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申请/专利权人：深圳库犸科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种视觉装置及行走设备，视觉装置包括外壳以及视觉模组。外壳设置有容纳腔。视觉模组设置于容纳腔内，视觉模组包括固定支架、多个摄像头以及信号接收器，固定支架与外壳固定连接，多个摄像头和信号接收器分别安装在固定支架上，信号接收器位于相邻的两个摄像头之间，信号接收器用于接收充电桩发送的定位信号。本实用新型提供的视觉装置及行走设备中，行走设备可以根据多个摄像头获取的画面信息来初步调整行走设备相对充电桩的方位，并根据信号接收器所接收到的定位信号来进一步的调整行走设备相对充电桩的方位，使行走设备的插接口与充电桩的充电口对齐并插接，从而实现行走设备的充电。
主权项：1.一种视觉装置，其特征在于，所述视觉装置包括：外壳，设置有容纳腔；视觉模组，设置于所述容纳腔内，所述视觉模组包括固定支架、多个摄像头以及信号接收器，所述固定支架与所述外壳固定连接，多个所述摄像头和所述信号接收器分别安装在所述固定支架上，所述信号接收器位于相邻的两个所述摄像头之间，所述信号接收器用于接收定位信号。
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百度查询： 深圳库犸科技有限公司 视觉装置及行走设备
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