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一种行星减速机电机的散热控制方法及系统 

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申请/专利权人:东莞市卓蓝自动化设备有限公司

摘要:本发明公开了一种行星减速机电机的散热控制方法及系统,行星减速机电机上布置有组合式散热装置和温度传感网络;温度传感网络布置在行星减速机和电机的内部和周围的若干个热点区域;启动温度传感网络,收集行星减速机电机的初始温度数据;通过温度传感网络实时监测若干个热点区域的温度,辨识出温度超过预设临界温度的热点区域;基于热点区域的实时温度和预设临界温度,计算所需总散热量;基于计算出的所需总散热量,通过温控智能算法,确定最优散热方案,以控制目标散热风扇组合,并调节冷却液循环系统的工作强度;通过实时监测和智能算法的应用,能够实现对行星减速机电机温度的精准控制,确保散热效率,显著提高整体的能效比。

主权项:1.一种行星减速机电机的散热控制方法,其特征在于,所述行星减速机电机上布置有组合式散热装置和温度传感网络,所述组合式散热装置包括多级可调节的散热风扇组合和冷却液循环系统;所述行星减速机和电机的内部和周围划分为若干个热点区域,若干个所述热点区域均布置有温度传感器,以形成温度传感网络;所述散热控制方法包括:启动所述温度传感网络,收集所述行星减速机电机的初始温度数据,并设定各热点区域的预设临界温度;其中,将每个热点区域的局部温度信息与所述预设临界温度进行比对,对超过或接近于所述预设临界温度的热点区域进行标记为标记热点区域;通过所述温度传感网络实时监测若干个所述热点区域的温度,辨识出温度超过预设临界温度的热点区域;基于热点区域的实时温度和预设临界温度,计算所需总散热量;基于计算出的所需总散热量,通过温控智能算法,并结合各级散热风扇组合和冷却液循环系统的散热能力,确定最优散热方案;根据确定的最优散热方案控制目标散热风扇组合朝向对应的热点区域工作,并调节冷却液循环系统的工作强度;其中,所述基于热点区域的实时温度和预设临界温度,计算所需总散热量;具体包括:基于每个所述热点区域的分布信息,评估所述组合式散热装置的最大散热能力;计算每个所述标记热点区域的实时温度与预设临界温度之间的温度差值;建立热传递模型,将所述温度差值输入于所述热传递模型,将所述温度差值转化为具体的热能值,评估每个所述标记热点区域产生的热负荷;将所有所述标记热点区域的热负荷进行汇总,以确定所述行星减速机电机整体的所需总散热量;当所述所需总散热量大于所述组合式散热装置的最大散热能力,启动应急散热程序;基于所述所需总散热量,评估并调整各个热点区域的处理优先级,根据所述所需总散热量和各个热点区域的优先级,制定若干组不同的初步散热方案;其中,所述基于计算出的所需总散热量,通过温控智能算法,并结合各级散热风扇组合和冷却液循环系统的散热能力,确定最优散热方案;具体包括:调用温控智能算法,输入所述所需总散热量、各级散热风扇组合的性能参数以及冷却液循环系统的运作特性,所述温控智能算法对若干组不同的所述初步散热方案进行模拟,获得每个所述初步散热方案对应的散热效果和能源效率;对模拟的若干组不同的所述初步散热方案进行综合分析,将每个所述初步散热方案对应的散热效果与所述所需总散热量进行比较,若所述散热效果小于所述所需总散热量时,则丢弃对应的初步散热方案;若所述散热效果大于或等于所述所需总散热量时,则比较每个所述初步散热方案的能源效率,确定最优散热方案;采用所述最优散热方案进行试运行,根据实时反馈的温度数据对所述最优散热方案进行参数微调。

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