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申请/专利权人：珠海凌烟阁芯片科技有限公司

摘要：本发明公开了影像同步验证方法、装置、RGBD模块及存储介质，方法包括：控制RGB摄像头与IR摄像头对每一组LED进行拍摄，分别得到RGB图像与IR图像；其中，每一组LED包括一可见光LED与一红外线LED；获取RGB图像与IR图像并对同一时间内的各组的可见光LED与红外线LED的点亮状态进行检测以得到同步判定结果，若是同一时间内的同一组的RGB图像与IR图像中的可见光LED与红外线LED均被点亮，则说明RGB摄像头与IR摄像头输出的影像为同步状态，否则为异步状态。本发明通过判断同一时间内的同一组的RGB图像与IR图像中的可见光LED与红外线LED是否均被点亮实现了对RGBD模块的同步验证。

主权项：1.一种影像同步验证方法，其特征在于，包括：控制RGB摄像头与IR摄像头对每一组LED进行拍摄，分别得到RGB图像与IR图像；其中，每一组LED灯组包括一可见光LED与一红外线LED；获取所述RGB图像与所述IR图像并对同一时间内的各组的可见光LED与红外线LED的点亮状态进行检测以得到同步判定结果；所述获取所述RGB图像与所述IR图像并对同一时间内的各组的可见光LED与红外线LED的点亮状态进行检测以得到同步判定结果的步骤包括：对各组可见光LED与红外线LED的亮灯位置进行检测；对各组可见光LED与红外线LED的灯号方向进行追踪；所述对各组可见光LED与红外线LED的灯号方向进行追踪的步骤包括：所述RGB图像与所述IR图像中的每个像素点的颜色转换成一组LED灯号；对转换后的颜色进行统计，并生成颜色直方图；其中，所述颜色直方图中具有每种颜色在所述RGB图像与所述IR图像中出现的频率；将目标对象的颜色直方图作为目标模型；在追踪过程中，对每个新帧的感兴趣区域进行相同的颜色量化和直方图生成，以创建候选模型；对比目标模型与候选模型的颜色直方图以得到相似度；根据所述相似度的计算结果更新目标对象在当前帧中的位置;根据可见光LED与红外线LED的亮灯位置与灯号方向对可见光LED与红外线LED的亮灯位置进行比对，以得到同步判定结果;当同一时间内的同一组的所述RGB图像与所述IR图像中的可见光LED与红外线LED均被点亮，则确定RGB摄像头与IR摄像头输出的影像为同步状态；当同一组的所述RGB图像与所述IR图像中的可见光LED与红外线LED未被同时点亮，则确定RGB摄像头与IR摄像头输出的影像为异步状态。

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