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申请/专利权人：西门子股份公司
摘要：一种自主系统、其执行的方法和存储介质。自主系统可以包括深度相机，该深度相机被配置为从第一方向捕捉包含多个物体的仓的深度图像，以便限定捕捉的图像。基于该仓的底端和捕捉的图像，该系统可以生成裁切的区域，该裁切的区域限定沿第二方向和第三方向的平面，该第二方向和第三方向都基本上垂直于该第一方向。基于捕捉的图像，系统可以确定多个物体中的至少一个物体是否位于裁切的区域之外。基于该确定，系统可以选择最终感兴趣区域以确定多个物体上的抓取点。
主权项：1.一种自主系统，被配置为在主动工业环境中操作以便限定运行时间，所述自主系统包括：相机，被配置为捕捉包含多个物体的仓的深度图像，以便限定捕捉的图像，所述仓限定：面向所述相机的顶端和沿第一方向与所述顶端相对的底端；前端和沿第二方向与所述前端相对的后端，所述第二方向垂直于所述第一方向；以及第一侧和沿第三方向与所述第一侧相对的第二侧，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向两者；一个或多个处理器；以及存储器，存储有指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使得所述自主系统在所述运行时间期间：基于所述底端和所述捕捉的图像，生成沿所述第二方向和所述第三方向限定平面的裁切的区域；基于所述捕捉的图像，确定所述多个物体中的至少一个物体是否位于所述裁切的区域之外；以及基于所述确定，选择用于确定所述多个物体上的抓取点的最终感兴趣区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西门子股份公司 自主系统、其执行的方法和存储介质
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