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申请/专利权人：江苏蓝鲸智慧空间研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机人工智能检测农作物方法，包括农田地图建模、农作物位置记录和追溯、目标农作物进行二次识别、自动化采摘和投放。本发明的有益效果是：利用神经网络和自动控制技术，实现了对农作物的自动识别、分类和采摘，减少了对人工操作的依赖，提高了作业的自动化程度；通过无人机快速准确地识别和采摘农作物，大大提高了农业生产的效率；利用神经网络进行农作物识别和分类，提高了识别的精准度；记录农作物的位置和分类信息，有助于实现农作物生长过程的可追溯性，提高产品的质量和安全性，符合现代农产品追溯体系的要求；减少了对化学农药和人工施肥的需求，降低了对环境的影响，有助于实现绿色、可持续的农业生产。
主权项：1.一种无人机人工智能检测农作物方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1、农田地图建模，将无人机从农田上空飞过，利用无人机的摄像头对农田进行拍摄，根据所拍摄的画面对农田的地貌特征进行提取并建模；S2、农作物位置记录和追溯，基于神经网络技术对农田中的农作物进行识别，将识别出的农作物进行分类，并记录每个农作物的精确位置信息；S3、目标农作物进行二次识别，无人机根据记录的位置信息和目标采摘类型，自动飞往目标农作物的上方，在对准农作物后，通过神经网络识别技术对农作物再次进行类别的检测识别；S4、自动化采摘和投放，控制无人机下降至适当高度，通过无人机摄像头的视觉控制对齐农作物，同时控制机械臂对目标农作物进行抓取动作采摘，采摘完成后，无人机将携带农作物飞往相应类别的投放框进行投放。
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权利要求：
百度查询： 江苏蓝鲸智慧空间研究院有限公司 一种无人机人工智能检测农作物方法
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