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申请/专利权人：东莞市飞扬包装机械设备有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动纸袋手挽机，所述全自动纸袋手挽机包括从右往左依次设置的纸带放卷机构、手挽成型机构、单边手挽换向机构、手挽切割机构、手挽导出上胶水机构和纸袋导向进给安装手挽机构,所述全自动纸袋手挽机还包括PLC控制界面，所述PLC控制界面安装在纸袋导向进给安装手挽机构的上方位置，且PLC控制界面分别与纸带放卷机构、手挽成型机构、单边手挽换向机构、手挽切割机构、手挽导出上胶水机构和纸袋导向进给安装手挽机构连接。本发明具备自动化程度高，可以自动成型手挽，并将该手挽安装在袋体上，代替传统人工安装手挽，节约了人工成本，降低了人工的劳动强度，大大提高了生产效率和产品良率。

主权项：1.一种全自动纸袋手挽机，其特征在于：包括从右往左依次设置的纸带放卷机构（1）、手挽成型机构（2）、单边手挽换向机构（3）、手挽切割机构（4）、手挽导出上胶水机构（5）和纸袋导向进给安装手挽机构（6）；所述纸带放卷机构（1）包括纸带放卷底座（11）以及垂直设置在纸带放卷底座（11）上的纸带放卷支架（12），所述纸带放卷支架（12）上设置有第一纸带放料轴（13）和第二纸带放料轴（14），所述第一纸带放料轴（13）和第二纸带放料轴（14）上均设置有磁粉制动器（15），所述纸带放卷支架（12）上设置有与磁粉制动器（15）相对应的磁粉控制器（16），且纸带放卷支架（12）上还设置有纸带导纸轮组（17），所述第一纸带放料轴（13）和第二纸带放料轴（14）上的手挽纸带分别通过纸带导纸轮组（17）导入手挽成型机构（2）；所述手挽成型机构（2）包括手挽成型通道组件（21），所述手挽成型通道组件（21）上端一侧设置有上手挽纸带导向轮组（22），下端一侧设置有下手挽纸带导向轮组（23），所述上手挽纸带导向轮组（22）和下手挽纸带导向轮组（23）分别将第一纸带放料轴（13）和第二纸带放料轴（14）上的手挽纸带导入手挽成型通道组件（21）内，且上手挽纸带导向轮组（22）和下手挽纸带导向轮组（23）上均设有给手挽纸带点胶的点胶头（24），所述手挽成型通道组件（21）靠近纸带放卷机构（1）一端为手挽带绳导入端，远离纸带放卷机构（1）一端为手挽导出端，在该手挽导出端处设置有旋转切刀（25），捆状的手挽带绳经手挽带绳导入端进入手挽成型通道组件（21）后与点胶后的手挽纸带成型手挽，成型后的手挽经旋转切刀（25）切割成对称的两条手挽，切割后的两条手挽进入单边手挽换向机构（3）；所述单边手挽换向机构（3）包括从右往左依次设置的手挽导向组件（31）、手挽定位组件（32）和手挽牵引压合轮组（33），所述手挽导向组件（31）包括反向导轮调节架（311），所述反向导轮调节架（311）顶端固定安装有反向导轮（312），所述反向导轮（312）的下方设置有第一导轮（313），所述第一导轮（313）的前方设置有第二导轮（314），所述第二导轮（314）下方一侧设置有第三导轮（315），所述手挽定位组件（32）位于第三导轮（315）的前方位置，且手挽定位组件（32）包括主传动轴（321）和副传动轴（322），所述主传动轴（321）的端部设置有主齿轮（323），所述主齿轮（323）与副传动轴（322）上的副齿轮（324）相啮合，所述副传动轴（322）上设置有定位辊轮（325），所述主传动轴（321）上位于定位辊轮（325）下方设置有与定位辊轮（325）相适配的定位垫轮（326），所述定位辊轮（325）上设置有用于定位手挽的定位销（327），所述手挽牵引压合轮组（33）用于将定位后的手挽压合并牵引至手挽切割机构（4）；所述手挽切割机构（4）包括手挽切割底板（41）以及垂直设置在手挽切割底板（41）上的切断立板（42），所述切断立板（42）设置有两块，两块所述切断立板（42）之间设置有刀轴（43）、第一导向轴（44）、第二导向轴（45）和主动轴（46），所述刀轴（43）上固定连接有刀套（47），所述刀套（47）上可拆卸连接有切刀（48），所述主动轴（46）上位于切刀（48）的下方设置有切刀滚轮（49），所述第一导向轴（44）和第二导向轴（45）位于刀轴（43）的正前方位置，且第一导向轴（44）和第二导向轴（45）上分别设置有第一导向轮（410）和第二导向轮（411），所述第一导向轮（410）和第二导向轮（411）外切设置，且第一导向轮（410）和第二导向轮（411）将切刀（48）切割后的单个手挽导出至手挽导出上胶水机构（5）；所述手挽导出上胶水机构（5）包括手挽导出皮带安装板（51），所述手挽导出皮带安装板（51）安装有两个手挽导出皮带（52），两个所述手挽导出皮带（52）平行设置，且两个所述手挽导出皮带（52）与第一导向轮（410）和第二导向轮（411）对接设置，所述手挽导出皮带（52）的一侧设置有手挽上胶水装置（53），所述手挽上胶水装置（53）用于将手挽导出皮带（52）导出的手挽进行上胶水；所述纸袋导向进给安装手挽机构（6）包括纸袋导向进给安装手挽底座（61）以及安装在纸袋导向进给安装手挽底座（61）上的纸袋导向进给组件（62）和装手挽机器人（63），所述纸袋导向进给组件（62）将纸袋导入装手挽机器人（63）处，所述装手挽机器人（63）将手挽导出上胶水机构（5）上的手挽装入纸袋内。

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