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影像同步验证方法、装置、RGBD模块及存储介质 

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申请/专利权人:珠海凌烟阁芯片科技有限公司

摘要:本发明公开了影像同步验证方法、装置、RGBD模块及存储介质,方法包括:控制RGB摄像头与IR摄像头对每一组LED进行拍摄,分别得到RGB图像与IR图像;其中,每一组LED包括一可见光LED与一红外线LED;获取RGB图像与IR图像并对同一时间内的各组的可见光LED与红外线LED的点亮状态进行检测以得到同步判定结果,若是同一时间内的同一组的RGB图像与IR图像中的可见光LED与红外线LED均被点亮,则说明RGB摄像头与IR摄像头输出的影像为同步状态,否则为异步状态。本发明通过判断同一时间内的同一组的RGB图像与IR图像中的可见光LED与红外线LED是否均被点亮实现了对RGBD模块的同步验证。

主权项:1.一种影像同步验证方法,其特征在于,包括:控制RGB摄像头与IR摄像头对每一组LED进行拍摄,分别得到RGB图像与IR图像;其中,每一组LED灯组包括一可见光LED与一红外线LED;获取所述RGB图像与所述IR图像并对同一时间内的各组的可见光LED与红外线LED的点亮状态进行检测以得到同步判定结果;当同一时间内的同一组的所述RGB图像与所述IR图像中的可见光LED与红外线LED均被点亮,则确定RGB摄像头与IR摄像头输出的影像为同步状态;当同一组的所述RGB图像与所述IR图像中的可见光LED与红外线LED未被同时点亮,则确定RGB摄像头与IR摄像头输出的影像为异步状态。

全文数据:

权利要求:

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