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申请/专利权人：深圳亿维锐创科技股份有限公司

摘要：本发明提供了一种应用于快速三维重建的掩膜图像批量生成方法，涉及图像处理技术领域，本发明首先构建结构标准化的数字场景模型，然后在特定的视点坐标下对模型进行标准轮廓投影。接下来，通过对投影图像与采样图像进行基于轮廓的图形匹配，以此得到采样图像中的ROI区域，最后，通过掩码赋值即可高效且准确地生成采样图像的掩膜图像。本发明不仅大幅提高了处理效率，还确保了掩膜图像的准确性，为三维重建技术的发展和应用提供了有力的支持。

主权项：1.一种应用于快速三维重建的掩膜图像批量生成方法，其特征在于，包括：采集目标结构及场景的序列图像，并在采集过程中获取每幅所述序列图像对应的图像传感器的空间坐标；根据所述序列图像绘制所述目标结构及场景的标准化数字模型；所述标准化数字模型中包含所述目标结构及场景的轮廓信息；在所述标准化数字模型中，以所述图像传感器各空间坐标为投影中心，并以所述图像传感器姿态建立投影轴，以垂直于所述投影轴并距离投影点预设距离处建立投影面，并利用投影关系计算所述标准数字模型的外部边缘轮廓对应的正射投影图形，取所述图像传感器中的像素单元尺寸在所述投影面上划分网格单元，若所述网格单元中含有投影数据，及所述网格单元的像素灰度值定为0，否则定为255，得到与所述序列图像一一对应，且尺度一致的标准序列投影图像，并设定所述标准序列投影图像为标准样本图像集；各所述标准序列投影图像为包含目标结构的轮廓线数据的标准图像；利用Canny算子依次对所述序列图像进行边缘检测，得到每幅所述序列图像对应的边缘线形图；利用形状上下文算法对同一坐标下对应的所述边缘线形图与所述标准样本图像集中的样本图进行形状匹配计算，得到边缘线形图对应样本图的轮廓图；计算所述轮廓图中所有轮廓线的周长，并以周长最大值的轮廓所含区域所有像素灰度值定为0，像素灰度值定为0之外的区域像素灰度值定为255，得到0值区域和255值区域；对所述0值区域进行检测，若所述0值区域内仍含有完整轮廓，则将所述0值区域的像素灰度值定为255，并重复步骤“对所述0值区域进行检测”，以对所述0值区域再次进行轮廓线检测，若仍再次含有轮廓，则对所述0值区域的像素灰度值重新设定为0，以对所述0值区域内所有轮廓线进行检测并实现色彩赋值；将所述0值区域确定为所述序列图像对应的ROI目标区域，并以所述ROI目标区域得到对应的掩膜图像。

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