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摘要：基于从属控制技能的自动学习的机器控制，为了根据多个控制目标控制机器100，设备200提供多个从属控制技能221，222，223，224，225，每个控制技能被分配给多个控制目标中不同的一个。此外，设备200提供多个学习过程211，212，213，214，215，尤其是强化学习RL过程。每个学习过程211，212，213，214，215被分配给多个控制目标中不同的一个并且被配置为基于从机器100接收的输入数据来优化相应的从属控制技能221，222，223，224，225。此外，设备200被配置为基于从属控制技能221，222，223，224，225来确定高级控制技能240并且基于高级控制技能来控制机器100。
主权项：1.一种用于根据多个控制目标来控制机器（100）的设备（200；400），所述设备（200；400）被配置为：-提供多个从属控制技能（221，222，223，224，225），每个控制技能（221，222，223，224，225）被分配给所述多个控制目标中不同的一个；-提供多个学习过程（211，212，213，214，215），每个所述学习过程（211，212，213，214，215）被分配给所述多个控制目标中不同的一个并且被配置为基于从所述机器（100）接收的输入数据（11，12，13，14，15）来优化相应的所述从属控制技能（221，222，223，224，225）；-基于所述从属控制技能（221，222，223，224，225）确定高级控制技能（240）；以及-基于所述高级控制技能（240）来控制所述机器（100）。
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