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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种防摔跟随助行车及外骨骼康复训练方法，属于医疗康复机器人技术领域，其包括机架，机架底端设置有移动件；高度可调的下肢康复外骨骼机器人，设置于机架的一侧，用于纠正不规则的运动步态；重心浮动连接件，一端与机架连接，另一端与下肢康复外骨骼机器人连接，通过重心浮动连接件，以实现下肢康复外骨骼机器人随人体重心的浮动而相对机架上下移动。本发明弥补了传统康复训练的不足，可以帮助减轻康复师劳动强度；满足患者在日常环境行走中进行康复训练的需求，提升患者康复积极性；实现在室内外多场景下的真实移动行走和康复训练，满足了患者融入社会环境的心理需求。
主权项：1.一种防摔跟随助行车，其特征在于，包括：机架，所述机架底端设置有移动件；高度可调的下肢康复外骨骼机器人，设置于所述机架的一侧，用于纠正不规则的运动步态；重心浮动连接件，一端与所述机架连接，另一端与所述下肢康复外骨骼机器人连接，通过所述重心浮动连接件，以实现所述下肢康复外骨骼机器人随人体重心的浮动而相对所述机架上下移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种防摔跟随助行车及外骨骼康复训练方法
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