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申请/专利权人：大唐环境产业集团股份有限公司
摘要：本发明提供了一种脱硫系统多变量扰动抑制预测控制方法及装置，方法包括：通过预先设置脱硫系统中的控制器参数，对控制器进行初始化，对当前时刻脱硫系统的输出进行估计，根据预先设置的预测模型对脱硫系统未来特定时刻的输出进行预测；根据前一时刻的扰动作用增量和预设的脱硫系统中的控制器参数，计算补偿控制作用增量，根据预先获取的最优控制增量和补偿控制作用增量计算复合作用控制增量，并对复合作用控制增量做上下限约束限制；根据上一时刻的复合控制作用和复合作用控制增量计算复合控制作用，对复合控制作用做上下限约束限制。本发明通过模型预测控制方法实现对脱硫系统的控制，引入多变量扰动观测器，实现对扰动的准确估计。
主权项：1.一种脱硫系统多变量扰动抑制预测控制方法，其特征在于，包括：S101：在稳态工况下，基于预设的采样时间进行开环阶跃响应试验，获取离散传递函数模型，基于所述离散传递函数模型获取增广状态空间模型；S102：通过预先设置所述脱硫系统中的控制器参数，对所述控制器进行初始化；S103：根据所述增广状态空间模型获取当前时刻脱硫系统的输出，通过卡尔曼滤波方法对当前时刻脱硫系统的输出进行估计，根据预先设置的预测模型对所述脱硫系统未来特定时刻的输出进行预测；S104：通过预先构建的性能指标获取最优控制增量；S105：根据历史信息计算前一时刻的等效控制作用增量，根据所述前一时刻的等效控制作用增量和实际控制作用计算前一时刻的扰动作用增量；S106：根据所述前一时刻的扰动作用增量和预设的所述脱硫系统中的控制器参数，计算补偿控制作用增量，根据所述最优控制增量和所述补偿控制作用增量计算复合作用控制增量，并对所述复合作用控制增量做上下限约束限制；S107：根据上一时刻的复合控制作用和所述复合作用控制增量计算复合控制作用，并对所述复合控制作用做上下限约束限制；S108：将所述复合控制作用应用于下一时刻，根据所述增广状态空间模型获取下一时刻脱硫系统的输出，通过迭代执行步骤S102-S108对所述脱硫系统进行多变量扰动抑制预测控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大唐环境产业集团股份有限公司 脱硫系统多变量扰动抑制预测控制方法及装置
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