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申请/专利权人：苏州魔视智能科技有限公司
摘要：本发明涉及三维重建技术领域，公开了用于自动泊车过程中场景重建的方法、装置和设备，前述方法包括：获取同一场景下的多个激光雷达点云数据，将多个激光雷达点云数据进行点云融合，得到对当前场景重建后的点云数据集合，点云数据集中包括多个融合点云；将融合点云转换为二维椭圆面片，其中，二维椭圆面片的参数包括：面片中心点的三维位置、二维椭圆面片协方差矩阵、球谐函数和透明度；基于当前场景的二维图片，通过二维椭圆面片实时渲染从二维图片中获取到的当前场景，基于渲染结果对当前场景进行三维重建。具有高平滑度和高精度的特点，也可以为自动标注提供更好的场景重建，可以提高标注的效率，提升标注的精度。
主权项：1.一种用于自动泊车过程中场景重建的方法，其特征在于，所述方法包括：获取同一场景下的多个激光雷达点云数据，将所述多个激光雷达点云数据进行点云融合，得到对当前场景重建后的点云数据集合，所述点云数据集中包括多个融合点云；将所述融合点云转换为二维椭圆面片，其中，所述二维椭圆面片的参数包括：面片中心点的三维位置、二维椭圆面片协方差矩阵、球谐函数和透明度；基于所述当前场景的二维图片，通过所述二维椭圆面片实时渲染从所述二维图片中获取到的所述当前场景，基于渲染结果对所述当前场景进行三维重建。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州魔视智能科技有限公司 用于自动泊车过程中场景重建的方法、装置和设备
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