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申请/专利权人：大隈株式会社
摘要：本发明的目的在于，对电流传感器的检测值所包含的误差导致的控制误差进行抑制。电流传感器的偏移误差导致的扭矩波动以及位置误差会影响电机的电角频率。本发明所提供的装置在三相交流电机的速度恒定时，其计算设备执行功率谱计算处理，通过对从在位置检测部检测到的位置减去位置指令值而得到的值进行快速傅里叶变换，而计算电角频率中的位置误差信号的功率谱。其次，计算设备执行偏移校正计算处理，对上述功率谱进行评价，更新偏移校正量。当三相交流电机以恒定速度驱动时，通过重复以上的操作，从而降低偏移误差导致的扭矩波动和位置误差。
主权项：1.一种电机驱动装置，其特征在于，具备：电流传感器，其检测向电机供给的电流；以及计算设备，所述计算设备构成为，执行功率谱计算处理、偏移校正计算处理、以及偏移校正时机处理，其中，所述功率谱计算处理，是基于电角度和表示位置指令值与旋转角之间的差分的位置误差来求得功率谱，所述偏移校正计算处理，是基于由所述功率谱计算处理求得的功率谱，计算所述电流传感器的偏移校正量，所述偏移校正时机处理，是计算偏移校正的时机，并将该时机输入所述偏移校正计算处理，所述功率谱计算处理包括：在所述电机的转速为恒定速度时，计算位置误差的电角频率的功率谱的处理。
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