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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本公开涉及车辆平台、车辆控制接口盒和自主驾驶系统。VP20被配置为使得ADS11可安装于其上。VP20包括基本车辆30和VCIB40。VCIB40包括VCIB40A和VCIB40B，VCIB40A通过通信总线43在基本车辆30和ADS11之间进行接口配合，VCIB40B通过通信总线44在基本车辆30和ADS11之间进行接口配合。VCIB40A和VCIB40B中的每个都输出信号S1和信号S2。信号S1指示关于VP20中的关于自主模式下的功能性的故障是否发生的状态。信号S2根据VP20中的失效点来指示车载系统的状态。车载系统是车轮锁控制系统340、方向控制系统344或推进性系统345。
主权项：1.一种车辆平台，所述车辆平台被配置为使得自主驾驶系统能够安装于所述车辆平台上，所述车辆平台包括：车辆；以及车辆控制接口盒，所述车辆控制接口盒通过主总线和子总线在所述车辆和所述自主驾驶系统之间进行接口配合，其中所述车辆包括连接到所述车辆控制接口盒的车载系统，所述车辆控制接口盒包括：主车辆控制接口盒，所述主车辆控制接口盒通过所述主总线在所述车辆和所述自主驾驶系统之间进行接口配合；以及子车辆控制接口盒，所述子车辆控制接口盒通过所述子总线在所述车辆和所述自主驾驶系统之间进行接口配合，所述主车辆控制接口盒和所述子车辆控制接口盒中的每个都输出第一信号和第二信号，所述第一信号指示关于所述车辆平台中的关于自主模式下的功能性的故障是否发生的状态，所述第二信号根据所述车辆平台中的失效点来指示所述车载系统的状态，并且所述车载系统是所述车辆的车轮锁控制系统、方向控制系统或推进性系统。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆平台、车辆控制接口盒和自主驾驶系统
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