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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：自主交通工具的控制系统可基于驾驶目标和交通工具环境的评估而生成多种可能行为控制移动。在此情况下，所述方法和系统在多个可能移动之中选择最佳行为控制中的一个，并且所述选择基于其驾驶行为的定量分级。
主权项：1.用于控制自主交通工具的方法，包括：由所述自主交通工具的控制器接收来自所述自主交通工具的多个传感器的传感器输入；使用多种自主驾驶技术和来自所述多个传感器的所述传感器输入，确定所述自主交通工具在未来的多个可能规划移动，其中，所述多种自主驾驶技术包括基于规则的模型和机器学习模型，所述多个可能规划移动包括使用基于规则的模型确定的第一可能规划移动和使用机器学习模型确定的第二可能规划移动；分级所述多个可能规划移动中的每个，以获得多个分数，每个对应于所述多个可能规划移动中的一个，其中，所述多个分数包括最高分数，所述多个分数包括与第一可能规划移动相对应的第一分数和与第二可能规划移动相对应的第二分数，分级所述多个可能规划移动中的每个包括：分级第一可能规划移动以获得第一分数；分级第二可能规划移动以获得第二分数；将第一可能规划移动的第一分数与第二可能规划移动的第二分数进行比较，以确定所述多个可能规划移动中的哪一个得到最高分数；选择所述多个可能规划移动中的与所述多个分数中的所述最高分数对应的一个；基于所述多个可能规划移动中的所选择的一个，确定至少一个其它交通工具的预测移动；基于所述至少一个其它交通工具的所述预测移动，确定所述自主交通工具在未来的多个可能反应移动；将所述多个可能规划移动修改为包括所述多个可能反应移动，以获得在未来的多个修改规划移动；重新分级所述多个修改规划移动中的每个，以获得多个更新分数，每个对应于所述多个修改规划移动中的一个，其中，所述多个更新分数包括最高更新分数；选择所述多个修改规划移动中的与所述多个分数中的所述最高更新分数对应的一个；以及由所述控制器命令所述自主交通工具，以根据所述多个修改规划移动中的具有所述最高更新分数的所选择的一个而移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于自主交通工具的行为控制的正演模拟
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