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申请/专利权人：北京字跳网络技术有限公司
摘要：本申请实施例提供一种空间布局的生成方法、装置、设备、介质及其程序产品，包括：获取空间的多帧布局图像的深度图、灰度图和相机位姿信息，获取每帧布局图像的平面信息；根据每帧布局图像的深度图和相机位姿信息，确定每帧布局图像的平面上的像素的三维坐标；根据每帧布局图像的平面信息，从每帧布局图像对应的灰度图中提取直线，得到每帧布局图像上的直线；根据多帧布局图像的平面信息、平面上像素的三维坐标、直线信息和相机位姿信息，对空间内的平面和直线进行约束并联合优化；求解带约束的联合优化，根据优化结果生成空间的布局。该方法通过轻量级的纯几何运算得到空间的布局，空间布局的生成成本更低，更加适用于移动设备。
主权项：1.一种空间布局的生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取空间的多帧布局图像的深度图、灰度图和相机位姿信息；获取每帧布局图像的平面信息；根据所述每帧布局图像的深度图和相机位姿信息，确定所述每帧布局图像的平面上的像素的三维坐标；根据所述每帧布局图像的平面信息，从所述每帧布局图像的灰度图中提取直线，得到所述每帧布局图像上的直线；根据所述多帧布局图像的平面信息、平面上像素的三维坐标、直线信息和相机位姿信息，对所述空间内的平面和直线进行约束并联合优化；求解带约束的联合优化，根据优化结果生成所述空间的布局。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京字跳网络技术有限公司 空间布局的生成方法、装置、设备、介质及其程序产品
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