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申请/专利权人：江苏三合声源超声波科技有限公司

摘要：本发明涉及半水浸探伤跟踪装置，包括底板，一对连接板底座的底部固接于底板表面，于各连接板底座的顶部与万向球连接板的一端连接，各万向球连接板的另一端连接万向球；还包括第一传动机构和第二传动机构，第二传动机构的传动端连接探头安装板，在探头安装板的表面并列布置多个用于安装探头的转向机构。本发明结构简单，使用方便，通过布置万向球，其在探伤过程中保证待自身不受待检测棒料转动的影响，避免发生倾斜现象，保证棒料在检测过程中始终与探头保持垂直，以达到最佳的检测效果。

主权项：1.半水浸探伤跟踪装置，包括底板11，其特征在于：一对连接板底座3的底部固接于底板11表面，于各连接板底座3的顶部与万向球连接板2的一端连接，各万向球连接板2的另一端连接万向球1；还包括第一传动机构和第二传动机构，所述第二传动机构的传动端连接探头安装板4，在所述探头安装板4的表面并列布置多个用于安装探头的转向机构；所述第一传动机构与第二传动机构用于将旋转运动转变为直线运动，所述第二传动机构用于实现探头安装板4的升降直线运动；所述第一传动机构包括由手柄7控制的蜗杆24，所述蜗杆24安装在蜗杆固定套9内部，于所述蜗杆固定套9上开设用于露出部分蜗杆24的开口，蜗轮13布置于所述开口处并与开口处的蜗杆24啮合，所述蜗轮13与传动杆14配合，所述传动杆14的两端分别贯穿轴承组件，各轴承组件均安装在齿轮座8上；所述转向机构包括安装在探头安装板4表面的球型管下压板16，所述球型管下压板16上开设沉孔，球型圈20装配于所述沉孔内部，于所述球型圈20内配合可沿周向360°转动的球型管18；于所述球型管下压板16的还面还设置用于锁紧球型管18的球型管上压板17，所述球型管上压板17上开设用于配合球型管18外表面的开口槽及用于与球型管下压板16固定的螺丝孔。

全文数据：半水浸探伤跟踪装置技术领域本发明涉及探伤设备领域，尤其涉及半水浸探伤跟踪装置。背景技术目前，用于铝棒探伤常见的是采用半水浸探伤方法，这种半水浸探伤方法能在探伤过程中将上料工序和下料工序完成，以此节省探伤设备的占用空间，但是该方法的探伤车调试较为繁琐，具体为铝棒滚动至水箱上方后会覆盖水箱，而位于水箱中的探伤车上的探头则在铝棒下面，使得操作人员无法将手伸入水箱内部对探头进行调节，也就无法保证探头发出的超声波声束垂直指向铝棒圆心，因此无法达到较好的检测效果。另外传统探伤设备中驱动铝棒螺旋前进的设备为包胶式跟踪轮，其只能沿一个方向旋转，其会被转动的铝棒拉斜，使得探头无法垂直指向铝棒，从而也无法保证达到较好的检测效果。发明内容本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种半水浸探伤跟踪装置，从而实现了探头的调节，保证检测效果。本发明所采用的技术方案如下：半水浸探伤跟踪装置，包括底板，一对连接板底座的底部固接于底板表面，于各连接板底座的顶部与万向球连接板的一端连接，各万向球连接板的另一端连接万向球；还包括第一传动机构和第二传动机构，所述第二传动机构的传动端连接探头安装板，在所述探头安装板的表面并列布置多个用于安装探头的转向机构。其进一步技术方案在于：于所述底板上还开设孔，在所述底板靠近孔处还固接接头固定座，所述接头固定座上配合插销，杆端接头的一端与所述插销配合，杆端接头的另一端伸出孔并连接气动组件；所述第一传动机构与第二传动机构用于将旋转运动转变为直线运动，所述第二传动机构用于实现探头安装板的升降直线运动；所述第一传动机构包括由手柄控制的蜗杆，所述蜗杆安装在蜗杆固定套内部，于所述蜗杆固定套上开设用于露出部分蜗杆的开口，蜗轮布置于所述开口处并与开口处的蜗杆啮合，所述蜗轮与传动杆配合，所述传动杆的两端分别贯穿轴承组件，各轴承组件均安装在齿轮座上；于所述传动杆伸出轴承组件的两端还配合齿轮，各齿轮均与齿条啮合，各齿条的一侧固接齿条连接块，滑块固定于齿条连接块的一侧，所述滑块与线轨滑动连接，所述线轨固接于线轨固定块的一侧，所述齿轮、齿条、齿条连接块、滑块及线轨构成第二传动机构，所述齿条连接块构成第二传动机构的传动端；所述转向机构包括安装在探头安装板表面的球型管下压板，所述球型管下压板上开设沉孔，球型圈装配于所述沉孔内部，于所述球型圈内配合可沿周向360°转动的球型管；于所述球型管下压板的还面还设置用于锁紧球型管的球型管上压板，所述球型管上压板上开设用于配合球型管外表面的开口槽及用于与球型管下压板固定的螺丝孔；于所述球型管的管部外周还卡接用于抱紧探头的锁紧卡箍；于所述底板的四个角部还分别设置导杆，所述导杆伸出底板的一端配合导向套，所述导杆伸出底板的另一端配合弹簧。本发明的有益效果如下：一本发明结构简单，使用方便，通过布置万向球，其在探伤过程中保证待自身不受待检测棒料转动的影响，避免发生倾斜现象，保证棒料在检测过程中始终与探头保持垂直，以达到最佳的检测效果。二通过增设转向机构，实现了探头的万向调节，由此实现探头垂直指向待检测棒料，球形上压板和球型下压板的布置可以实现对球型管方向的锁紧。三本发明整体结构可轻松从水箱中拆出并倒放至棒料上，从而空出足够的空间进行探头角度的调节，实现超声波的回波幅度最高，达到最佳的检测效果。四通过增设第一传动机构、第二传动机构实现探头安装板的升降，由此实现对探头位置的调节，满足不同尺寸棒料探伤的需要。附图说明图1为本发明主视图。图2为本发明的立体结构示意图。图3为图2在A处的放大结构示意图。图4为本发明的局部结构示意图。其中：1、万向球；2、万向球连接板；3、连接板底座；4、探头安装板；5、探头；6、导杆；601、弹簧；7、手柄；8、齿轮座；9、蜗杆固定套；10、齿条；11、底板；12、杆端接头；13、蜗轮；14、传动杆；15、齿轮；16、球型管下压板；17、球型管上压板；18、球型管；19、锁紧卡箍；20、球型圈；21、接头固定座；22、导向套；23、插销；24、蜗杆；25、线轨；26、滑块；27、线轨固定块；28、齿条连接块。具体实施方式下面说明本发明的具体实施方式。如图1至图4所示，半水浸探伤跟踪装置包括底板11，一对连接板底座3的底部固接于底板11表面，于各连接板底座3的顶部与万向球连接板2的一端连接，各万向球连接板2的另一端连接万向球1；还包括第一传动机构和第二传动机构，第二传动机构的传动端连接探头安装板4，在探头安装板4的表面并列布置多个用于安装探头的转向机构本实施例中转向机构为4个，其数量根据实际生产情况增加或减少。于底板11上还开设孔，在底板11靠近孔处还固接接头固定座21，接头固定座21上配合插销23，杆端接头12的一端与插销23配合，杆端接头12的另一端伸出孔并连接气动组件。如图4所示，第一传动机构与第二传动机构用于将旋转运动转变为直线运动，第二传动机构用于实现探头安装板4的升降直线运动。如图4所示，第一传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，其包括由手柄7控制的蜗杆24，手柄7的杆端与蜗杆24配合，蜗杆24安装在蜗杆固定套9内部，于蜗杆固定套9上开设用于露出部分蜗杆24的开口，蜗轮13布置于开口处并与开口处的蜗杆24啮合，蜗轮13与传动杆14配合，传动杆14的两端分别贯穿轴承组件，各轴承组件均安装在齿轮座8上。如图1所示，于传动杆14伸出轴承组件的两端还配合齿轮15，各齿轮15均与齿条10啮合，各齿条10的一侧固接齿条连接块28，滑块26固定于齿条连接块28的一侧，滑块26与线轨25滑动连接，线轨25固接于线轨固定块27的一侧，齿轮15、齿条10、齿条连接块28、滑块26及线轨25构成第二传动机构，齿条连接块28构成第二传动机构的传动端，上述探头安装板4的底部两侧与各齿条连接板29的顶部通过紧固件固接。如图2、图3所示，转向机构包括安装在探头安装板4表面的球型管下压板16，球型管下压板16上开设沉孔，球型圈20装配于沉孔内部，于球型圈20内配合可沿周向360°转动的球型管18，在球型管18的管孔内插接探头图中未示出，于球型管下压板16的还面还设置用于锁紧球型管18的球型管上压板17，球型管上压板17上开设用于配合球型管18外表面的开口槽及用于与球型管下压板16固定的螺丝孔，通过紧固件以及该螺丝孔可以将球型管上压板17与球型管下压板16固定。于上述球型管18的管部外周还卡接用于抱紧探头的锁紧卡箍19，通过锁紧卡箍19使得球型管18抱紧探头，使得探头无法在球型管18内移动，反之，松开锁紧卡箍19可以调整探头在球型管18内上下移动，便于调节位置。于上述底板11的四个角部还分别设置导杆6，导杆6伸出底板11的一端配合导向套22，导杆6伸出底板11的另一端配合弹簧601。本发明的具体工作过程如下：如图1至图4所示，在实际使用过程中首先将本发明从探测机构的水箱中取出，放置另一个单独水箱内部，如图2、图3所示方式倒置放到样棒上进行调试，通过球型管18进行转动调试，使安装在球型管18上的探头垂直度调节至最佳状态，调节完毕后通过紧固件及球型管上压板17与球型管下压板16锁紧固定，同时通过锁紧卡箍19将探头锁紧于球型管18内。然后再把本发明取出并反方向放入探测机构的水箱中来进行自动化检测，提高检测的精准性。在探伤之前操作人员通过手柄7可以使蜗杆固定套9内的蜗杆24旋转，蜗杆24与蜗轮13啮合并驱动传动杆14带动齿轮15旋转，由于齿轮15与齿条10啮合，并且齿条连接块28与齿条10固定，因此齿轮15与齿条10啮合后带动齿条10、齿条连接块28一起作垂向直线运动，齿条连接块28的另一侧通过滑块26在线轨25上移动，从而实现探头安装板4的升降。另外通过气动组件气缸可以驱动杆端接头12升降，由于杆端接头12通过插销23与接头固定座21连接，且接头固定座21固接底板11，因此可以实现探头安装板的升降，由此实现对探头位置的调节，满足不同尺寸棒料探伤的需要。在铝棒转动过程中，若铝棒不直造成颠簸时，弹簧601通过弹性作用力支撑本发明整体结构，使万向球1始终与铝棒外周接触，从而保证探头始终垂直于铝棒。另外若铝棒弯曲时，分布在导杆6外周的弹簧6014个让本发明整体结构沿铝棒弯曲的方向倾斜，从而保证探头垂直于铝棒。当本发明置于水箱内部后，由于铝棒在到达水箱之前需要将万向球1下降，而当铝棒到达水箱后则需要万向球1压住铝棒，此时通过气动组件带动杆端接头12动作，由于杆端接头12通过插销23连接接头固定座21，且接头固定座21固接底板11，因此带动底板11及其整个结构上行并使万向球1一直与铝棒接触，实现跟踪功能，气动组件避免铝棒在进入水箱时与万向球1干涉，同时实现万向球1始终与铝棒1表面的跟踪。本发明通过采用万向球1，其可以实现万向旋转，因此不会受到棒料转动的影响，避免其发生倾斜现象，从而保证棒料在检测过程中始终与探头保持垂直，保证检测效果达到最好。以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

权利要求：1.半水浸探伤跟踪装置，包括底板11，其特征在于：一对连接板底座3的底部固接于底板11表面，于各连接板底座3的顶部与万向球连接板2的一端连接，各万向球连接板2的另一端连接万向球1；还包括第一传动机构和第二传动机构，所述第二传动机构的传动端连接探头安装板4，在所述探头安装板4的表面并列布置多个用于安装探头的转向机构。2.如权利要求1所述的半水浸探伤跟踪装置，其特征在于：于所述底板11上还开设孔，在所述底板11靠近孔处还固接接头固定座21，所述接头固定座21上配合插销23，杆端接头12的一端与所述插销23配合，杆端接头12的另一端伸出孔并连接气动组件。3.如权利要求1所述的半水浸探伤跟踪装置，其特征在于：所述第一传动机构与第二传动机构用于将旋转运动转变为直线运动，所述第二传动机构用于实现探头安装板4的升降直线运动。4.如权利要求3所述的半水浸探伤跟踪装置，其特征在于：所述第一传动机构包括由手柄7控制的蜗杆24，所述蜗杆24安装在蜗杆固定套9内部，于所述蜗杆固定套9上开设用于露出部分蜗杆24的开口，蜗轮13布置于所述开口处并与开口处的蜗杆24啮合，所述蜗轮13与传动杆14配合，所述传动杆14的两端分别贯穿轴承组件，各轴承组件均安装在齿轮座8上。5.如权利要求4所述的半水浸探伤跟踪装置，其特征在于：于所述传动杆14伸出轴承组件的两端还配合齿轮15，各齿轮15均与齿条10啮合，各齿条10的一侧固接齿条连接块28，滑块26固定于齿条连接块28的一侧，所述滑块26与线轨25滑动连接，所述线轨25固接于线轨固定块27的一侧，所述齿轮15、齿条10、齿条连接块28、滑块26及线轨25构成第二传动机构，所述齿条连接块28构成第二传动机构的传动端。6.如权利要求1所述的半水浸探伤跟踪装置，其特征在于：所述转向机构包括安装在探头安装板4表面的球型管下压板16，所述球型管下压板16上开设沉孔，球型圈20装配于所述沉孔内部，于所述球型圈20内配合可沿周向360°转动的球型管18。7.如权利要求6所述的半水浸探伤跟踪装置，其特征在于：于所述球型管下压板16的还面还设置用于锁紧球型管18的球型管上压板17，所述球型管上压板17上开设用于配合球型管18外表面的开口槽及用于与球型管下压板16固定的螺丝孔。8.如权利要求7所述的半水浸探伤跟踪装置，其特征在于：于所述球型管18的管部外周还卡接用于抱紧探头的锁紧卡箍19。9.如权利要求7所述的半水浸探伤跟踪装置，其特征在于：于所述底板11的四个角部还分别设置导杆6，所述导杆6伸出底板11的一端配合导向套22，所述导杆6伸出底板11的另一端配合弹簧601。

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