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一种轨迹测量装置及轨迹解算方法 

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申请/专利权人:一汽解放汽车有限公司

摘要:本发明属于运动轨迹测量技术领域,公开了一种轨迹测量装置及轨迹解算方法,该轨迹测量装置包括滑杆、移动滑块、第一拉线传感器以及第二拉线传感器;滑杆安装于转向节上臂;移动滑块安装于滑杆,能够沿滑杆的长度方向滑动;第一拉线传感器包括第一传感器主体和第一拉线,第一传感器主体固定,第一拉线连接于第一传感器主体和移动滑块;第二拉线传感器包括第二传感器主体和第二拉线,第二传感器主体固定,第二传感器主体的固定位置、第一传感器主体的固定位置和移动滑块不处于同一直线,第二拉线连接于第二传感器主体和移动滑块。该轨迹测量装置能够实现测点运动轨迹的精准测量,实现试验台上实时轨迹自动测量,结构简单,可靠性高。

主权项:1.一种轨迹测量装置,其特征在于,包括:滑杆100,所述滑杆100安装于转向节上臂200;移动滑块300,所述移动滑块300安装于所述滑杆100,能够沿所述滑杆100的长度方向滑动;第一拉线传感器400,所述第一拉线传感器400包括第一传感器主体410和第一拉线420,所述第一传感器主体410固定,所述第一拉线420连接于所述第一传感器主体410和所述移动滑块300;第二拉线传感器500,所述第二拉线传感器500包括第二传感器主体510和第二拉线520,所述第二传感器主体510固定,所述第二传感器主体510的固定位置、所述第一传感器主体410的固定位置和所述移动滑块300不处于同一直线,所述第二拉线520连接于所述第二传感器主体510和所述移动滑块300;所述转向节上臂200包括安装部和转向部,所述安装部固连于所述转向部的一端,所述滑杆100安装于所述安装部;还包括锁紧件600,所述锁紧件600螺接于所述滑杆100,抵靠所述安装部;所述滑杆100安装于所述转向节上臂200,所述滑杆100的中心轴线和所述转向部延伸方向呈垂直关系布置。

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权利要求:

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