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申请/专利权人：宝山钢铁股份有限公司
摘要：本发明公开了一种行车于自动行车区域内运行的控制方法。其通过首先于手动行车进入自动行车区域的相应作业区设置事件触发机制，以手动行车到达该作业区的时刻形成第一次触发信号时刻，通过设置的事件触发机制触发对控制自动行车执行程序中相应程序段建立程序运行锁；其次通过执行程序运行锁，以实现自动行车对手动行车的避让；并在手动行车完成作业驶离相应作业区的时刻形成第二次触发信号时刻，通过设置的事件触发机制触发对控制自动行车执行程序中被建立相应程序运行锁的相应程序段进行释放锁操作的方式，建立对手动行车进入自动行车区域的协同控制。本发明的一种行车于自动行车区域内运行的控制方法，可兼容手动行车在自动行车区域的协同行驶。
主权项：1.一种行车于自动行车区域内运行的控制方法，其特征在于：通过如下步骤建立对手动行车进入自动行车区域的协同控制：S1：于手动行车进入自动行车区域的相应作业区设置事件触发机制，以手动行车到达该作业区的时刻形成第一次触发信号时刻，通过设置的事件触发机制触发对控制自动行车执行程序中相应程序段建立程序运行锁；S2：通过执行程序运行锁，以实现自动行车对手动行车的避让；并在手动行车完成作业驶离相应作业区的时刻形成第二次触发信号时刻，通过设置的事件触发机制触发对控制自动行车执行程序中被建立相应程序运行锁的相应程序段进行释放锁操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝山钢铁股份有限公司 一种行车于自动行车区域内运行的控制方法
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