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申请/专利权人：萃同电子科技(上海)有限公司
摘要：本实用新型涉及建图定位技术领域，具体为基于RGBD相机的机器人建图定位系统，包括数据采集模块和建图定位模块，数据采集模块包括环境图像采集模块和机器人参数采集模块，环境图像采集模块包括若干台RGBD相机，机器人参数采集模块包括若干不同类型的传感器电路；建图定位模块包括数据预处理模块、数据处理模块和地图构造模块，数据处理模块用于提取和匹配图像内的特征点，地图构造模块根据特征点、图像信息和机器人信息构建地图。本实用新型中，环境图像采集模块和机器人参数采集模块获取信息，数据预处理模块对图片信息进行预处理，数据处理模块进行图片特征点的提取和匹配，最终地图构造模块构建地图，可为机器人工作提供支持，实用性更强。
主权项：1.基于RGBD相机的机器人建图定位系统，包括数据采集模块1和建图定位模块2，其特征在于：所述数据采集模块1包括环境图像采集模块10和机器人参数采集模块11，所述环境图像采集模块10包括若干台RGBD相机，所述机器人参数采集模块11包括若干不同类型的传感器电路；所述建图定位模块2包括数据预处理模块20、数据处理模块21和地图构造模块22，所述数据处理模块21用于提取和匹配图像内的特征点，所述地图构造模块22根据特征点、图像信息和机器人信息构建地图。
全文数据：
权利要求：
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