用于在卷绕过程中保持磁环不动；滑台装置，用于把所述保持装置横向移动到绕线装置处，所述滑台装置包括滑台气缸、滑杆和滑杆固定板；张力器，用于控制调整线的张力；具有纵向驱动钩针的勾线装置，用于捕获线并将线从磁环的第一侧面拉过磁环的通孔到磁环的第二侧面；绕线装置，用于将线从磁环的第二侧面向上弯曲，从磁环的外周边到磁环的第一侧面，所述绕线装置包括可旋转臂，其可绕第一旋转轴线旋转，所述第一旋转轴线基本上垂直于磁环的轴线，所述可旋转臂包括用于抓住线并在弯曲线的期间保持线稳定的线抓取部分；送线装置，用于磁环绕线的时候送线；电控箱，用于放置控制元件；其中，所述绕线装置与所述勾线装置相连接，使得所述绕线装置与所述勾线装置一起以一定的前进角度围绕第二旋转轴线旋转，所述第二旋转轴线和磁环的轴线在一条直线上，所述滑台装置设置在所述保持装置下方并固定连接，所述电控箱与所述进给装置、所述保持装置、所述滑台装置、所述勾线装置、所述绕线装置以及送线装置电连接，所述绕线装置还包括缩回机构，所述缩回机构用于使线抓取部分沿着与所述第一旋转轴线平行的缩回方向缩回，所述线抓取部分自动抓住线；所述缩回机构包括可旋转的凸轮盘和用于使所述凸轮盘旋转的驱动器，其中所述凸轮盘的旋转可以引起线抓取部分在缩回方向上的移动，所述凸轮盘围绕可旋转臂旋转；所述保持装置是第一保持装置，其将磁环保持在磁环的第一扇区，其中勾线机还包括第二保持装置，所述第二保持装置在第一扇区卷绕完成后接管磁环并将磁环保持在第二扇区进行卷绕，在所述第二保持装置接管磁环后所述第一保持装置回退到起始位置，这样不会干涉绕线装置对第二扇区的卷绕。

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