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申请/专利权人：东莞智富五金制品有限公司;东莞市智汇创富电子科技有限公司

摘要：本实用新型公开了一种超薄气缸夹持装置，夹爪装置包括夹爪驱动机构、夹爪安装板、固定夹板和活动夹板，固定夹板固定安装于夹爪安装板，活动夹板滑动安装于夹爪安装板，夹爪安装板开设有驱动安装槽，夹爪驱动机构采用活塞气缸，活塞气缸包括活塞杆和缸体，缸体固定安装于驱动安装槽内，活塞杆与缸体活塞配合，活塞杆的外端部与活动夹板传动连接，活动夹板相对固定夹板作远离或靠近配合。夹爪驱动机构采用活塞气缸，安装在夹爪安装板内部，减少了竖直空间的占用，减少了其三分之二的厚度，降低了对冲床的闭合行程要求，使得其适用性更广；结构简单，成本低，体积小，重量轻，降低了对机械手承载能力的要求，分担出更多的夹持位，工作效率更高。

主权项：1.一种超薄气缸夹持装置，其特征在于：包括夹爪固定装置和设置在夹爪固定装置上的多个夹爪装置，夹爪装置包括夹爪驱动机构、夹爪安装板1、固定夹板21和活动夹板22，固定夹板21和活动夹板22平行相对设置，固定夹板21固定安装于夹爪安装板1，活动夹板22滑动安装于夹爪安装板1，夹爪安装板1开设有驱动安装槽12，夹爪驱动机构采用活塞气缸，活塞气缸包括活塞杆31和缸体32，缸体32固定安装于驱动安装槽12内，活塞杆31与缸体32活塞配合，活塞杆31的外端部与活动夹板22传动连接，活动夹板22相对固定夹板21作远离或靠近配合，以实现将工件夹紧在固定夹板21和活动夹板22之间；夹爪安装板1的顶面或底面沿驱动安装槽12的径直方向间隔设置有多个夹板安装槽13，固定夹板21固定安装在任一夹板安装槽13内，以实现增加或缩短固定夹板21与活动夹板22之间的距离；夹爪固定装置包括夹爪固定板6，夹爪固定板6的中部开设有用于将夹爪固定板6固定在机械臂或冲床上的安装板连接口61，夹爪固定板6的外侧沿其轮廓方向开设有多个定位固定槽，各个定位固定槽间隔设置，每个定位固定槽均设置有一个夹爪装置，夹爪安装板1的后端部嵌设于定位固定槽内且与夹爪固定板6螺接固定。

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