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一种针对丢失的红外小目标跟踪分块搜索方法 

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申请/专利权人:华东理工大学;上海航天控制技术研究所

摘要:本发明公开了一种针对丢失的红外小目标跟踪分块搜索方法,用于远距离红外场景下亚像素目标的丢失重定位和持续跟踪,该方法包括:1通过基于孪生网络的跟踪模型获取目标置信度和位置;2根据目标置信度判断目标跟踪状态;3若目标发生丢失,停止位置状态更新,通过分块搜索策略放大搜索区域;4对放大的搜索区域进行分块搜索以重新定位目标,避免小目标特征随着搜索区域的放大过分形变;5若目标持续丢失,进一步放大搜索区域直到重新找回目标或达到搜索上界;6当目标被重新定位,恢复目标位置更新并重置搜索范围。本发明可提升红外远距离小目标追踪的准确性和可靠性,解决红外亚像素目标丢失问题。

主权项:1.一种针对丢失的红外小目标跟踪分块搜索方法,其特征在于,所述红外弱小目标识别和重定位方法包括:1通过基于孪生网络的跟踪模型获取目标的置信度和位置信息;2根据所述的目标置信度,由丢失判别机制来判断目标的跟踪状态;3若目标丢失,停止更新目标位置状态,根据所述的目标位置信息由重定位机制放大搜索区域;4将所述放大的搜索区域进行分块搜索,以重新定位目标,以避免小目标特征在搜索区域放大过程中过度形变;5若目标持续丢失,进一步放大搜索区域,直到重新找回目标或达到搜索上界;6当目标被重新定位时,恢复目标位置的更新,并重置搜索范围。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华东理工大学 上海航天控制技术研究所 一种针对丢失的红外小目标跟踪分块搜索方法

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