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申请/专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司

摘要：本发明公开了一种深海采矿车对环境扰动的监测系统及监测方法，监测系统包括：车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点、无缆环境自主监测边缘节点和水面数据采集与存储系统，车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点、无缆环境自主监测边缘节点分别采集监测数据，水面数据采集与存储系统对车载固定式环境监测实时子系统、可旋转多自由度环境实时监测装置、环境实时监测节点和无缆环境自主监测边缘节点监测的数据进行采集及存储处理，得到可供环境分析的数据。该监测系统及监测方法能够实时可靠地对深海采矿车在活动过程中对环境的扰动进行监测。

主权项：1.一种深海采矿车对环境扰动的监测系统，其特征在于，所述监测系统包括：车载固定式环境监测实时子系统1，安装在采矿车100上，用于对所述采矿车100附近环境中的扰动源进行实时监测；可旋转多自由度环境实时监测装置2，可旋转地安装在所述采矿车100的顶部，用于对扰动源周围悬浮颗粒物的扩散情况进行实时监控，并对采矿过程中扰动源周围不同角度的浊度进行实时监测；所述可旋转多自由度环境实时监测装置2包括：旋转架21，可转动地安装在所述采矿车100的顶部；机械臂22，安装在所述旋转架21上，所述机械臂为可伸缩的结构；云台23，安装在所述机械臂22远离与所述旋转架21连接的一端，所述云台23上安装照明灯24、摄像头25和浊度探头26；所述摄像头25和所述浊度探头26均与通信转化单元连接；环境实时监测节点3，安装在所述采矿车100与水面作业船200连接的铠装电缆300上，所述环境实时监测节点3安装在所述铠装电缆300上靠近所述采矿车100的一端，所述环境实时监测节点3用于对扰动源附近不同水深处的羽状流流速、羽状流范围及海洋环境进行近距离监测；无缆环境自主监测边缘节点4，安装在所述铠装电缆300上，用于对所在深度处的海水浊度、海水流速、羽状流激起的悬浮颗粒物沉降范围进行监测，存储监测数据，并对所在深度处的海水进行取样；水面数据采集与存储系统5，安装在所述水面作业船200上，用于对所述车载固定式环境监测实时子系统1、所述可旋转多自由度环境实时监测装置2、所述环境实时监测节点3和所述无缆环境自主监测边缘节点4监测的数据进行采集及存储处理，得到可供环境分析的数据。

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权利要求：

百度查询： 长沙矿冶研究院有限责任公司 深海采矿车对环境扰动的监测系统及监测方法