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物料拨正机构 

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申请/专利权人:道晟半导体(苏州)有限公司

摘要:本实用新型公开一种物料拨正机构,包括:沿所述物料的上料方向设置的传动模组,所述传动模组的活动部上并位于物料的上方安装有一可沿物料的上料方向移动的支撑板,沿物料的长度延伸的所述支撑板的两端各安装有一传感器,感应端均朝向物料设置的2个所述传感器用于检测物料是否倾斜,所述支撑板上间隔安装有2个竖向气缸。本实用新型既可以对多个物料的排列情况进行实时循环检测以识别出倾斜的物料,又可以对倾斜物料进行校正,从而保证在运送过程中物料的位置精度和稳定性,以及有效避免物料在运送过程中产生相互挤压变形或者撒料等情况,还可以避免对物料的干扰、保护物料不受损伤。

主权项:1.一种物料拨正机构,包括:沿所述物料(100)的上料方向设置的传动模组(1),其特征在于:所述传动模组(1)的活动部(101)上并位于物料(100)的上方安装有一可沿物料(100)的上料方向移动的支撑板(2),沿物料(100)的长度延伸的所述支撑板(2)的两端各安装有一传感器(3),感应端均朝向物料(100)设置的2个所述传感器(3)用于检测物料(100)是否倾斜,所述支撑板(2)上间隔安装有2个竖向气缸(4),一沿物料(100)的长度方向延伸的拨料板(5)分别与2个所述竖向气缸(4)活塞杆的下端连接,当同步伸缩的2个所述竖向气缸(4)的活塞杆均处于伸长状态时,所述拨料板(5)的下部可嵌入2个相邻的物料(100)之间。

全文数据:

权利要求:

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