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申请/专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种点云噪点分类方法、可读存储介质及智能设备，旨在解决如何对点云的噪点进行准确的分类的问题。为此目的，本申请对原始点云数据进行多视角特征编码，获得多个视角的视角编码特征，根据多个视角的视角编码特征以及原始点云数据的反射特性数据，获取原始点云数据的融合逐点特征，根据融合逐点特征，获得原始点云数据中的噪点分类结果，能够将原始点云数据的多视角编码特征和反射特性数据结合，使得获得的融合逐点特征不仅包含原始点云数据的多个视角的特征数据，还包含原始点云数据的反射特性数据，有利于实现原始点云数据中的噪点分类，更为准确有效地实现对原始点云数据的噪点分类，提升噪点分类效果。
主权项：1.一种点云噪点分类方法，其特征在于，所述方法包括：分别对原始点云数据进行距离视图特征编码、俯视图特征编码以及原始点云逐点特征编码，以分别获取距离视图特征、俯视图特征、和原始点云逐点特征；根据所述距离视图特征，获取距离视图逐点特征；根据所述俯视图特征，获取俯视图逐点特征；将所述原始点云数据的反射率转换为反射率浮点数据；根据所述原始点云数据每个点云的所述反射率浮点数据、二次回波信息和所述原始点云逐点特征，获得原始点云最终逐点特征；根据所述距离视图逐点特征、所述俯视图逐点特征和所述原始点云最终逐点特征进行特征融合，获得融合逐点特征；根据所述融合逐点特征，获取所述原始点云数据中的噪点分类结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽蔚来智驾科技有限公司 点云噪点分类方法、可读存储介质及智能设备
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